UAV: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei, de fleste kjenner UAV (unmanded Aerial vehicle), det kalles også DRONE.

bakgrunnshistorie:

Jeg ser drone første gang da jeg var 14 år. Den dagen og utover prøver jeg å blåse en drone, men jeg mistet den mange ganger fordi jeg ikke vet teori bak den. På den tiden har jeg ingen internettforbindelse. Senere noen måneder. Jeg fikk internettforbindelse på skolen min og fikk et laboratorium for å bygge en drone. men på det tidspunktet er det en begrensning for å komme inn på laboratoriet. bare eldre kan komme inn. så jeg kan ikke komme inn, men jeg har en annen idé. Jeg begynte å lære det først ved å stille spørsmål og tvil til eldre. som gir mer informasjon bak teori etc.

Jeg sparer penger for å kjøpe droner deler. sist jeg gjorde det. Jeg har ikke penger til å kjøpe fulle deler

så jeg kjøper ikke flykontroller og bruker arduino i stedet for FC. men det programmet er veldig vanskelig for meg. men jeg gjorde det også til slutt. men min PID -verdi har mange feil. Jeg vet ikke hvordan endring eller hvordan det fungerer. Jeg går til nær bakken min og flyr uten å rette opp feilen i PID. dronen min flyr, men den plutselig overskred og propellen ble ødelagt, jeg føler meg for trist fordi jeg ikke unntar det. jeg tar det og går tilbake til hjemmet mitt. min far og mor spurte hva som skjedde, du er så trist. jeg forteller ikke. fordi alt av dronematerialet var nytt. så hvis det skadet ved første gangs bruk, er det veldig skammelig ting for meg. Men mamma har grunnen til det. hun forteller til pappa, men de forteller meg ingenting, de oppfører seg som normalt. Etter noen uker, er jeg på vei tilbake fra skolen, jeg kom hjem, pappa og mor føltes veldig sint, de forteller at vi må se deg til dronens propell. jeg er sjokkert. de fortalte ta det fra deg selv raskt.

Jeg tror dette er min slutt. da jeg åpnet selvet, var det en overbevisning at det var en ny propell og en ny flykontroller, jeg sjokkerte igjen, det er veldig antatt for meg. mamma fortell likte du det. jeg løp og klem dem begge. nå husker jeg den dagen. men eksamen starter neste uke, og tross alt begynte jeg på den igjen

.men PID -verdien var heller ikke relevant på den tiden. så jeg lærer det dypt til slutt, jeg bygger det denne uken. fordi PID -tuning er veldig vanskelig, hvis vi ikke får den nøyaktige verdien av dronen, vil den drive og overskride. så la oss starte prosjektet vårt

Rekvisita

• ramme (q450)
• flykontroller (kk 2.1.5)
• sender og mottaker (fs-i6)
• børsteløs motor 1000kv
• propell
• stikketråd
• lipo batteri 12v
• esc 30A

Trinn 1: Monter drone -delene

jeg forklarer det ikke mer. fordi det er veldig enkelt og vet hvordan du fikser det.

Trinn 2: Monter motoren på rammen

Fest propellene. HØYRE PROPELLER MÅ SETT PÅ KLOKKE ROTERENDE MOTOR OG VENSTRE PROPELLER PÅ ANTICLOCKWISE ROTATING MOTOR

Trinn 3: FS I6 -oppsett

Jeg tenkte jeg skulle skrive opp instruksjonene for å sette opp FlySky FS-I6 flymodusbrytere for manualen.

Du vil bruke en 3 -posisjonsbryter (SWC) og en 2 -posisjonsbryter (i dette tilfellet SWD. Du kan bruke hvilken som helst av de 2 posisjonsbryterne, men det er fornuftig å bruke den ved siden av SWC for enkel rekkevidde). Dette gir deg 3 SWC -posisjoner med SWD i sin første posisjon og 3 SWC -posisjoner med SWD i sin andre posisjon, og gir deg totalt 6 posisjoner for de 6 grunnleggende flymodusene. Klikk OK for å gå ut av startskjermen.

Klikk nå på OPP- eller NED -knappen for å gå til OPPSETT.

Klikk OK for å gå til OPPSETT -MENYEN.

Klikk på NED -knappen for å flytte valgpilen til AUX. KANALER.

Klikk OK for å gå inn i AUX. KANALER. Valgpilen skal stå på KANAL 5. Hvis ikke, klikker du OK for å bla gjennom og velge KANAL 5.

Klikk på OPP- eller NED -knappen for å bla gjennom tildelingsalternativene til KANAL 5 viser SWC + D (eller SWC + hvilken som helst 2 -posisjonsbryter du ønsker å bruke).

Klikk OK for å gå ned til KANAL 6.

Klikk på OPP- eller NED -knappen for å endre tildelingsalternativet til SWD (Eller hvilken 2 -posisjonsbryter du valgte i forrige trinn).

Klikk OK for å gå ned til KANAL 5. Pilen vil peke på det lave SLUTPUNKTET.

Bruk OPP- eller NED -knappen for å justere dette tallet.

klikk på Avbryt i noen sekunder for å lagre det.

Trinn 4: Kk 2.1.5 Oppsett

• nullstill brettet
• modelltype - x -modus
• akk kalibrering
• esc kalibrering
• pid -verdi

Standardgevinster er satt til 50/50/50 (rulle/pitch/yaw) P-sikt og 25, 25, 50 I-sikt. Grenser brukes til å angi maksimalverdi for tilgjengelig motoreffekt som skal brukes til korreksjon, så for eksempel 100 er 100%. "I limit" -verdien er også kjent som "anti-wind-up" i PID-teorien. Bruken av grenser er viktigst på gjengeaksen og for å forhindre at en stor gjengekorrigering metter motorene (gir full eller ingen gass), noe som ikke forårsaker kontroll over valsen/stigningsaksen. Standardverdiene tillater at 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) av motoreffekten brukes til å gjøre en krøllkorrigering, noe som gjør 70% tilgjengelig for rull/stigningsaksen, de viktigste. Du kan øke "Yaw P Limit" for raskere Yaw -respons. Du kan også øke "Roll/Pitch/Yaw I Limit" for økt "hold" -hukommelse "minne", det er hvor langt det kan avvike og fortsatt gå tilbake til den opprinnelige holdningen. For stort "minne" kan forårsake problemer hvis du har et "utblås" på en av aksene og flykontrolleren prøver å korrigere det med motsatt kontrollinngang, og når utblåsningsforholdene forsvinner, vil fartøyet prøve å gå tilbake til en ukjent holdning. Det anbefales at med mindre du vet hva du gjør, å la grenseverdiene stå som standard. Standardverdier har ingen innvirkning på PI -tuningsprosessen. La også selvnivået "I gain" og "I limit" stå på null.

Trinn 5: Kalibrer ESC -ene

1: Slå på senderen og sett gassen til maks.

2: Trykk ned knapp 1 og 4, fortsett å trykke til siste trinn. Når du slipper knappene, avbrytes kalibreringen.

3: Slå på strømmen til FC

4: Vent til ESC piper på det kalibrerte signalet for full gass. Når du hører to korte pip, setter du gassen helt ned. Vent til du hører ett kort pip, og slipp deretter knappene. ESC -ene er nå kalibrert

Velg hvordan du vil slå Self-Level-modus på og av. Dette er i modusinnstillinger, selvnivå. Velg Aux eller Stick. Hvis du velger Aux, kan du slå Self-Level-modus på og av på senderen med en bryter. Hvis du velger Stick, slår du på og av Self-Level-modus ved å holde aileron til høyre når du kobler til eller fra. Slå den på med venstre aileron. funksjonen for lavt batterinivå: innstilling for alarmen som er i Diverse. Innstillinger, alarm 1/10 volt.

Slik aktiverer og deaktiverer du flykontrolleren: Arm med høyre ror og null gass. Frakobl med venstre ror og null gass.

Trinn 6: Roll/Pitch Axis:

roll og pitch verdi er den samme

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Limit = 20

Trinn 7: Yaw Axis:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Limit = 10

dette min drone pi verdi kan bruke den, men jeg alle drone denne verdien er annerledes. så du må finne din pi -verdi

Trinn 8: Dronen vår er klar

Når du flyr det første gangen vil det være et problem, men når du øver det, kan vi løse det