Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
La oss kollektivt lufte frustrasjonene våre ved å slå Corona -viruset via internett!
Bare for å gjøre det veldig klart, er dette prosjektet ment å gi litt komisk lettelse i disse tider, det er ikke meningen å se bort fra alvorlighetsgraden av den nåværende situasjonen. Følg de siste retningslinjene for ditt område, vær hjemme, vær trygg og ta vare på hverandre!
Rekvisita
Rekvisita:
- Bringebær Pi
- Servo (med matchende servohub)
- Pi kamera
- Wire (helst fisketråd, men alle andre typer wire vil også gjøre susen)
- Googly øyne
- kjærlighet på pinne
Verktøy:
- 3D -skriver
- Lim
- Lang nesetang (valgfritt)
Trinn 1: Prosjektvideo
Du kan slå Corona Virus direkte her på Remo.tv.
Trinn 2: 3D -utskrift
Først av alt, vi trenger en versjon av Corona -viruset for å slå. Greg Bejtlich laget en 3D -modell basert på bilder av viruset utgitt av CDC. Ulike versjoner av modellen finner du her på Thingiverse.
Vi skalerte modellen ned til 50%, kuttet den i to og trykte den med støtter for å lage det store grønne viruset. Ved å bruke en lang nesetang fjernet vi støttene og limte de to halvdelene sammen. For å fullføre utseendet på viruset, la vi til to gigantiske googly -øyne til de spisse delene av viruset.
Deretter trenger vi også noe å slå det med. En rulle toalettpapir bør være veldig effektiv mot Corona, hvorfor ellers hamster folk det? Vi 3D -trykte denne modellen, med tilstrekkelig navn "Toalettpapir er livet", delt på Thingiverse av Chris Taylor. Selvfølgelig trengte toalettpapiret sitt eget par googly -øyne.
Trinn 3: Servo
For å flytte toalettpapiret mot viruset bruker vi en popsicle -pinne og en 180 graders metallutstyrsservo. Her er en flott guide for hvordan du kommer i gang med å kontrollere servoer med en Raspberry Pi.
Vi limte den ene enden av ispinnen til servohubben og limte 3D -trykt toalettpapir i den andre enden, som du kan se på de vedlagte bildene.
Trinn 4: Pi -kamera
Vår internettstyrte robot trenger også et kamera, slik at seerne kan se viruset bli slått fra komforten og sikkerheten i sitt eget hjem. For å gjøre dette, la vi til et Pi -kamera til Raspberry Pi. Raspberry Pi Foundation skrev denne flotte opplæringen om hvordan du kommer i gang med Pi -kameraet.
Trinn 5: Remo.tv
For å tillate folk å bruke slapproboten eksternt, bruker vi robotstrømningsplattformen Remo.tv. Følg denne veiledningen på GitHub for å sette opp Remo på din Raspberry Pi.
For vår slapprobot valgte vi maskinvaretypen "ingen" og redigerte koden i filen hardware/none.py. Koden vi brukte for dette er lagt til i vedlegget. Vær oppmerksom på at dette kanskje ikke er den reneste måten å gjøre det på, men det gjør susen:)
Trinn 6: Kombiner alt
Til slutt må vi kombinere alle disse separate delene til en internettstyrt robot.
Oppsettet vårt består av følgende deler, arrangert inne i et oppbevaringsskap:
- Corona -viruset henger fra taket og bruker litt fisketråd. Vi bandt ledningen rundt en av pokey -delene av viruset og til en skrue som vi delvis skrudde inn i taket på skapet. Vi brukte servoen med toalettpapiret på for å bestemme høyden på viruset når vi band det til taket.
- Servoen med servohubben, ispinne og 3D -trykt toalettpapir limes til bunnen av oppbevaringsskapet. Vi testet roboten først for å se om den kunne treffe viruset og for å finne ut hvor vi skulle plassere den før vi limte servoen.
- Pi -kameraet holdes på plass ved å bruke noen solide metallledninger og et snor. Nei, dette er ikke en veldig høyteknologisk løsning, og det er sikkert en bedre måte å gjøre dette på, men denne metoden har vist seg ganske vellykket for oss, ettersom du fritt kan flytte kameraet til i utgangspunktet hvilken som helst posisjon uten å være begrenset.
- Raspberry Pi sitter på gulvet i lagringsskapet, kontrollerer alle tingene og kobler dem til internett.
Og der har vi det, en internettstyrt Corona virus slapper!
Bare for å gjøre det veldig klart, er dette prosjektet ment å gi litt komisk lettelse i disse tider, det er ikke meningen å se bort fra alvorligheten av den nåværende situasjonen. Følg de siste retningslinjene for ditt område, vær hjemme, vær trygg og ta vare på hverandre!