Rero Lego Dinosaur: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Velkommen til rero Lego Dinosaur Instructable! Hvis du har snublet over denne instruksjonsboken, er du enten på utkikk etter et godt prosjekt å bygge med ditt rero -sett, du liker å leke med Lego, eller kanskje du bare elsker våre gamle reptilianherrer!

Delkrav:

For denne modellen brukes 1 rero standardsett og 1 rero utvidelsessett av Cytron Technologies, så du trenger ikke bekymre deg for ikke å ha nok rero -deler så lenge du har de to settene. Når det gjelder Lego -delene, kan jeg ikke si sikkert hvilket Lego -sett du kan få som har alle nødvendige deler i det, så du må lete etter dem eller jobbe rundt dem selv. Du trenger også programvaren rero Animator for å programmere roboten, så installer den også.

Slik bruker du denne instruksen:

På grunn av den store mengden ting jeg må dekke i denne instruksjonsboken, har jeg delt dem opp i flere store trinn hvor vi skal fullføre roboten en seksjon om gangen.

Monteringsinstruksjoner og notater er inkludert på bildene, så sørg for å lese dem slik at du ikke går deg vill.

For de som har tenkt å "freestyle" bygget:

Nå vet jeg at det ville være mange mennesker blant dere som bare ville ta monteringsinstruksjonene jeg gir som referanse og komme med egne design basert på dem (jeg refererer til de mekaniske aspektene, ikke estetikken). Hvis du er blant dem …. fortsett! Jeg vil på ingen måte bli fornærmet, og i stedet være glad for at du kunne komme med dine egne design. Vennlig hilsen.

Vær imidlertid snill å lese det skrevne materialet, ettersom jeg har tatt vare på å ta med ting du må ta hensyn til når du bygger din dinosaur, for eksempel steder der du trenger å forsterke, vektfordelingen og gangmekanismen osv..

Sist, men ikke minst, godt bygg

Trinn 1: Liste over deler (kun for ett ben)

Hvis du ikke finner noen Lego -deler som er oppført her, er det greit! Du kan alltid bruke det du har og jobbe med ting. Det er uansett det Lego handler om.

Et raskt notat om de 8 lengde 13 bjelker som ble brukt (andre bilde):

• Bjelkene utgjør benets hovedstruktur, noe som betyr at de gjør det meste av støtten, sammen med rero Cube Servos.
• På slutten av bygget kan dinosauren oppleve problemer med å stå opp, spesielt hvis mengden "kosmetikk" du legger til er for tung.
• For å fikse dette kan du bruke kortere bjelker (minimum bør være lengde 9, før det blir for kort) som erstatninger, slik at dreiemomentet fra Cube Servo overføres mer effektivt til beina (som i et spaksystem).

Siden disse kun er for ett ben, må du forberede et sett til med det andre beinet

Trinn 2: Montering av benkomponenter

Vi monterer enkeltkomponenter først og setter dem sammen i neste trinn.

Trinn 3: Sette komponentene sammen

Merknad om bruk av stoppede aksler og busker for leddene:

• Leddene som er forbundet med akslene er viktige mekaniske hengsler som støtter dinosaurens bevegelser (takk, kaptein åpenbar!).
• Det er ikke sjelden leddene løsner når dinosauren beveger seg hvis forbindelsene er svake, spesielt med vekten leddene må tåle.
• Hvis du ikke har nok stoppede aksler (du trenger totalt 12), kan du gjerne bruke dine egne metoder, eller husk å sjekke dem med jevne mellomrom hvis du bruker en mer "ustabil" konstruksjon.
• Jeg bruker oppsettet '1x stoppet aksel, 3x 1/2 bush' fordi det er det tetteste/ stabile oppsettet jeg kan tenke meg, hvor jeg aldri har sett tilkoblingene løsne ennå.

Trinn 4: Montering av hoveddelen

Når du er ferdig, husk å koble ledningene og angi grensene for Cube Servos ved hjelp av rero -kontrolleren.

Trinn 5: Binde opp løse ender

Jeg vil gjerne snakke om noen detaljer som du bør ha en tendens til å sørge for at dinosauren din fungerer som den skal.

Håndhevelse

• Kroppen kommer til å bli tung. Det går ikke rundt dette, og det får Lego-forbindelsene til å gi etter for vekten, løsne dem eller bryte dem fra hverandre.
• Derfor er det viktig å håndheve benenes struktur, spesielt på flere viktige punkter (som vist på bildene ovenfor).

Wire Clips

• Ledningsklips er inkludert i rero Standard og Expansion -settene.
• Du bør alltid bruke dem til å holde ledningene på plass, slik at den ikke skal vikle sammen eller komme i veien for dinosaurens bevegelse.

Fotplate beskyttelse

• Det er lurt å legge til et beskyttelseslag for å forhindre at fotplatene blir utslitt.
• Prøv å bruke materialer som ikke vil tilføre friksjon. Det er å foretrekke at dinosauren går jevnt.
• Anbefalt materiale: Papirbånd

Trinn 6: Walking Mechanism

**Advarsel! Elementær fysikk fremover! **

Kinetisk og statisk friksjon

Friksjon er kraften som motstår den relative bevegelsen til overflater. Imidlertid er det to typer friksjon mellom faste overflater: StaticFriction og KineticFriction.

De tre hovedpunktene er:

• Statisk friksjon gjelder når et objekt står stille.
• Kinetisk friksjon gjelder når et objekt beveger seg.
• Når det gjelder kraft, er statisk friksjon større enn kinetisk friksjon.

Legg for eksempel merke til at når du prøver å skyve et tungt objekt, sliter du egentlig bare når objektet er stille (statisk friksjon). Når du har brukt nok kraft, spruter objektet fremover (overvinner statisk friksjon). Etter den første "spurt" blir det lettere å skyve (kinetisk friksjon sparker inn, mindre kraft er nødvendig) til den stopper igjen.

Når du bruker dette, er gangmekanismen som følger:

• Benet starter i en fremre posisjon.
• Benet beveger seg sakte bakover (statisk friksjon), så det er 'grep' på gulvet og skyver dinosauren fremover.
• Benet beveger seg raskt fremover (kinetisk friksjon), så det er ikke noe "grep", som om beinet løftes tilbake til fremre posisjon.
• Bevegelsen veksler mellom begge bena.

Å oppsummere:

Dinosauren går ved å bevege bena bakover (sakte film) og fremover (rask bevegelse), og produsere en bevegelse fremover.

Denne bevegelsesformen brukes for å komplimentere mekanismen som brukes, og også for å omgå det faktum at den ikke kan løfte bena på grunn av kroppens vekt.

** Vinklene og varigheten som brukes i videoen, er kun til referanseformål.

• Vinkelen avhenger sterkt av orienteringen til Cube Servo.
• Du bør eksperimentere med varigheten for å finne de som passer din robot, da den kan påvirkes av vekten og materialet som brukes til å beskytte fotplatene.

Trinn 7: Bygg resten av kroppen

Husk å koble til og feste ledningene. Sett også grensen for Cube Servos

Du kan bruke Beam Joints og Lego -deler til å danne hode og armer på dinosauren.

Designet er helt opp til deg, og jeg skal ikke dekke hvordan jeg skal bygge mitt heller. For det første er designet som vises her den første jeg kom på, noe som effektivt gjorde den til prototypen. Du kan etterligne det, selvfølgelig.

Og ikke glem, tilpasning er ikke begrenset til disse seksjonene bare!

Utforsk for å se hva du kan gjøre med resten av kroppen!

Masse

• Det er viktig å huske å minimere massen av estetiske deler du legger til på dinosauren hvis du ikke vil ofre funksjonaliteten.
• Cube Servos kan overopphetes etter å ha gått (eller til og med stått, i ekstreme tilfeller) hvis kroppen er for tung. Hvis dette skjer, bør du slå dem av for å redusere belastningen og forhindre skade.
• Deler du kan bruke mye design på (som hodet) kan føre til at for mye vekt skifter til fronten. Du kan øke lengden på halen (legge til segmenter) for å motvirke vekten.

Trinn 8: Avslutning

Det er det, vi har kommet til slutten av Instructable.

Jeg har plassert et alternativt design her for din referanse.

Jeg håper at du syntes dette var nyttig. Takk for at du leste.