Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: Nødvendige verktøy
- Trinn 2: Tilkoblinger
- Trinn 3: Last opp programmet til Arduino
- Trinn 4: Testing av systemet vårt
Video: Servoposisjons tilbakemeldingssystem med Arduino: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Hei deres, Dette er min første instruks. MITT prosjekt lar deg motta servos posisjon
på din serielle skjerm eller serieplotter av Arduino IDE. Dette gjør det enkelt å programmere arduino -roboter som bruker servomotorer som humanoide roboter bipedale roboter edderkopproboter osv. som du kan spore servoposisjonen din og laste opp bevegelse i form av servoposisjon i grader til Arduino.
(stem meg for Arduino -konkurransen)
Trinn 1: Trinn 1: Nødvendige verktøy
- Arduino nano (eller hvilken som helst)
- Brødbrett
- Få hoppetråder
- Servomotor (SG-90)
- Trim-potten (potensiometer)
- Skrutrekker (valgfritt)
- Arduino IDE
Trinn 2: Tilkoblinger
-
Merk:- Jeg har brukt en variabel motstand for å styre servoen, siden den gjør det enkelt å kontrollere servoakselen
- servoaksel kan også dreies for hånd
- Koble midtpinnen på trimpotten til Arduino-pinne A2.
- Koble servosignalpinnen til Arduino -pinne D9.
- Koble de andre negative og positive ledningene som vist i skjematisk bilde.
- Merk:- noen servoer er stramme fra innsiden og er vanskelige å rotere med hånden, så ta vare på servoen i stedet for å bruke hånden, bruk trimpotten for å rotere servoen.
Trinn 3: Last opp programmet til Arduino
Hovedarbeidet for å få arduino til å fungere slik vi vil, la oss laste opp koden til arduinoen.
Koble arduinoen til PCen og last opp koden.
Koden er gitt i videobeskrivelsen.
Trinn 4: Testing av systemet vårt
Endelig den siste tingen å gjøre; teste vårt servo -tilbakemeldingssystem.
Åpne den serielle skjermen til Arduino IDE og test systemet.
Anbefalt:
PWM Med ESP32 - Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: 6 trinn
PWM Med ESP32 | Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: I denne instruksen vil vi se hvordan du genererer PWM -signaler med ESP32 ved hjelp av Arduino IDE & PWM brukes i utgangspunktet til å generere analog utgang fra hvilken som helst MCU, og den analoge utgangen kan være alt mellom 0V til 3,3V (i tilfelle esp32) & fra
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: 4 trinn (med bilder)
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: Jeg avsluttet nylig installasjonen Like variert, som er laget av en serie lamper som reagerer på sensorene plassert i et teppe under lampene. Her er hvordan jeg laget teppet med trykksensorer. Jeg håper du finner det nyttig
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
PCB -design med enkle og enkle trinn: 30 trinn (med bilder)
PCB -design med enkle og enkle trinn: HELLO VENNER Den veldig nyttige og enkle opplæringen for de som ønsker å lære PCB -design, kan komme i gang
Autonom kontroll av turtallet på motoren ved hjelp av tilbakemeldingssystem fra en IR -basert turteller: 5 trinn (med bilder)
Autonom kontroll av turtallet på motoren ved hjelp av tilbakemeldingssystem fra en IR -basert turteller: Det er alltid behov for å automatisere en prosess, det være seg en enkel/uhyrlig. Jeg fikk ideen om å gjøre dette prosjektet fra en enkel utfordring som jeg møtte mens jeg fant metoder for å vanne/vanne det lille landet vårt. Problemet med ingen strømforsyningsledning