Drawing Robots Pablo og Sofia: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Beskrivelse

Pablo og Sofia er to autonome roboter som er designet for å utforske det kreative samspillet mellom mennesket og maskinen. Mini -mobilrobotene liker å male med mennesker. Pablo er litt sjenert for å komme for nær, så han liker å holde avstand til deg. Sofia sitter fast langt unna Pablo innenfor en grense. Det eneste som holder henne i gang er klappene til menneskene rundt henne. Pablo vil opprettholde en fysisk avstand mens Sofia vil lytte til deg. Jorden er lerretet deres!

I denne instruksen vil vi gå gjennom delene, logikken og prosessen med å bygge og bruke både Pablo og Sofia.

Prosjektet ble gjennomført som en del av seminaret Computational Designand Digital Fabrication i ITECH masterprogrammet.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Trinn 1: Materialeliste

Elektronikk

2 x Arduino Uno R3 kontrollerkort

2 x motor driver L298N H bro

1 x Potensiometer 10K Ohm (inkludert i startsettet) - Pablo

1x 16*2 LCD -modul (inkludert i startpakken) - Pablo

Sensorer

Ultralydssensor (inkludert i startpakken) - Pablo

Stor lydmodul (inkludert i sensorsettet) - Sofia

2 X IR -sensor - Sofia

Knapp (inkludert i Sensorsett) - Sofia

Motorer

8 X likestrømsmotor (Amazon)

1 x miniservomotor (inkludert i startpakken)

Strømkilde

5x 9V litiumbatterier - 2 x Pablo 3 x Sofia

4X AA alkaliske batterier - Pablo

2 x batterikontakter

Main Bodies (x2) - (Amazon)

8 x bildekk

8 x Koder

16 x T står

4 x akryl chassis

1 x batteriboks

16 x M3*8 bolter

16 x M3*30 bolter

12 x avstandsstykker

Verktøy

Loddejern

Skrutrekker - Phillips Head

Dobbeltsidig tape

Markører eller børster

Glidelås

Mini brødbrett (inkludert i startpakken) - Sofia

Brødbrett (halv størrelse) - Pablo

Trinn 2: Monter vogn og fest motorer (x2)

Begge robotene bruker vognen med 4 motorer og hjul som en base for bevegelsen. Monter vognen og ved å følge kretsdiagrammet fester du motorene til motorstyringsmodulen (L298N)

Trinn 3: Logisk diagram + kretsdiagram (Pablo)

Pablo er designet for å trekke med deg i nærheten, men ikke for nært. Den bruker en ultralydsensor festet til en servomotor for å se om det er et objekt foran den og svinger for å se etter en bedre bevegelse for å unngå andre gjenstander. LCD -skjermen lar deg se avstanden til Pablo til objekter i nærheten foran den.

Trinn 4: Logisk diagram + kretsdiagram (Sofia)

Sofia er designet for å aktiveres med klapp av hendene dine ved bruk av Big Sound -modulen. Sofia er også bygget med 2 IR -sensorer på forsiden av vognen som gjør at den kan oppdage grensen til lerretet den tegner på. Når den når denne grensen, beveger den seg tilbake og vender seg til en annen del av lerretet. Fest disse sensorene til vognen som vist i kretsdiagrammet. Ved hjelp av tape og glidelåser festes elementene til vognen slik at de ikke beveger seg rundt. I videoen kan du se utgangsverdien til Ir -sensorene endres fra 0 til 1 når den svarte linjen plasseres under sensoren og en av de innebygde lysdiodene slås av. Du kan justere følsomheten til IR -sensoren ved å dreie det innebygde potensiometeret.

Trinn 5: Kodeimplementering

I dette trinnet kan du laste ned kodene for både Pablo og Sofia og laste dem opp til Arduino -kortet ved bruk av Arduino IDE.

Trinn 6: Sett opp tegneoverflaten og nyt

Sett opp tegneoverflaten og miljøet du vil at Pablo og Sofia skal tegne med deg i. Pablo er fleksibel og kan tegne hvor som helst, inkludert gulv, stoff eller papir. For Pablo festet vi markøren til høyre bakre hjørne, men du kan leke med plasseringen av markøren for å lage forskjellige tegninger. Sofia har bare lov til å tegne på lerretet som er brettet av svart tape for IR -sensorene å oppdage. For Sofia festet vi en børstemarkør til det fremre sirkulære hullet i vognen med glidelås.

Trinn 7: Endelige resultater

Vi håper du liker dette prosjektet og alle tegningene du kan lage fra å leke med disse robotene. For en mer interessant tegning foreslår vi å se hvilke resultater som er mulige ved å bruke begge robotene samtidig på samme tegning.