Trikopter med vippemotor foran .: 5 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Så dette er et lite eksperiment, som forhåpentligvis vil føre til et hybrid trikopter/gyrokopter?

Så det er ikke noe nytt med dette trikopteret, det er i utgangspunktet det samme som mitt vanlige trikopter som vist i denne instruerbare. Imidlertid har den blitt forlenget ved hjelp av et nytt senternav. Og den fremre kjevekontrollarmen kan byttes ut for en ny arm som ikke bare har kresekontrollen på den, men også kan vippe motoren fremover. Du kan spørre "HVORFOR?" godt for å svare at jeg må forklare hvordan modellen flyr fremover og hva som begrenser hastigheten fremover.

Rekvisita

Vennligst se min Tricopter instruerbar for materialene, men legg også til følgende.

• 2 * servoer jeg brukte Corona DS-319MG fra HobbyKing, disse er mindre servoer, men høyhastighets og metallgiret. Modell: DS-319MG Driftsspenning: 4.8V / 6.0V Driftshastighet: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Dreiemoment: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Størrelse: 32,5 x 17 x 34,5 mm Vekt: 34 g (inkl ledning og plugg)
• Pianotråd for servoleddene og noen midler for å koble ledningen til armen.

Trinn 1: Hvorfor?

Så la oss se på hvordan en normal drone flyr fremover. Det spiller ingen rolle om det er en trikopter eller firhjuling eller et annet multikopter, de justerer i utgangspunktet motorenes kraft for å fremme modellen til å bli ubalansert og slank. Dette får modellen til å fly i den retningen. Med KK 2.1.5 flight control board som jeg bruker for de fleste av mine eksperimentelle modeller kan du justere ytelsen og dermed mengden modellen vil lene seg, men på et tidspunkt vil modellen vippe så mye at kraftløfteren modellen vant Det er ikke nok til å overvinne vekten. Jeg har prøvd dette med en av mine firehjulstrekk, med en god oppkjøring kunne jeg i utgangspunktet bruke full fremover (Heispinne helt fremover) og full gass, vinkelen ville bli ca 45 grader og mannen ville forsvinne i det fjerne! (men ville ikke gå opp)

Så det er her den vippende frontmotoren kommer inn. Jeg kan få trikopteret mitt til å gå fremover uten å måtte lene hele modellen, alt jeg trenger å gjøre er å vippe den fremre motoren og dronen vil fly fremover. Dette burde i teorien gi meg mye mer hastighet fremover? og jeg håper med tillegg av vinger at de bakre motorene kan senke farten og vingene skaper løft. Kanskje de bakre propellene vil fungere som rotoren på et gyrokopter?

de to bildene prøver å vise forskjellen, min sønn prøvde å følge dronen med et kamera som ikke er lett! det første bildet viser trikopteret uten vippen, og du kan se at hele modellen er vippet. På det andre bildet er frontmotoren vippet og modellen flyr jevnt.

Du har kanskje gjettet at dette er et eksperiment!

Trinn 2: Sentralnav

Det er to hovedforskjeller fra mitt normale trikopter. den første er den sentrale knutepunktet. Som du kan se på bildene, ville et normalt trikopter ha de tre motorene på 120 grader fra hverandre, noe som betyr at de er like fordelt rundt navet. På denne modellen ønsket jeg imidlertid å feie året to armer tilbake og gjøre modellen lengre. Så det nye navet setter og en vinkel på 60 grader mellom de to bakmotorene, og jeg designet navet for å gi meg omtrent 10 mm avstand mellom de to 10 propellene. Imidlertid er de to bakarmene fortsatt det samme designet som før.

Dette er første gang jeg har forsterket navet, normalt stoler jeg på armene for å holde topp- og bunndelene på navet på plass. Men i dette tilfellet viste lengden seg å være for mye, og laget kunne bøye altfor mye. Så for å overvinne dette problemet la jeg til sider til navet som ga et fint solid nav.

Trinn 3: Vippemotoren

Så den største forskjellen er den vippende frontmotoren. Dette krevde at den gamle armen ble totalt redesignet og på grunn av den ekstra vekten til den ekstra servoen, valgte jeg å bruke et par mindre servoer. På grunn av det faktum at den ene servoen (YAW) nå er helt i enden av armen, velger jeg å montere den andre (TILT) servoen nærmere navet.

Denne armen ser ganske komplisert ut, den har ikke bare motorkraft og ESC -mottakerledning, men den har nå ytterligere to servoledninger.

Som med alle mine droner er armene designet for å være utskiftbare, så for den første testen brukte jeg en normal kjeppearm uten tilt. Dette tillot meg å se hvordan modellen ville håndtere med de feide ryggarmene. På grunn av Corna Lock down ble jeg tvunget til å prøve modellen i hagen min, men det viser seg at den fungerer veldig bra og er en glede å fly.

Jeg byttet deretter over YAW -armen for den nye tiltversjonen. Jeg satte tiltvinkelen på girbryteren og tillot bare omtrent 15 graders bevegelse. Da jeg prøvde det, endte det nesten veldig raskt. Den nylig plasserte YAW -servoen opererer nå motsatt vei, så jeg fant raskt ut at modellen snurrer ut av kontroll! Heldigvis løftet jeg bare modellen et par centimeter fra bakken, så ingen skade ble gjort. Med YAW -servokanalen reversert ga jeg den en ny prøve. Å slå på bryteren har i utgangspunktet svært liten respons. Modellen beveger seg gradvis bort, men så setter det fart! Så på dette tidspunktet måtte jeg stoppe til jeg kunne unnslippe lockdownen, da hagen min ikke er så stor!

Da vi endelig fikk slippe ut, hadde jeg en god test av modellen og klarte å få litt video. Jeg syntes modellen fortsatt flyr bra, men den hadde alltid det kravet om å fly fremover, noe jeg forventet. Du kan trekke deg tilbake i heisen og få modellen til å stå stille, men dette gjorde åpenbart at modellen ikke satt horisontalt!

Trinn 4: KK2.1.5 -program

På grunn av at armene ikke er 120 grader fra hverandre måtte innstillingene i KK2.1.5 -kortet endres i miksetabellen.

Det er verdt å påpeke at den vippende servoen ikke har noe med Flight -kontrolleren å gjøre. Den er nettopp koblet direkte til mottakeren og byttes med girbryteren på senderen min. Jeg ville foretrukket en justerbar gryte, men det er ikke et alternativ på radioen min.

Innstillinger for KK2.1.5
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
Gasspedal	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Heis	100	-87	-87	0
Ror	0	0	0	100
Offset	0	0	0	50
Type	ESC	ESC	ESC	Servo
Vurdere	Høy	Høy	Høy	Lav

Du kan se motoroppsettet på et av bildene. Det er imidlertid ikke helt riktig og viser ikke servoen. Jeg har gått inn på mange detaljer om yaw -servoen i Quintcopter -instruksjonen min. Men i utgangspunktet er det ingen av motorene som har noen innvirkning på gjevingen, kjevlen styres utelukkende av servoen, og KK2.1.5 -flykontrolleren trenger ikke å vite (eller ta vare) på hvilken arm den sitter. Bildet viser også alle propellene som går i samme retning. Dette er ok, men jeg foretrekker å ha 2 i den ene retningen og den andre motsatt. Jeg tror dette reduserer vinkelen på gaffelarmen?

En siste ting å legge til i denne delen er ledninger, jeg fant ut mens jeg testet denne modellen at nummer én ESC ble veldig varm. Hvis du tenker på det, leverer ESC nummer én flykontrolleren, som har en servo koblet til den for YAW, og den leverer også mottakeren som igjen også driver en servo (TILT) Så ESC BEC nummer én kjørte fight controller to raske metallgear servoer og mottakeren! SÅ du kan kanskje se på bildet at jeg fjernet YAW servo positiv ledning fra flykontrolleren og koblet den til ESC nummer 3 BEC.

Trinn 5: Konklusjon

Så dette eksperimentelle prosjektet ser ganske bra ut! og det er mye mer å prøve. Men som en siste test i dag prøvde jeg å se hvor mye tilt jeg kunne sette på den fremre motoren og fortsatt beholde en svever? Hvis du tenker på det, jo mer vipp du har, jo mer ønsker modellen å fly fremover, og jo mer må du trekke den tilbake med heisen. Jeg lurte på om flykontrolleren på et tidspunkt ville bli opprørt, men det var greit, men jeg gikk tom for heisreiser, da kunne jeg ikke stoppe det å fly. Jeg tror at når du ser på videoen, kan du høre at en av propellene virkelig skriker, jeg tipper at dette må være den fremre?

Neste trinn er å legge til vinger og utføre tester for å se hvilken forskjell det gjør på batterilevetiden?

Andreplass i Make It Fly Speed Challenge