Ubrukelig maskininstruksjon: 21 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Av randofo@madeineuphoria på Instagram! Følg mer av forfatteren:

Om: Mitt navn er Randy og jeg er Community Manager i disse delene her. I et tidligere liv hadde jeg grunnlagt og drevet Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Jeg er også forfatter av … Mer om randofo »

The Useless Machine er en variant av Marvin Minskys "Ultimate Machine", som i utgangspunktet er en maskin hvis endelige mål er å slå seg av. Etter å ha bygd den, vil du bli overrasket over hvordan en maskin som består av to brytere og en motor og ikke gjør annet enn å deaktivere seg selv ser ut til å ha så mye personlighet. Selv om det ikke har mye formål, ser det alltid ut til å bringe smil til ansiktene til folk. For å lære mer om brytere, sjekk ut min elektronikk klasse. Du kan også lære mer om motorer i min Robotics -klasse.

Trinn 1: Leksmateriell

For Useless Machine trenger du: (x1) Servomotor med kontinuerlig rotasjon (x1) DPDT -vippebryter (x1) SPDT -spakebryter (x1) 3 x AA -batteriholder (x1) Liten hengslet trekasse (x1) Bokstav i tre ('C 'eller' J 'har en tendens til å fungere godt) (x1) 1 trekube (x1) Trelim

Trinn 2: Slik fungerer det

I hjertet av maskinen er det en DPDT

vippebryteren koblet til for å reversere polariteten til en motor. Dette betyr at retningen strømmen strømmer gjennom motoren endres når bryteren veksles. Dette er viktig fordi retningen en motor roterer er avhengig av hvilken retning strøm strømmer gjennom den. Så, for å si det enkelt, når motoren og bakken blir reversert, endres motorens retning.

Det er også en spakbryter inne i saken som kobler strømmen til motoren, men

bare når den trykkes og strømmen reverseres.

Når vippebryteren trykkes, blir strømmen ikke lenger reversert og

maskinen slås på igjen. Armen kan deretter rotere opp av esken og treffe bryteren. Dette snur igjen armen, som roterer tilbake i boksen, der den treffer spakbryteren, og slår seg av igjen. Dette prosjektet demonstrerer hvordan mye kan oppnås ved smart å føre strøm gjennom noen få enkle brytere.

Trinn 3: Endre servoen

Først og fremst må vi konvertere en servomotor, som er en kretskortstyrt motor til en grunnleggende girmotor. Grunnen til dette er fordi servoer er pålitelige, enkle å jobbe med og har girkasser med mye dreiemoment, noe som er nødvendig for å trykke på bryteren. Alt dette innebærer å fjerne kretskortet som er festet til motoren og feste to ledninger i stedet. Det er ikke så skummelt som det høres ut, og gir oss en sjanse til å øve på lodding.

Fjern de fire skruene for å finne servokretsen, og finn de to store loddeterminalene som er koblet til motoren.

Bruk forsiktig avlodingsflettet for å fjerne loddetinnet fra de to terminalene som kobler kretskortet til motoren.

Fjern kretskortet fra saken.

Lodd en rød ledning til motorens positive terminal. Dette er vanligvis merket med en rød prikk. Deretter loddes en svart ledning til den andre terminalen. Hvis du ødelegger dette eller de ikke er merket, ikke svett det. Det vil bare bety at motoren din kan snurre bakover når strømmen er tilkoblet. Hvis dette er tilfelle, er det bare å koble den til med ledningene omvendt.

Klipp bort overflødige ledninger fra terminalen. Dette vil gjøre det lettere å få lokket på igjen.

Bind den røde og svarte ledningen sammen i en knute slik at selve knuten strekker seg forbi utsiden av motorhuset. Deretter plasserer du knuten på innsiden av motorhuset. Dette forhindrer at noe belaster ledningen og at den trekkes løs.

Lukk saken igjen, og du er ferdig.

Trinn 4: Bor og trim Servohornet

Det utstyret som ser ut som festet til servoen kalles hornet. Bred de innerste og ytterste hullene på en av armene med en 1/8 borekrone. Dette er slik at de er store nok til at vi kan passere et glidelås gjennom dem senere. Bruk deretter diagonale kuttere til å kutte bort alle gjenværende armer slik at de ikke senere kommer i veien for at bokslokket åpnes og lukkes.

Trinn 5: Form brevet ditt

Plasser servoen på toppen av esken og få trebrevet ditt. Jeg fant ut at "C" fungerte eksepsjonelt bra. Målet er å markere den slik at den danner en krok som vil være liten nok til å rotere helt inn i esken, men være stor nok til at den roterer langt nok ut av boksen for å trykk på bryteren. Dette kan ta litt prøving og feiling. Heldigvis er trebokstaver billige og enkle å jobbe med.

Trinn 6: Klipp i størrelse

Skjær trebrevet i en krokform ved å bruke merkene du gjorde i det siste trinnet. Glatt ut grove kanter med sandpapir.

Trinn 7: Trim lokket

Plasser motoren på lokket ytterst fra hengslene. Plasser motoren for å finne ut hvor mye av lokket som er nødvendig å beholde for å montere motoren slik at servohornet er rett unna lokket. Når du har funnet ut av dette, tegner du en kuttlinje over boksen. Lag også en snittlinje på siden av lokket vinklet litt mot kanten med hengslene. Skjær lokket i to seksjoner i en vinkel ved å følge snittlinjen. Når du er ferdig, skal delen av lokket som er koblet til hengslene, ha et lite overheng.

Trinn 8: Lim

Fest trelim permanent på lokket uten hengslene til esken.

Trinn 9: Koble til kretsen

La oss koble sammen kretsen som beskrevet i koblingsskjemaet ovenfor.

For å begynne, fest motoren til senterterminalene på bryteren.

Fest deretter batteriet tilbake til de ytre terminalene på bryteren, og hold øye med å stille strøm- og jordtilkoblinger. Hvis bryteren skulle kastes nå, vil strømmen enten bli koblet til eller fra, og motoren skal snurre med klokken.

Siden vi vil at motoren skal bli frakoblet når den spinner mot klokken og trykker på spakbryteren, kobler vi deretter ledninger til de vanlige og normalt lukkede pinnene. På denne måten er bryteren normalt lukket for å la strøm strømme, men forbindelsen åpnes (eller 'brytes') når den trykkes.

Til slutt krysses bryterens ytre terminaler slik at motoren kan drives bakover når bryteren veksles. For bakken bruker vi ganske enkelt en kort ledning. For strøm bruker vi imidlertid ledningene fra spakbryteren slik at den kan slås av og på.

Trinn 10: Boremonteringshull

Juster servoens spak med basen på trearmen, og bruk servoens monteringshull til å lage to boreledere på armen. Bor disse merkene med en 1/8 borekrone.

Trinn 11: Fest armen

Fest armen til servospaken med et lite glidelås. Trim overflødig glidelås når den er ferdig for å forhindre at den tar tak i og kommer i veien.

Trinn 12: Epoxy servoen

Bland sammen 2-delt 5-minutters epoxy og lim servoen på innsiden av lokket slik at spaken vil sitte omtrent sentrert i esken. Sørg også for at den vil kunne rotere oppover over esken uten å ta den med en gang. Når du er sikker på posisjoneringen, snur du boksen og venter 30 minutter på at epoksyen er helt stivnet.

Trinn 13: Bor et hull

Bor et 1/4 hull sentrert langs kanten av boksen. Dette er for bryteren. Dermed bør hullet plasseres på et sted der spakarmen kan rotere opp og forbi hullet. Dette vil sikre at armen vil alltid være i stand til å trykke på vippebryteren og skyve den langt nok til å aktivere den.

Trinn 14: Installer bryteren

Monter den på plass ved å bruke bryterens monteringsmutter.

Trinn 15: Bor

Plasser spakbryteren sentrert langs den ene kanten av kuben slik at bryterens kropp er i nivå med toppen av kuben og spaken strekker seg over den. Merk bryterens monteringshull med en blyant, og bor deretter disse merkene med en 1/8 borekrone.

Trinn 16: Zip Tie the Switch

Glidelås fest bryteren til 1 trekuben på en slik måte at spaken strekker seg opp forbi toppen av terningen.

Trinn 17: Lim batteriholderen

Bruk 5-minutters epoxy og fest batteriholderen i det nedre hjørnet av saken under servoen. Dette vil sikre at det er ute av veien.

Trinn 18: Lim blokken

Lim treblokken inn i esken slik at når armen roterer innover, presser den til slutt godt ned på spakbryteren.

Trinn 19: Sett inn batterier

Sett inn batteriene i batteriholderen. Armen skal til slutt rotere inn i boksen, og slå seg av. Hvis den ikke gjør dette, må du raskt fjerne batteriene og sjekke om DPDT -bryteren var installert bakover i esken. Dette er en vanlig feil og bør vanligvis fikse ting når batteriet settes inn igjen. Hvis det fortsatt ikke fungerer etter at du har prøvd dette, må du fjerne batteriene raskt igjen og dobbeltsjekke alle ledningene. Noe er ikke riktig. Sannsynligvis kan du ha rotet til polariteten på motorledningen. Du bør imidlertid sjekke alt nøye før du bytter ledninger.

Trinn 20: Lukk lokket

Når armen har rotert inn i esken og slått av seg selv, lukker du lokket til esken.

Trinn 21: Gratulerer

Du har nå en maskin som ikke gjør noe. Del det med venner og familie.