Bærbare Arduino robotarmer: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Hei alle sammen!

I dag vil jeg lære deg trinn for trinn hvordan du bygger en Arduino robotarm. Bare følg trinnene mine, så kommer du definitivt til å lage en!

Rekvisita

Arduino kretskort

Knapper x6

Servomotor x3 (på grunn av vektproblem brukte jeg x2 S03T/STD og x1 micro servo SG90)

Popsicle stick x2

Gigo -sett (valgfritt, trenger bare noe for å lage basen)

Trinn 1: Base

Jeg hadde valgt Gigo-settet som grunnmaterialet mitt, hovedsakelig på grunn av dets sterke struktur, enkle byggeteknikker og lette. Du kan bruke hva som helst for å lage denne basen, så lenge du kan holde den åpenbart, selv med papp! Midten skal være tom da hendene dine skal gå gjennom, i utgangspunktet en rektangulær sylinder.

Trinn 2: Armer

Dette er et annet enkelt trinn. Skjær ut armen din med det materialet som er sterkt nok og lett nok, du kan selv bestemme størrelsen, min er 4 cm x 30 cm (arm) og 4 cm x 20 cm (underarm). Skjær ut et hull for å sette motoren, størrelsen på S03T -motoren er 2cm x 4cm, og miniservoen SG90 er 1cm x 2cm. Følg bildene som følger med for en klarere forståelse. Advarsel: Motorene har retningsproblemer, så vær forsiktig med motoren.

Trinn 3: Krets

Kretsen er den harde delen av hele dette prosjektet. Men ikke frykt! Følg bildet som følger med for å vite hvordan du skal koble det. Du trenger ikke å organisere ledningene pent som bildet, men bare sørg for at den ikke faller ut og at du kan se hvor hver ledning er i tilfelle du har gjort noe galt og måtte fikse dem. Batteriet kan være hvilken som helst strømkilde, en bærbar datamaskin anbefales ikke siden den nødvendige strømmen kan være for sterk til at den bærbare datamaskinen din kan håndtere. Når du har fullført puslespillet … ehh jeg mener ledninger, sjekk her for kodene! Kodingen har en forklaring på hva den spesifikke linjen gjør, så ikke bekymre deg for ikke å forstå (tross alt kan du fortsatt bare kopiere og lime den inn uten å se på noe).

Trinn 4: Klør

Gratulerer! Du klarte det gjennom ledninger og koder! Klørne er også enkle, alt du trenger å gjøre er bare å lime en popsicle -pinne på en av motorene og en annen popsicle -stick på plastbrettet, og du er ferdig!

Trinn 5: Dekorasjon

Dette trinnet er helt valgfritt. Dekorasjon ville ikke påvirke bruken av denne kloen i det hele tatt! Men hvis du vil at armen din skal se litt mer tiltalende ut, bør du definitivt vurdere å dekorere den! For eksempel limte jeg knappene på en pappeske for å dekke kretsene og for å gjøre knappene lettere å trykke på!

Trinn 6: Gjett hva

Du er ferdig! Husk at denne kloen er laget av servomotor, så den tålte ikke så mye vekt, men det er fortsatt gøy å plukke opp noen plastkuler eller en blyant!