Smart søppelbøtte med bil: 5 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Dette er en smart søppelbøtte med en ultralydsensor, en bil og en knapp, så beveger deg fremover når du trykker på den. Dette prosjektet er inspirert av

Her er noen deler jeg gjorde endringer:

• 4 hjul og motor er lagt til

  Når søppeldunken er langt fra deg og du vil kaste søppel, kan du aktivere hjulet uten å gå over

• Mobil lader i stedet for et batteri

  En mobil lader er mer miljøvennlig, og det er lettere å kontrollere av/på

• Knapp lagt på bilen

  Knappen lar bilen gå fremover når du trykker på den, ellers vil ikke bilen bevege seg

Rekvisita

For søppelbøtte:

• Arduino Leonardo/ Uno
• En søppelbøtte
• Servo motor
• Ultralydsensor

For bilen:

• 4 motor 3-12VDC (2 leilighetsaksel)
• LM298 H bromodul
• Mobil lader
• Knapp
• 8 krokodilleklips
• Motstand (for knapper)
• 4 hjul

Trinn 1: Skjær hull i søppeldunken og plasser ultrasensoren og servomotoren

1. Poke to hull på størrelse med ultralydsensoren, og ett hull i bunnen for ledninger å gå gjennom.
2. Plasser ultralydsensoren i hullene.
3. Fest servomotoren på motsatt side som vist på bildet.
4. Angrip en pinne eller sugerør på servomotoren slik at den skyver søppeldunken som vist ovenfor.

Trinn 2: Plasser motoren på brettet

Jeg brukte krokodilleklips i stedet for sveising, begge fungerer fint.

Trinn 3: Wire

Det første bildet er for bilen, og det andre bildet er for søppeldunken.

(Både Arduino Leonardo og Uno board kan brukes)

Trinn 4: Kode

Lenke til koden for søppelbøtte:

Lenke til koden for bilen:

(Gjør eventuelle endringer du ønsker, for eksempel avstand eller vinkel)

Trinn 5: Slutt opp og la det fungere

Dekk ledningene med plastbrett eller papp!

Hvordan virker dette?

1. Koble USB -kabelen til datamaskinen
2. Slå på mobilladeren
3. Trykk på knappen for å flytte bilen fremover, og stopp ved å slippe knappen
4. Legg hånden din i nærheten av ultralydssensoren
5. Søppelkassen åpnes automatisk!