The Blissful Bumble Bee: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

En salig humle som sprer sunnhet over internett!

Vi skal bygge en søt liten beie som beveger seg og forteller deg et morsomt faktum eller en støttende uttalelse når du trykker på en knapp på robotstrømningsplattformen Remo.tv.

Du kan finne roboten her når den er online!

Rekvisita

Rekvisita:

• Bringebær Pi
• Servo
• Pi kamera
• Adafruit NeoPixel ring
• Følte
• Metalltråd
• Krok og sløyfe

Verktøy:

• 3D -skriver
• Nål og tråd
• Lim

Trinn 1: Prosjektvideo

Trinn 2: Sy en humlebi og blomst

Det første trinnet er å lage en søt liten humlebi! Vi laget en av filt, inspirert av bien i som vises i sluttkredittene til animasjonsserien Adventure Time.

Vi tegnet bien på papir for å ha en ide om alle delene vi trengte, og brukte dette som et mønster for å kutte ut filtbitene. Da skjæringen var ferdig og vi var fornøyd med det generelle utseendet, syet vi bien sammen for hånd.

For å lage blomsten fulgte vi i utgangspunktet de samme trinnene, laget en papirversjon først og deretter brukte den som en guide for å kutte filten. Den eneste forskjellen var at vi målte delene for å sikre at NeoPixel -ringen ville passe fint i den midterste delen av blomsten.

Trinn 3: 3D -utskrift

Neste er 3D -utskrift av noen ekstra deler som skal brukes senere. Vi 3D -trykte disse to tingene:

1. Et gjennomsiktig deksel for NeoPixel -ringen for å spre lyset. STL -filen for dette er lagt til i vedlegget.

2. Alle delene for å gjøre en standardservo til en lineær aktuator. For å gjøre dette brukte vi dette settet delt på Thingiverse. Ved å legge disse delene til en servo, gjør du servoens bevegelse til en stikkbevegelse, hvor kult er det?

Trinn 4: Morsomme fakta og støttende utsagn

Bien vår vil dele morsomme fakta og støttende uttalelser med internett, så vi trengte å komme med en haug med dem.

Vi lo oss godt på internett og la til massevis av fakta og utsagn i to JSON -filer. Hvis du aldri har jobbet med JSON før, har W3Schools en ganske god introduksjon.

Vær oppmerksom på at vi ikke har nøyaktig kontrollert noen av disse faktaene, vi har nettopp valgt en gjeng som hørtes morsom ut, så vær oppmerksom på at vi ikke er helt sikre på hvor sanne de er …

Trinn 5: Servo

For å få bien til å bevege oss, fester vi den til servoen. Det første du vil gjøre er å feste de 3D -trykte delene til den lineære aktuatoren til servoen som vist på bildene på Thigiverse.

Vi la til en stripe med krokbånd på baksiden av bien og til en Popsicle -pinne. Deretter limte vi den andre siden av Popsicle -pinnen til enden av den lineære aktuatorpinnen. På denne måten vil biet ha nok plass til å bevege seg, og du kan plassere den på en rekke forskjellige måter.

Vi bruker en Raspberry Pi for å kontrollere servoen. Her er en flott guide for hvordan du kommer i gang med å kontrollere servoer med en Raspberry Pi.

Trinn 6: NeoPixel -ring

For å gi litt lysstyrke til prosjektet vårt, har vi satt en Adafruit NeoPixel i midten av blomsten vår. Når du trykker på en knapp på Remo. TV, kommer humlen vår til å bevege seg og blomsten lyser i en tilfeldig farge på regnbuen!

Koden vi har brukt til å velge fargene, legges til neste trinn (trinn 6), der vi setter opp Remo. TV.

Du finner alt du trenger å vite om å kontrollere NeoPixels her i Adafruit NeoPixel Überguide!

Vi brukte en hullemaskin i stoff for å lage et lite hull i midten av blomsten for ledningene til NeoPixel-ringen. Sist men ikke minst plasserte vi den gjennomsiktige kuppelen vi 3D -trykte tidligere over den for å spre lyset.

Trinn 7: Remo. TV

Vi brukte Remo. TV for å lage internett fra humlebien. Vi fulgte denne guiden på GitHub om hvordan du konfigurerer din egen robot.

For å få humlen vår til å gjøre det vi vil, har vi justert koden i none.py -filen og lagt til to JSON -filer, en med morsomme fakta og en med støttende utsagn. Kort sagt, koden gjør følgende:

Når du trykker på enten "morsomt faktum" eller "støttende utsagn" -knappen på Remo. TV, velges et tilfeldig morsomt faktum eller støttende utsagn fra JSON -filene, og vises i chatterommet, lyser NeoPixel -ringen i en av fargene av regnbuen, og servospinnene får humlen til å bevege seg frem og tilbake.

Koden for dette er vedlagt, men dessverre var JSON ikke tillatt:(

Trinn 8: Monter alt

Det siste trinnet, det er på tide å sette sammen alle de små delene til et stort arbeidsprosjekt.

Vi plasserte Blissful Bumble Bee inne i et oppbevaringsskap, ved siden av vår Internett -kontrollerte Corona Virus Slapper (ja, vi vet, denne hobbyen med å bygge internettstyrte roboter går litt ut av hånden …).

Oppsettet består av:

• Ett stykke blå filt på bunnen, for å skape en fin bakgrunn.
• Blomsten med NeoPixel -ringen og den gjennomsiktige kuppelen er plassert nederst til venstre.
• Øverst til høyre er servoen med den lineære aktuatoren og humlen. For å holde den på plass har vi limt servoen til bunnen av skapet.
• For å livestreame roboten er Pi -kameraet festet til Raspberry Pi og holdt opp for et fugleperspektiv.
• Alle delene er festet til en Raspberry Pi 4 som snakker med Remo. TV og orkestrerer det hele.

Tadaa! Der har vi det, en søt liten humlebi som sprer sunnhet over internett! Hva mer kan du ønske deg?