R5-D4 Modell: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Denne modellen av R5-D4 består av 3 blå lysdioder som øyne og en trinnmotor for å snu hodet. Lysdiodene blinker i et bestemt mønster som viser “R5D4” i morsekoden: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. For “di” og “dit” blinker et LED -lys i 0,5 sekunder; for “dah” blinker en LED i 1,5 sek. Mellom bokstavene og tallene R, 5, D og 4 slås alle lysdioder av i 1 sek. Trinnmotoren brukes til 180 grader venstre og høyre bevegelse av R5-D4s hode. Målgruppene til denne R5-D4-modellen er barn, spesielt Star-Wars-fans. Denne R5-D4-modellen kan inspirere barna til å være interessert i AI-teknologi, robotikk, Arduino og programmeringsspråk, som er fremtidens teknologikjede. Siden R2-D2, C-3PO og BB-8 er Star Wars-roboter som vanligvis gjøres til modeller, lar en R5-D4-modell også en Star-Wars-fan samle et mer komplett utvalg av Star-Wars droid-karakterer.

Trinn 1: Rekvisita

Krets:

- 1 Arduino Leonardo (klikk her!)

- 1 mini -brødbrett (klikk her!)

- 3 lysdioder (blå) (klikk her!)

- 3 motstander (10k ohm) (klikk her!)

- Step Motor (klikk her!)

- Step Motor Driver Board (klikk her!)

- Jumper-ledninger for kvinner og menn (klikk her!)

- Mann-mann jumper ledninger (klikk her!)

R5-D4 modell:

- 1 boks med lokk

- 1 papirskål med en lignende diameter som boksen

- 1 hvitt skumbrett (10mm, 20x30cm) (klikk her!)

- Markører (oransje, blå, grå, svart)

- 2 A4 -papir

- 1 Railroad Board (klikk her!)

- Dobbeltsidig tape

- Scotch Adhesive Kitt

Trinn 2: Lysdioder

Etter å ha forberedt alle forsyningene, ville det andre trinnet være å koble lysdiodene til mini -brødbrettet og Arduino Leonardo -brettet. Som kretsdiagrammet vist ovenfor, kobler du kvinnelige-mannlige jumper-ledninger (de 3 par røde og svarte ledninger) til lysdiodene. Hoppetrådene for hunn-hann her skal forlenge lengden på lysdiodene, siden hele kretsen ville være gjemt inne i boksen og lysdiodene ville bli plassert på hodet til R5-D4. Når du er klar til å bruke lysdiodene, plasserer du 10k ohm motstandene og mannlige mannstrømledningene på brødbrettet og fra brødbrettet til Arduino Leonardo-brettet. Hver LED skal kobles til en 10k ohm motstand. Lysdiodene i denne kretsen er koblet til digital pin 11, 12 og 13. LED -en som er koblet til digital pin 11 er LED 1; LED -en som er koblet til digital pin 12 er LED 2; Lysdioden som er koblet til digital pin 13 er LED 3.

Trinn 3: Trinnmotor

Etter å ha satt opp lysdiodene, vil det tredje trinnet være å koble trinnmotoren til Arduino og brødbrettet. Ordne jumper-ledninger for hunn-mann, mannlige hann-hanner, trinnmotor og trinnmotordriverkort som kretsdiagrammet vist ovenfor. Trinnmotordriverkortet i denne kretsen er koblet til digitale pinner fra 2-5. Vær oppmerksom på at de lilla, mørkeblå, lyseblå og gule ledningene i kretsen er jumper-hunner for menn, mens de røde og svarte er ledninger for mannlige hanner. Husk at den lilla ledningen er koblet til digital pin 2; den mørkeblå ledningen er koblet til digital pin 3; den lyseblå ledningen er koblet til digital pin 4; den gule ledningen er koblet til digital pin 5.

Trinn 4: Kode

Etter at du er ferdig med kretsen, kan du begynne å skrive koden!

Kode:

Linje 28 - 32: viser at LED 1, 2 og 3 er koblet til henholdsvis digital pin 11, 12 og 13.

Linje 34-54: viser mønsteret til LED-blink, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, hvor di-dah-dit er R, di-di-di-di-dit er 5, dah-di-dit er D, og di-di-di-di-dah er 4 i Morse Code. Et LED-lys tennes i 0,5 sek ved "di" og "dit", et LED-lys tennes i 1,5 sek ved "dah", alle LED-lys slås av i 0,5 sek ved "-", og alle LED-lys slås av for 1s på "". For hver bokstav og tall (R, 5, D, 4) lyser LED -lysene i størrelsesorden LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, og så videre. Når en bokstav eller tallkode er ferdig, starter den fra LED 1 igjen for neste bokstav eller tall.

Linje 55 - 61: viser koden til trinnmotoren. Hvis du vil endre hvor mange grader hodet på R5-D4-modellen din snur, kan du justere tallet som representerer antall trinn hver elektrisitetspuls snur motoren. En hel 360 graders sirkel tilsvarer tallet 512. Her lagde jeg tallet 256, noe som betyr at hodet svinger 180 grader. 10 på linje 55 og 60 representerer motorens hastighet. Jo mindre tallet er, desto raskere er motorens hastighet. Ikke legg inn et tall mindre enn 4! Tallene 2, 3, 4 og 5 på linje 55 og 60 refererer til de tilsvarende digitale pinnene motoren din har koblet til.

Linje 64 - 109: viser kodingen for hver LED som blinker. a (), b (), c (), d (), e () og pause () er tilpassede funksjoner. a () er koden for LED 1 for å blinke "di" og "dit"; b () er koden for LED 2 for å blinke "di" og "dit"; c () er koden for LED 3 for å blinke "di" og "dit"; d () er koden for LED 1 for å blinke "dah"; e () er koden for LED 2 for å blinke "dah"; pause () er koden for alle lysdioder som skal slås av i 0,5 sekunder.

Trinn 5: R5-D4-modell

Etter at du er ferdig med å teste kretsen og koden, kan du begynne å lage R5-D4-modellen, som inkluderer hode, kropp og to ben. For å lage modellen trenger du rekvisita som er oppført i forsyningslisten. For alle rekvisita kan du endre størrelsene i henhold til dine egne preferanser.

1. Tegn mønstrene på hode og kropp på R5-D4, hver på et stykke A4-papir, som bildet (1) og (2) vist ovenfor. Hvis du har endret størrelsen på boksen og papirskålen, kan størrelsene på mønsteret endres tilsvarende. Du kan fotokopiere kroppsmønsteret R5-D4 du har tegnet med en skriver to ganger, siden du trenger to av dem foran og bak på R5-D4-modellen.

2. Fest mønstrene til kroppen og hodet du har tegnet på boksen og papirskålen som vist på bilde (3) og (4).

3. Klipp ut beina på R5-D4 med et stykke hvitt skumbrett. Dimensjonene på bendelene er vist på bilde (5). Etter å ha klippet ut figurene, stikker du den rektangulære delen på den uregelmessige formen og tegner et blått rektangel på hvert bilde (6).

4. Sett sammen kretsen med modellen. Lag 3 hull på hodet du har laget for å plassere de 3 LED -lysene. Sett deretter kretsen inne i boksen (7). Du kan sette kretsen i en boks først, og deretter sette den i boksen for å forhindre at den beveger seg. Husk å lage et hull under boksen for å la USB -kabelen strekke seg ut.

5. Skjær ut en ovalaktig form fra jernbaneplaten, lag et hull i midten, fest den til trinnmotoren, og bruk tape eller annet middel for å feste den på boksen som vist på bilde (8).

6. Lag et hull på lokket på boksen som er stort nok til at motorakselen kan passere gjennom. Fest den tannhjulslignende platen i plast med lokket på en hvilken som helst måte. Her brukte jeg nål og tråd da det er hull på plastplaten. La deretter akselen passere gjennom hullet på plastplaten som bildet (9).

7. Sett lysdiodene inn i hullene du har laget i trinn 4. Du kan bruke selvklebende kitt for å forhindre at lysdiodene faller (se bilde (10)). Når du er ferdig med å plassere lysdiodene, kan du sette lokket og hodet sammen.

8. Til slutt bruker du dobbeltsidig tape for å feste bena på kroppen. Da er du ferdig! Det endelige produktet skal se ut som bildet (11).

Trinn 6: Hvordan fungerer dette?

Hvis du bruker Arduino Web editor, kan du se lenken vedlagt nedenfor, som er en YouTube-video som veileder deg trinn for trinn gjennom prosessen med å aktivere nettstedet og laste opp koden til Arduino-enheten.

Lenke:

(Legg merke til at brettet jeg brukte her er Arduino Leonardo, men i videoen bruker han Arduino/Genuino Uno. Husk å velge brettet du brukte!)

Uansett om du bruker Arduino Web-editor eller Arduino-programvaren, etter at du har koblet til USB-kabelen og klikket opplasting som bildene vist ovenfor, ville R5-D4-modellen begynne å blinke "R5D4" og snu på hodet!