Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Av PalingenesisTim's PlaceFølg Mer av forfatteren:
Om: Pensjonert Mer om Palingenesis »
Jeg lager en robot, som jeg vil kunne tegne på overflaten den beveger seg over.
Så jeg trenger noe for å heve og senke en penn.
Jeg har allerede laget en draw -bot, som bruker en servo for å gjøre dette.
Jeg håper roboten jeg jobber med for øyeblikket, vil gjøre mye mer, det er langt fra ferdigstillelse. Jeg kommer til å bruke flere prosessorer og kommunisere mellom dem via I2C.
Så alt i betraktning, denne grunnen og den grunnen, (en servo trenger en bærer) bestemte jeg meg for at jeg ville bruke en PCF8574, og fordi penneløfteren bare trenger å være en av to tilstander, (opp eller ned) trenger jeg bare en pin på PCF8574. (trenger de andre pinnene for andre ting)
Trinn 1: Ting som trengs
"loading =" lat "er en video av hvordan den fungerer.
Den er for tiden koblet til kraften til en Arduino NANO, som kjører blinkskissen.
LED On = Pen ned
LED av = penn opp
Alt den trenger er: Kraft, bakken og et logisk signal.
Jeg er ganske fornøyd med resultatet, det har kraft til å løfte en vekt på 300 g.
Andre bruksområder:
Kan ha en liten drill festet for boring av hull med en XY -plotter.
Kan brukes horisontalt til å skyve en bolt for en dør.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tims PCA9685 -kontroller: 5 trinn (med bilder)
Tims PCA9685 -kontroller: Mange prosjekter som er gjort med Arduino, innebærer bruk av en servo. Hvis du bare bruker en eller to servoer, kan disse styres direkte fra en Arduino ved å bruke et bibliotek og tildele pins for å gjøre dette. Men for prosjekter som trenger mange servoer kontrollert, (lar
Introduksjon til lineære spenningsregulatorer: 8 trinn
Introduksjon til lineære spenningsregulatorer: For fem år siden da jeg først begynte med Arduino og Raspberry Pi tenkte jeg ikke så mye på strømforsyning, på dette tidspunktet var strømadapteren fra bringebær Pi og USB -forsyningen til Arduino mer enn nok. Men etter en stund var nysgjerrigheten min
Tims PCB (plottet kretskort): 54 trinn (med bilder)
Tims PCB (plottet kretskort): Dette er prosessen jeg bruker for å lage et tilpasset kretskort for prosjektene mine. For å lage ovenstående: Jeg bruker min XY -plotter med en skriftlærer for å fjerne en etsende resitfilm for å eksponere kobberet for etseren .Jeg bruker min XY -plotter med en laser til å brenne blekk i