Brannslukningsbil: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei alle sammen, jeg heter Harji Nagi. Jeg er for tiden andreårsstudent som studerer elektronikk og kommunikasjonsteknikk i India.

I dag laget jeg en bluetooth-kontroll "FIRE EXTINGUISHER CAR" via Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module og Relay module. Riktig kildekode er ikke tilgjengelig på noen plattform jeg laget dette med min egen erfaring og kunnskap om Arduino.

Komponentlisten er:

1) Motorskjerm

2) Arduino Uno

3) Relémodul

4) Bilchassis (4*BO -motor)

5) En 3,3-5 V nedsenkbar vannpumpe med 30 cm rør

6) 10 RPM DC Metal girmotor

7) Hc-05 Bluetooth-modul

8) Jumper Wires

9) 8V, 1,5 Amp batteri for å drive Arduino Uno og motordriverskjerm

10) 4V, 1 Amp batteri for nedsenkbar pumpe, eller du kan bruke 7805 spenningsregulator Ic

Annet utstyr:

1) Loddejern

2) Limpistol

I stedet for å bruke breadborad har jeg brukt liten, tilpasset PCB for positiv og negativ bussforbindelse.

Trinn 1: Tilkobling av BO -motor med Arduino Motor Driver Shield

Lodd 2 ledninger til din BO -motor. Deretter kobler du de andre endene av ledningene til de 2 hulls stikkontaktene på motordriverskjermen. Rekkefølgen for hvordan du kobler ledningen spiller ingen rolle. Gjenta dette for den andre motoren.

Gjør tilkoblingen i henhold til kretsdiagrammet.

Ta 8v, 1,5 ampere batteripakke og fest den til M+ og bakkepinnen på motordriverskjermen. Dette vil bli brukt for å oppnå felles grunn med arduinoen senere.

Trinn 2: Tilkobling av nedsenkbar pumpe med relé

Du kan bruke enten relemodul eller du kan bygge din egen tilpassede relemodul. Som strømforsyning Du kan enten 7805 spenningsregulator IC konvertere 8V likestrøm til 5V likestrøm eller du kan bruke ekstern strømforsyning på 4V, 1 ampere batteri. Men husk ikke Hvis du bruker mer enn 6v, kan det skade 5v nedsenkbar pumpe.

For mer vanntrykk er 12V vannpumpe også tilgjengelig på markedet, men du må endre kretsforbindelsen og strømforsyningen i henhold til den.

Følg kretsdiagrammet i henhold til instruksjonene.

Trinn 3: Arm for kontroll av vannrørets retning

For å endre motorretningen bruker jeg 12V, 10 RPM DC metallgirmotor. Lodd ledningene til likestrømsmotoren. Deretter kobler du de andre endene av ledningene til de 2 hulls stikkontakter på motordriverens skjerm. Koble til M4 -kontakten, i henhold til koden.

Trinn 4: Se denne Vedio for flere detaljer

Koden og maskinvaredetaljene er gitt i denne lenken. Klikk her.

Og for å kontrollere bilen kan du bruke hvilken som helst Arduino Bluetooth -kontroller -app.

Takk skal du ha.

Trinn 5: Oppsummering

Vi trenger 4 motorer for bil, en motor for å kontrollere rørretningen og en vannpumpe. Motordriverskjerm for å drive motoren En hjerne, i vårt tilfelle arduino, er nødvendig for å styre roboten hvordan den skal bevege seg. Vi kan bruke telefonene våre som en fjernkontroll for RC -bilen. Hvis du vil bruke datamaskinen din, må du imidlertid koble datamaskinen sammen med Bluetooth -modulen, gå til Bluetooth -innstillinger som finnes på slutten av Bluetooth -konfigurasjonssiden, sjekk hvilken port den kobles til (tips: den er utgående og har navnet på Bluetooth -modulen). Gå til verktøy> serielle porter og endre COM til riktig COM -port. Slå på seriell skjerm og skriv inn 'F' for roboten å bevege seg fremover, 'B' for å gå bakover, 'L' for å flytte til venstre, 'R' for å flytte til høyre osv. For å kontrollere vannpumpen kan du bruke av -bryteren i appen. Og for å justere retningen på vannrøret kan du bruke 'X' og 'Y' -tasten for venstre og høyre. Hvis du har kommet så langt, gratulerer! Ha det gøy med din brannslukningsbil.