Innholdsfortegnelse:

Tims lineære lysbilde: 11 trinn
Tims lineære lysbilde: 11 trinn

Video: Tims lineære lysbilde: 11 trinn

Video: Tims lineære lysbilde: 11 trinn
Video: Honningkage! smelter i munden! En rigtig russisk honningkage! Den perfekte opskrift! 2024, November
Anonim

Av PalingenesisTim's PlaceFølg Mer av forfatteren:

Lag en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Lag en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Lag en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Lag en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Konvertering av Cybot til drift på fire 3,7 volt oppladbare batterier
Konvertering av Cybot til drift på fire 3,7 volt oppladbare batterier
Konvertering av Cybot til drift på fire 3,7 volt oppladbare batterier
Konvertering av Cybot til drift på fire 3,7 volt oppladbare batterier
Tims PCA9685 -kontroller
Tims PCA9685 -kontroller
Tims PCA9685 -kontroller
Tims PCA9685 -kontroller

Om: Pensjonert Mer om Palingenesis »

Jeg lager en robot, som jeg vil kunne tegne på overflaten den beveger seg over.

Så jeg trenger noe for å heve og senke en penn.

Jeg har allerede laget en draw -bot, som bruker en servo for å gjøre dette.

Jeg håper roboten jeg jobber med for øyeblikket, vil gjøre mye mer, det er langt fra ferdigstillelse. Jeg kommer til å bruke flere prosessorer og kommunisere mellom dem via I2C.

Så alt i betraktning, denne grunnen og den grunnen, (en servo trenger en bærer) bestemte jeg meg for at jeg ville bruke en PCF8574, og fordi penneløfteren bare trenger å være en av to tilstander, (opp eller ned) trenger jeg bare en pin på PCF8574. (trenger de andre pinnene for andre ting)

Trinn 1: Ting som trengs

"loading =" lat "er en video av hvordan den fungerer.

Den er for tiden koblet til kraften til en Arduino NANO, som kjører blinkskissen.

LED On = Pen ned

LED av = penn opp

Alt den trenger er: Kraft, bakken og et logisk signal.

Jeg er ganske fornøyd med resultatet, det har kraft til å løfte en vekt på 300 g.

Andre bruksområder:

Kan ha en liten drill festet for boring av hull med en XY -plotter.

Kan brukes horisontalt til å skyve en bolt for en dør.

Anbefalt: