Servoposisjons tilbakemeldingssystem med Arduino: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Hei deres, Dette er min første instruks. MITT prosjekt lar deg motta servos posisjon

på din serielle skjerm eller serieplotter av Arduino IDE. Dette gjør det enkelt å programmere arduino -roboter som bruker servomotorer som humanoide roboter bipedale roboter edderkopproboter osv. som du kan spore servoposisjonen din og laste opp bevegelse i form av servoposisjon i grader til Arduino.

(stem meg for Arduino -konkurransen)

Trinn 1: Trinn 1: Nødvendige verktøy

1. Arduino nano (eller hvilken som helst)
2. Brødbrett
3. Få hoppetråder
4. Servomotor (SG-90)
5. Trim-potten (potensiometer)
6. Skrutrekker (valgfritt)
7. Arduino IDE

Trinn 2: Tilkoblinger

• Merk:- Jeg har brukt en variabel motstand for å styre servoen, siden den gjør det enkelt å kontrollere servoakselen

  1. servoaksel kan også dreies for hånd
  2. Koble midtpinnen på trimpotten til Arduino-pinne A2.
  3. Koble servosignalpinnen til Arduino -pinne D9.
  4. Koble de andre negative og positive ledningene som vist i skjematisk bilde.
  5. Merk:- noen servoer er stramme fra innsiden og er vanskelige å rotere med hånden, så ta vare på servoen i stedet for å bruke hånden, bruk trimpotten for å rotere servoen.

Trinn 3: Last opp programmet til Arduino

Hovedarbeidet for å få arduino til å fungere slik vi vil, la oss laste opp koden til arduinoen.

Koble arduinoen til PCen og last opp koden.

Koden er gitt i videobeskrivelsen.

Trinn 4: Testing av systemet vårt

Endelig den siste tingen å gjøre; teste vårt servo -tilbakemeldingssystem.

Åpne den serielle skjermen til Arduino IDE og test systemet.