Dørslamme: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Doorslam er en enkel beskyttelsesmekanisme mot at folk slår en dør for hardt.

DU TRENGER

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x hoppetråder
• Akselerasjonssensor (i dette eksemplet: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V servomotor
• Valgfritt: Brødbrett

Trinn 1: 1. MASKINLEDNING

Koble pinnene på følgende måte:

ARDUINO ==> AKSELERASJONSENSOR

GND ==> GND

3,3V ==> 3,3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Bruke et brødbrett her vil gjøre det lettere senere å feste sensoren til døren. Direkte tilkobling fungerer imidlertid like bra.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> brun

5V ==> rød

Digital 8 ==> oransje

Sørg for å bruke tilstrekkelig lange kabler slik at du ikke får problemer senere.

Trinn 2: KINEMATikk

Fest akselerometeret til døren minst 10 cm fra rotasjonsaksen.

Koble den ene enden av et tau til servoen og koble et dempende objekt til den andre enden.

Lag et fysisk oppsett hvor servoen roterer får dempingsobjektet til å gå opp/ned.

Jeg oppnådde dette ved å bruke to skruer for å lede tauet, men vær fri til å være kreativ.

Trinn 3: Fullføring

Last opp denne koden til din arduino og ha det gøy. Øk/reduser variabel slamThreshold i koden for å gjøre systemet mer/mindre reaktivt.