Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Av PalingenesisTim's PlaceFølg Mer av forfatteren:
Om: Pensjonert Mer om Palingenesis »
Jeg lager en robot, som jeg vil kunne tegne på overflaten den beveger seg over.
Så jeg trenger noe for å heve og senke en penn.
Jeg har allerede laget en draw -bot, som bruker en servo for å gjøre dette.
Jeg håper roboten jeg jobber med for øyeblikket, vil gjøre mye mer, det er langt fra ferdigstillelse. Jeg kommer til å bruke flere prosessorer og kommunisere mellom dem via I2C.
Så alt i betraktning, denne grunnen og den grunnen, (en servo trenger en bærer) bestemte jeg meg for at jeg ville bruke en PCF8574, og fordi penneløfteren bare trenger å være en av to tilstander, (opp eller ned) trenger jeg bare en pin på PCF8574. (trenger de andre pinnene for andre ting)
Trinn 1: Ting som trengs
"loading =" lat "er en video av hvordan den fungerer.
Den er for tiden koblet til kraften til en Arduino NANO, som kjører blinkskissen.
LED On = Pen ned
LED av = penn opp
Alt den trenger er: Kraft, bakken og et logisk signal.
Jeg er ganske fornøyd med resultatet, det har kraft til å løfte en vekt på 300 g.
Andre bruksområder:
Kan ha en liten drill festet for boring av hull med en XY -plotter.
Kan brukes horisontalt til å skyve en bolt for en dør.