Internettkontrollert Corona Virus Slapper: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

La oss kollektivt lufte frustrasjonene våre ved å slå Corona -viruset via internett!

Bare for å gjøre det veldig klart, er dette prosjektet ment å gi litt komisk lettelse i disse tider, det er ikke meningen å se bort fra alvorlighetsgraden av den nåværende situasjonen. Følg de siste retningslinjene for ditt område, vær hjemme, vær trygg og ta vare på hverandre!

Rekvisita

Rekvisita:

• Bringebær Pi
• Servo (med matchende servohub)
• Pi kamera
• Wire (helst fisketråd, men alle andre typer wire vil også gjøre susen)
• Googly øyne
• kjærlighet på pinne

Verktøy:

• 3D -skriver
• Lim
• Lang nesetang (valgfritt)

Trinn 1: Prosjektvideo

Du kan slå Corona Virus direkte her på Remo.tv.

Trinn 2: 3D -utskrift

Først av alt, vi trenger en versjon av Corona -viruset for å slå. Greg Bejtlich laget en 3D -modell basert på bilder av viruset utgitt av CDC. Ulike versjoner av modellen finner du her på Thingiverse.

Vi skalerte modellen ned til 50%, kuttet den i to og trykte den med støtter for å lage det store grønne viruset. Ved å bruke en lang nesetang fjernet vi støttene og limte de to halvdelene sammen. For å fullføre utseendet på viruset, la vi til to gigantiske googly -øyne til de spisse delene av viruset.

Deretter trenger vi også noe å slå det med. En rulle toalettpapir bør være veldig effektiv mot Corona, hvorfor ellers hamster folk det? Vi 3D -trykte denne modellen, med tilstrekkelig navn "Toalettpapir er livet", delt på Thingiverse av Chris Taylor. Selvfølgelig trengte toalettpapiret sitt eget par googly -øyne.

Trinn 3: Servo

For å flytte toalettpapiret mot viruset bruker vi en popsicle -pinne og en 180 graders metallutstyrsservo. Her er en flott guide for hvordan du kommer i gang med å kontrollere servoer med en Raspberry Pi.

Vi limte den ene enden av ispinnen til servohubben og limte 3D -trykt toalettpapir i den andre enden, som du kan se på de vedlagte bildene.

Trinn 4: Pi -kamera

Vår internettstyrte robot trenger også et kamera, slik at seerne kan se viruset bli slått fra komforten og sikkerheten i sitt eget hjem. For å gjøre dette, la vi til et Pi -kamera til Raspberry Pi. Raspberry Pi Foundation skrev denne flotte opplæringen om hvordan du kommer i gang med Pi -kameraet.

Trinn 5: Remo.tv

For å tillate folk å bruke slapproboten eksternt, bruker vi robotstrømningsplattformen Remo.tv. Følg denne veiledningen på GitHub for å sette opp Remo på din Raspberry Pi.

For vår slapprobot valgte vi maskinvaretypen "ingen" og redigerte koden i filen hardware/none.py. Koden vi brukte for dette er lagt til i vedlegget. Vær oppmerksom på at dette kanskje ikke er den reneste måten å gjøre det på, men det gjør susen:)

Trinn 6: Kombiner alt

Til slutt må vi kombinere alle disse separate delene til en internettstyrt robot.

Oppsettet vårt består av følgende deler, arrangert inne i et oppbevaringsskap:

• Corona -viruset henger fra taket og bruker litt fisketråd. Vi bandt ledningen rundt en av pokey -delene av viruset og til en skrue som vi delvis skrudde inn i taket på skapet. Vi brukte servoen med toalettpapiret på for å bestemme høyden på viruset når vi band det til taket.
• Servoen med servohubben, ispinne og 3D -trykt toalettpapir limes til bunnen av oppbevaringsskapet. Vi testet roboten først for å se om den kunne treffe viruset og for å finne ut hvor vi skulle plassere den før vi limte servoen.
• Pi -kameraet holdes på plass ved å bruke noen solide metallledninger og et snor. Nei, dette er ikke en veldig høyteknologisk løsning, og det er sikkert en bedre måte å gjøre dette på, men denne metoden har vist seg ganske vellykket for oss, ettersom du fritt kan flytte kameraet til i utgangspunktet hvilken som helst posisjon uten å være begrenset.
• Raspberry Pi sitter på gulvet i lagringsskapet, kontrollerer alle tingene og kobler dem til internett.

Og der har vi det, en internettstyrt Corona virus slapper!

Bare for å gjøre det veldig klart, er dette prosjektet ment å gi litt komisk lettelse i disse tider, det er ikke meningen å se bort fra alvorligheten av den nåværende situasjonen. Følg de siste retningslinjene for ditt område, vær hjemme, vær trygg og ta vare på hverandre!