PLASSROBOT: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

AUTOMATISK BREMSESYSTEM

INTRODUKSJON:

FØRSTE VERSJON:

JEG HAR STARTET PROSJEKTET mitt ved å lage et automatisk bremsesystem i et kjøretøy. JEG GJØR DETTE, FOR I INDIA FOR HVER FYRE MINUTTER SKADER EN ULYKKE. SAMMENLIGNELSE MED DØDEN FORÅRSAKT I HÆRETS OMRÅDE, ER DØDEN FORÅRSAKT PÅ ULYKKER HØY. VI KAN IKKE STOPPE ULYKKENE HELT, MEN VI KAN REDUSERE ULYKKER. SÅ JEG LAGDE DENNE MODULEN.

APPLIKASJON:

DENNE MODULEN ER FIKSET MED TRE INFRARERTE SENSORER, SOM FUNGERER KJØRETØYET SOM KOMMER TIL SLAG. SÅ GJELDER DET AUTOMATISK BREMSEN. SÅ VI KAN REDUSERE ULYKKENE. I REAL LIFE KAN VI FIKSE NÆRHETSSENSORER FOR 360 GRADESENSING. DETTE KAN LØSES I ALLE KJØRETØYER

HVORDAN KAN VI FIKTE DET I ALLE KJØRETØYER:

Etter åtte år blir hver drivstoffbil omgjort til batteri. På den tiden kan vi også fikse denne modulen

· Etter bremsing vil den sette en ny bane. slik at sjåføren kan kontrollere kjøretøyet, ettersom bilen ville svinge til høyre eller venstre, ettersom sensorene også er festet på siden av kjøretøyet.

CLE. DETTE KAN GJENNOMFØRES I CHANDRAYAAN 3 OGSÅ

Rekvisita

EN HØYTEKNISK PLASSROBOT

Trinn 1: en HØYTEKNISK PLASSROBOT

GJELDENDE VERSJON:

Dette prosjektet ga meg suksess. SÅ JEG planla å oppdatere prosjektet. Mens jeg tenker på at en hendelse slo tankene mine. PÅ 2018 NASA HAR SENDT EN ROBOT TIL MARS. DET FATTET PÅ MUDDET, PÅ MARS, OG DET FASTE. EN ANNEN HENDELSE VAR, CHANDRAYAN 1. SIGNALET VAR TAPT I løpet av 8 minutter, og det resulterte i feil. SÅ JEG HAR BRUKT RASPBERRY PI, FOR Å KONTROLLERE ROBOTEN VED Å BRUKE PC (node - js).

Trinn 2: KRETTER OG BRUKTE KOMPONENTER:

BRUKTE MATERIALER:

· INFRARED SENSOR (VERSJON - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSKOP (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· MOTORFØRER

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 OG 13)

Trinn 3: SØKNADER

APPLIKASJON:

selv om kontrollen går tapt, vil roboten automatisk, UNNGÅ hinderet og slå på bremsen, og setter deretter en ny bane på egen hånd. Jeg har også festet en lidarsensor og gyroskopsensor i den, slik at den måler vinkelen for å unngå kollisjon. Jeg har fikset et kamera I DETTE, slik at det kan sende bildene og videoene til jorden.

Dette kan brukes i chandrayaan 3 slik at vi kan unngå denne kritiske situasjonen.

Denne ideen kan også implementeres i roboter og satellitter, for å unngå hindringene. Normalt kan hver satellitt gis kommando først etter 8 minutter. i løpet av denne perioden kan enhver hindring treffe denne satellitten. så for å unngå dette, implementerer jeg denne modulen i satellitt og robot som kan unngå avbrudd hvis det ikke er noe signal i rommet.

Trinn 4: Vitenskapelige prinsipper

Vitenskapelige prinsipper:

De vitenskapelige prinsippene for hindring av hindringer er avhengig av infrarød sensor. den avgir infrarøde stråler og den reflekteres til ir -sensoren. hvis sensoren oppdager objektet på høyre side vil motoren på høyre side rotere fremover og motoren på venstre side rotere bakover.. hvis sensoren oppdager objektet på venstre side, vil motoren på venstre side rotere fremover og høyre side rotere bakover. hvis sensoren oppdager objekt foran, vil den automatisk slå på bremsen.

Trinn 5: BRUKT PROGRAMVARE

BRUKT PROGRAMVARE:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RØD (AV NODE JS)

PUTTY

Trinn 6: FUNKSJON AV DETTE PROJEKTET I ROMMEN

FUNKSJON AV DETTE PROJEKTET I ROMMEN

Jeg vil vise deg hvordan jeg kobler til PC og bringebær PI. Modulen styres trådløst fra pc ved hjelp av kittprogramvare. IP -adresse er nødvendig for å kontrollere roboten fra verten eller skallet til prosessoren. Når forbindelsen mellom modul og pc er etablert, slår du på den røde noden. I søkemotoren skriver du den oppgitte ip -adressen med portnummeret. i mikrokontrolleren lastes koden opp. mens du kontrollerer om det oppstår avbrudd, unngås det av denne ir -sensoren. Avlesningene leses fra, noden rød ved hjelp av feilsøkingsnoden. SÅ tror jeg at dette prosjektet vil gi suksess for vårt samfunn.

Trinn 7: FREMTIDIG IDE

FREMTIDIG IDE:

JEG KOMMER TILLEGGE LIDAR SENSOR I DENNE MODULEN, SÅ AT den måler avstand til et mål, ved å belyse målet med laserlys, og måle det reflekterte lyset med en sensor.

Hvorfor bruker jeg lidar: (Light Detection and Ranging)

· LIDAR brukes til å måle jordoverflaten. Lidar -sensor registrerer objektet på 360 '. den tar også avgjørelse på egen hånd. lidarsensor oppdager ved å bruke lysbølger i stedet for radiobølger. Dette er en av fordelene med LIDAR.

· PÅ 2020 KAN MARS LANSERE EN ROVER MARS 2020. I AT ROVEREN VAR HELT LAGET AV SILIKON SOM ER VELDIG FLEKSIBEL. SÅ HVAD SOM Kollisjon skjer, ville det ikke være noen skade på kjøretøyet. DETTE KAN GJENNOMFØRES I CHANDRAYAAN 3 OGSÅ

Trinn 8: HELE VIDEOEN OM ARBEIDET MED MITT PROJEKT

DET INKLUDERER DET NUVÆRENDE BEHOVET OG LØSNINGEN OG NYE VERSJONEN AV MIN ROBOT