Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Hei deres, Dette er min første instruks. MITT prosjekt lar deg motta servos posisjon
på din serielle skjerm eller serieplotter av Arduino IDE. Dette gjør det enkelt å programmere arduino -roboter som bruker servomotorer som humanoide roboter bipedale roboter edderkopproboter osv. som du kan spore servoposisjonen din og laste opp bevegelse i form av servoposisjon i grader til Arduino.
(stem meg for Arduino -konkurransen)
Trinn 1: Trinn 1: Nødvendige verktøy
- Arduino nano (eller hvilken som helst)
- Brødbrett
- Få hoppetråder
- Servomotor (SG-90)
- Trim-potten (potensiometer)
- Skrutrekker (valgfritt)
- Arduino IDE
Trinn 2: Tilkoblinger
-
Merk:- Jeg har brukt en variabel motstand for å styre servoen, siden den gjør det enkelt å kontrollere servoakselen
- servoaksel kan også dreies for hånd
- Koble midtpinnen på trimpotten til Arduino-pinne A2.
- Koble servosignalpinnen til Arduino -pinne D9.
- Koble de andre negative og positive ledningene som vist i skjematisk bilde.
- Merk:- noen servoer er stramme fra innsiden og er vanskelige å rotere med hånden, så ta vare på servoen i stedet for å bruke hånden, bruk trimpotten for å rotere servoen.
Trinn 3: Last opp programmet til Arduino
Hovedarbeidet for å få arduino til å fungere slik vi vil, la oss laste opp koden til arduinoen.
Koble arduinoen til PCen og last opp koden.
Koden er gitt i videobeskrivelsen.
Trinn 4: Testing av systemet vårt
Endelig den siste tingen å gjøre; teste vårt servo -tilbakemeldingssystem.
Åpne den serielle skjermen til Arduino IDE og test systemet.
Anbefalt:
Raspberry Pi -eske med kjølevifte med CPU -temperaturindikator: 10 trinn (med bilder)
Raspberry Pi-eske med kjølevifte med CPU-temperaturindikator: Jeg hadde introdusert bringebær pi (heretter som RPI) CPU-temperaturindikatorkrets i det forrige prosjektet. Kretsen viser ganske enkelt RPI 4 forskjellige CPU-temperaturnivå som følger.- Grønn LED ble slått på når CPU -temperaturen er innenfor 30 ~
Gratulerer med dagen med vannsynthesizer med MakeyMakey og Scratch: 5 trinn
Gratulerer med dagen på vannsynthesizer med MakeyMakey og Scratch: I stedet for blomster og sang kan du bygge denne installasjonen som en stor overraskelse for bursdager
PWM Med ESP32 - Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: 6 trinn
PWM Med ESP32 | Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: I denne instruksen vil vi se hvordan du genererer PWM -signaler med ESP32 ved hjelp av Arduino IDE & PWM brukes i utgangspunktet til å generere analog utgang fra hvilken som helst MCU, og den analoge utgangen kan være alt mellom 0V til 3,3V (i tilfelle esp32) & fra
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: 4 trinn (med bilder)
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: Jeg avsluttet nylig installasjonen Like variert, som er laget av en serie lamper som reagerer på sensorene plassert i et teppe under lampene. Her er hvordan jeg laget teppet med trykksensorer. Jeg håper du finner det nyttig
Autonom kontroll av turtallet på motoren ved hjelp av tilbakemeldingssystem fra en IR -basert turteller: 5 trinn (med bilder)
Autonom kontroll av turtallet på motoren ved hjelp av tilbakemeldingssystem fra en IR -basert turteller: Det er alltid behov for å automatisere en prosess, det være seg en enkel/uhyrlig. Jeg fikk ideen om å gjøre dette prosjektet fra en enkel utfordring som jeg møtte mens jeg fant metoder for å vanne/vanne det lille landet vårt. Problemet med ingen strømforsyningsledning