Enkelt produktsorteringssystem med bringebær Pi og Arduino: 5 trinn
Enkelt produktsorteringssystem med bringebær Pi og Arduino: 5 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image

Jeg er en fan av ingeniørfag, jeg elsker å programmere og lage elektroniske relaterte prosjekter på fritiden, i dette prosjektet vil jeg dele med deg et enkelt produktsorteringssystem jeg har gjort nylig.

For å lage dette systemet, må du forberede komponentene som følger:

1. Raspberry Pi 3 + Kamera v2.1 + strømforsyning

2. Arduino Uno + Motorskjerm + strømforsyning (jeg bruker røre til denne)

3. NodeMCU ESP8266 + Motorskjerm + strømforsyning (jeg bruker batter til denne)

4. Likestrømsmotor x 1

5. RC Servo 9g x 2

6. RC Servo MG90S x 2

7. IR -sensor x 3

8. Lysdioder for belysningsdel

9. Kuleoverføringsenhetens peiling x 1

10. Kartong, ispinner, sugerør

11. Transportbånd

12. Et nettbrett eller en smarttelefon

Trinn 1: Systemdeler og komponenter

Dette systemet inneholder i utgangspunktet 3 deler.

1. Produktlagring og forbruksarm. (Jeg bruker esker med etikett som produkter)

2. Transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer.

3. Kontrollsenter og monitor. (Raspberry Pi + kamera som kontrollsenter og nettbrett som skjerm)

Trinn 2: Del1-produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse

Del1-Produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse
Del1-Produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse
Del1-Produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse
Del1-Produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse
Del1-Produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse
Del1-Produktlagring og forbruksarm Kort beskrivelse

Den forbrukende armen mottar styresignalet fra kontrolleren (Raspberry Pi 3) for å gjøre sekvensen: Hånd opp 90 grader => Armen roterer 90 grader => Hånd ned til 0 grad => IR -sensor oppdaget boks => Fingre i nærheten for å ta box => Arm roterer tilbake til 0 grader => Fingrene åpner og slipper esken.

For detaljer, vennligst ta koden inn:

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

Trinn 3: Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer

Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer
Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer
Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer
Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer
Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer
Del 2-transportbånd og tilhørende aktuatorer og sensorer

Kjernen i denne delen er en Arduino Uno. Den mottar "start/stopp" -signal fra Raspberry Pi via seriell tilkobling for å kjøre/stoppe transportbåndet. Den første IR -sensoren langs transportbåndklokken kobles til Arduino Uno via DIO, når den oppdager boksen, stopper Arduino Uno transportbellen og sender et signal til Raspberry Pi via seriell tilkobling for å gjøre bildeklassifiseringen.

Etter at klassifiseringen er gjort, sender bringebærpi signalet tilbake til Arduino for å fortsette å kjøre klokken.

Den andre IR -sensoren kobles også til Arduino via DIO, når den oppdager boksen, styrer Arduino servomotoren for å gjøre sorteringen.

For detaljer, se kildekoden i følgende lenke:

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

Trinn 4: Kontrollsenter og skjerm

Kontrollsenter og monitor
Kontrollsenter og monitor
Kontrollsenter og monitor
Kontrollsenter og monitor
Kontrollsenter og monitor
Kontrollsenter og monitor

En Raspberry Pi med et tilkoblet kamera er kontrollsenteret.

Et nettbrett eller en smarttelefon kan brukes som skjermpanel.

Raspberry Pi mottar brukerens kontrollkommando for å starte/stoppe systemet via HTTP -forespørselen, som kan gjøres i en nettleser på nettbrettet eller smarttelefonen.

Etter å ha mottatt kontrollkommandoen, ber Raspberry Pi armen og transportørklokkens deler om å kjøre.

Raspberry Pi kommuniserer med Arduino Uno (transportørklokkedel) via seriell og NodeMCU ESP8266 (forbruksdel) via UDP. Raspberry Pi er en streaming -server, den streamer kamerabilder til nettleseren. Det driver også et vgg16 -klassifiseringsnettverk på tensorflow lite for å klassifisere boksene for å få typen logo (batman, supermann og vår). Klassifiseringsnettverket kjøres bare når Raspberry Pi mottar kommandoen fra Arduino Uno (når boksen oppdages av den første IR -sensoren).

Når det gjelder etiketten på esken, brukte jeg i dette prosjektet 3 klasser med logo.

Hvis du trenger å trene dine egne klasser, vennligst bruk denne kilden:

github.com/ANM-P4F/Classification-Keras

For detaljer, vennligst se koden i følgende lenke:

github.com/ANM-P4F/ProductSortingSystem/tr…

Trinn 5: Det er alt! Håper du liker dette prosjektet

Gi meg beskjed hvis du trenger mer informasjon.