Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: O-sensor MPU-6050
- Trinn 2: Elementos No Tinkercad
- Trinn 3: Estrutura Do Circuito
- Trinn 4: O Código Do Programa
- Trinn 5: Tudo Pronto
Video: Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
O sensor MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos kan gi en desenvolver for prototipo de um system for prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!
Trinn 1: O-sensor MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, send ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Sensoren kan også brukes som temperatur (GY -521) ved temperaturfølelse uten CI MPU6050, eller det er mulig å realisere temperaturer mellom -40 og +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Spesifikasjoner:
-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Conversor AD 16 bits;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensjoner: 20 x 16 x 1 mm.
Trinn 2: Elementos No Tinkercad
Ingen Tinkercad gir en nøyaktig oversikt over hva som er skrevet om "Novo Circuito", og vi kan også velge forskjellige komponenter:
- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 motstander på 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.
Trinn 3: Estrutura Do Circuito
A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simple!
Trinn 4: O Código Do Programa
O código do programa deve se adaptar as suad nødvendig. Ingen muligheter, det er også mulig å kombinere lysdioder med en eu -lampe som kan brukes for å oppdage en sensor, noe som kan representere et stort potensial.
Disse forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Defina as suas variáveis do programa;
2- Konfigurer et program som bestemmer hva som skal gjøres (INPUT) og de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno
3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;
4- Deler dos valores de 'vibracao' definerer-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).
Trinn 5: Tudo Pronto
"loading =" lat "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!
Anbefalt:
Arduino Nano - TSL45315 Sensor for omgivelseslys sensor: 4 trinn
Arduino Nano - TSL45315 Sensor for omgivelseslys Opplæring: TSL45315 er en digital sensor for omgivelseslys. Den tilnærmer menneskelig øyerespons under en rekke lysforhold. Enhetene har tre valgbare integrasjonstider og gir en direkte 16-biters lux-utgang via et I2C-bussgrensesnitt. Enheten co
Bevegelsessporing ved bruk av MPU-6000 og Particle Photon: 4 trinn
Bevegelsessporing ved bruk av MPU-6000 og Particle Photon: MPU-6000 er en 6-akset bevegelsessensor som har 3-akset akselerometer og 3-akset gyroskop innebygd i den. Denne sensoren er i stand til effektivt å spore nøyaktig posisjon og plassering av et objekt i det tredimensjonale planet. Den kan brukes i
Bevegelsessporing ved bruk av MPU-6000 og Arduino Nano: 4 trinn
Bevegelsessporing ved bruk av MPU-6000 og Arduino Nano: MPU-6000 er en 6-akset bevegelsessensor som har 3-akset akselerometer og 3-akset gyroskop innebygd i den. Denne sensoren er i stand til effektivt å spore nøyaktig posisjon og plassering av et objekt i det tredimensjonale planet. Den kan brukes i
DIY puste sensor med Arduino (ledende strikket stretch sensor): 7 trinn (med bilder)
DIY Breath Sensor With Arduino (Conductive Knitted Stretch Sensor): Denne DIY -sensoren vil ha form av en ledende strikket stretch -sensor. Det vil vikle seg rundt brystet/magen, og når brystet/magen utvider seg og trekker seg sammen, vil også sensoren, og følgelig inndataene som mates til Arduino. Så
Bevegelsessporing ved bruk av MPU-6000 og Raspberry Pi: 4 trinn
Bevegelsessporing ved bruk av MPU-6000 og Raspberry Pi: MPU-6000 er en 6-akset bevegelsessensor som har 3-akset akselerometer og 3-akset gyroskop innebygd i den. Denne sensoren er i stand til effektivt å spore nøyaktig posisjon og plassering av et objekt i det tredimensjonale planet. Den kan brukes i