Ultrakapasitor drevet robot: 15 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Little Flash er en 3D -trykt robot drevet av ultrakondensatorer. For å unngå å bli sittende, bruker hun en støtbryter og tilfeldige banjusteringer. Hun går i 25 minutter og kan lades på omtrent 40 sekunder med en 10 amp konstant strømforsyning.

Rekvisita

(2) Metal Gear "no stop" servomotorer

(2) Støvsugerbelter

(3) 350 farad kondensatorer

(1) Rullebryter

(1) På/av -bryter

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorskjerm

(1) DC til DC -omformer

(1) Kabelsett med han- og hunnkontakt

(1) 10 amp konstant strømforsyning med benk

Trinn 1:

Skriv ut de nødvendige 3D -trykte delene.

Steg 2:

For en metallgirmotor, lett å feste til hjulene via servohornet, endret jeg en "no stop" servomotor.

Start med å fjerne de fire skruene i bunnen av saken.

Trinn 3:

Deretter kutter du de to ledningene fra kretskortet som går til motoren.

Trinn 4:

Klipp de tre ledningene fra kretskortet til potensiometeret. Fjern kretskortet.

Trinn 5:

Ta de to ledningene fra motoren og loddeforlengerne.

Trinn 6:

Skyv loddetilkoblingsleddene inn i hulrommet på servomotorhuset.

Trinn 7:

Skru bunndekselet tilbake på plass.

Trinn 8:

Ta de 3d -trykte hjulene og legg til støvsugerbelter for dekk.

Trinn 9:

Fest servohornet med 3 mm skruer.

Trinn 10:

Lodd kondensatorene i serie og plasser dem i den 3d -trykte kondensatorholderen (sammen med av/på -bryteren). Lodd den (kvinnelige) ladekabelen.

Trinn 11:

Fest Arduino (med motorstyringsskjerm) og likestrøm-omformer på baksiden av den blå kondensatorholderen. Jeg brukte borrelås for festing.

Trinn 12:

Fest spakbryteren og braketten til robothuset.

Trinn 13:

Legg "støtbryterbladet" til spakbryterbraketten med 3 mm skruer. Bladet skal bevege seg veldig fritt.

Trinn 14:

Fest motorene til robothuset (3 mm skruer). Legg hjulene til motorakselen (ved hjelp av servohornskruen). Fest kondensatorholderen til robothuset med skruer. Fest hjulkuleholderen til robothuset ved hjelp av skruer.

Trinn 15:

Sett inn hjulkulen.

Sett utgangsspenningen for omformeren til ca 8 volt. Programmer Arduino, lad kondensatorene og hun er klar til å kjøre.