WHEELIE CHEAT ENHET: 10 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: Det du trenger
Trinn 2: Koble alt sammen
Trinn 3: Gjør det kompakt
Trinn 4: Montering av hoveddatamaskin på sykkel
Trinn 5: Montering av batteri
Trinn 6: Montering av servo og tilkobling til bremsespaken
Trinn 7: Kode
Trinn 8: Forstå koden og bruke den
Trinn 9: Sjekk om det fungerer
Trinn 10: Sluttprodukt

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

I dette prosjektet vil vi lage en arduino -enhet som hjelper deg å lære hjul. Den trykker på bakbremsen som balanserer deg. Den vil også ha to knapper for å øke eller redusere vinkelen der den trykker på bremsen din, så det blir mye lettere å justere den når du er på farten. Jeg ble personlig bedre på wheelies etter at jeg begynte å bruke denne enheten. Så la oss begynne å bygge denne enheten.

Trinn 1: Det du trenger

Arduino (jeg bruker Nano på grunn av størrelsen)
mpu6050 akselerometer sensor (du finner den overalt)
100uF kondensator (for utjevning av spenning på servomotor)
servomotor (prøv å bruke en med metallgir og minst 2 kg kraft)
2x 10kOhm motstander
2x knapper
slangeklemme (for festing av servomotor til styret)
3 mini -brødbrett eller 1 stort
ledninger
metalltråd for å feste brems til servomotorarm
USB -kabel for arduino
Strømbank for strømforsyning av enheten

Trinn 2: Koble alt sammen

Dette er veldig enkelt å koble til. Å legge til 100uF kondensator er valgfritt, men det vil være mye jevnere og servo vil ha mer dreiemoment. Så hvis du vil, koble 100uF kondensator mellom + og - på servo. Prøv å bruke breadboard -kontakter, så blir det mye mer kompakt.

Trinn 3: Gjør det kompakt

Ha alt i brødbrettet og prøv å gjøre det minst mulig.

Trinn 4: Montering av hoveddatamaskin på sykkel

Fest den på hovedrøret på sykkelrammen og fest den med borrelåsstropp. Sørg for at du lar usb -porten være fri og ikke bøy noe.

Trinn 5: Montering av batteri

Fest batteriet til flaskeholderen med litt klar tape. Prøv, hvis det er nok USB -kabel til å koble til batteri og hoveddatamaskin.

Trinn 6: Montering av servo og tilkobling til bremsespaken

Her kommer hoveddelen. Det vil være mye lettere for servoen å trekke hydrauliske bremser enn stålbremser, så sørg for at hvis du ikke har hydrauliske bremser, bruk en sterkere motor. Fest servomotoren på styret med slangeklemme. Hvis du er redd for at du vil skade plasten på servoen, kan du bruke litt skum for å beskytte den. Sjekk også om du har nok plass til å ta hånden på. Ta deretter en ledning og legg den nærmest rotasjonssenteret på servomotoren og så langt som mulig fra rotasjonssenteret på bremser. På denne måten blir det lettest å trekke brems for servo.

Trinn 7: Kode

Trinn 8: Forstå koden og bruke den

Denne koden får i utgangspunktet verdier fra mpu6050 og i henhold til den verdien (jeg bruker x -retning, men det er også y, så hvis du vil enn prøve det) utløser det servomotor å trekke bremsen. Jeg la også til 2 knapper hver gang du trykker på den, vil den øke eller redusere vinkelen med 1 grad. Av den grunn bør du holde knappen inne, slik at du ikke trenger å trykke på den 90 ganger hvis du vil ha 90 grader. Og etter 90 grader vil det komme tilbake til 0 grader.