Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

3D -trykt Robot Tank Chasis.

(Du finner engelske instruksjoner nedenfor)

Fortsatt et arbeid pågår, bli med i diskusjonen

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado and aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación and exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en une encientient instruivo se compartirá un control av WiFi med ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completeamente impresas in 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de roller.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opaionas for construir las orugas, se eligióóar experar with una adaptación de eslabones para guías de Kabels, spesielt Kjede

La idé en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, and participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Nyheter: Dette prosjektet ble akseptert i konkurransen Make It Move og Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Engelsk

Dette er det første trinnet for å bygge en robottank (ved kjedetrekk, ingen våpen). Åpen kildekode, og slik at den kan brukes i alle slags applikasjoner, for eksempel utdanning, designeksperimentering og leting.

Dette er et av våre sosiale prosjekter som ELECOMTECH, og vil delta på GenuinoDay CR Day 2016. Det var også en forespørsel fra min nevø på 4 år.

Denne instruksjonsdelen dekker konstruksjonen av chassiset med likestrømsmotor for denne roveren, men av hensyn til den instruerbare størrelsen og utviklingen inkluderer ikke kontroll, som kan være hvilket som helst kontrollsystem du kan passe på den, det er nok plass til å jobbe, og i en påfølgende instruerbar kontroll vil bli delt basert på WiFi med ESP8266.

Et av hovedpunktene i dette prosjektet var å utvikle et helt 3D -trykt tankspor (ingen metallpinner), som til slutt krever mekanismen noen få skruer, muttere og et par 608 lagre.

Prosjektet er inspirert av Prototank of Thingiverse, men er en helt ny design (fra bunnen av), også blant alternativene for å bygge sporene, ble valgt for å eksperimentere med en tilpasning av koblinger som brukes til å lede kabler, spesielt Yet Another Cable Chain

Ideen i fremtiden er å forbedre og en komplett parametrisk design.

Eventuelle forbedringer eller spørsmål angående dette vennligst kontakt oss.

Nyheter: Dette prosjektet ble akseptert i Make It Move Contest og Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Trinn 1: Forbered Las Piezas (deler)

Materialer

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas for tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (brukerversjon 120: 1 og 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite and su pos-proceso de impresión normal.

Piezas og Imprimir

Los archivos los puede last ned de thingiverse no

Liste resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x tverrgående
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 av cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Engelsk

Materialer

• 2 x 608 peiling
• 18 x M3 Skrue 15 mm
• 4 x M3 Skrue 25 mm
• 20 x M3 nøtter
• 2 x DC -motorer DG01D

Verktøy

• Tang
• Skrutrekker

Merknad om 3D -utskrift Designet ble testet med en FDM -skriver med både ABS- og PLA -plast, begge virket og hadde sine små forskjeller, hovedsakelig ved å gjøre kjeden i ABS filt mykere, så kan du bruke et av de to materialene til å skrive ut delene.

Det er mulig at etter utskrift må du gjøre litt rengjøring (fjern støttemateriale, toleranseproblemer), så du kan trenge noen ekstra materialer som sandpapir, aceton eller hva du trenger i din normale etterbehandling.

Deler til utskrift av filer kan lastes ned fra Thingiverse

Liste over delene som skal skrives ut.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x tverrgående
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 hver kjede)

Lenker (chainlink) er små og kan skrives ut flere samtidig, de har brindges, så det er også mulig å skrive dem ut uten støtte. Husk også at dette arbeidet er under utvikling og design kan forbedres. Et av målene våre er å prøve å lage en samlet kjede som skal skrives ut i 3D.

Den vanskeligste delen av dette prosjektet er å montere sporene, ingenting som litt tålmodighet og utholdenhet ikke kan håndtere.

Trinn 2: Ensamblar Las Orugas (kjedemontasje)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentionaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", men for aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Engelsk

Som nevnt i forrige trinn, er montering av kjeder det vanskeligste trinnet. Vi anbefaler å gjøre dette med nok tid og tålmodighet (vi prøver å teste et nytt design som allerede er montert i fremtiden eller kanskje kjedeseksjoner).

Først anbefaler vi å skrive ut flere Chain_links, fordi det er svært sannsynlig at noen av dem vil gå i stykker når de monteres sammen (designet ble modifisert for å være sterkere under stress, men økt montering).

Hver lenke er knyttet til den andre med "trykk", men for å øke styrken på kjedepinnene er litt lengre enn Chain Original Link, så det vil være nødvendig å bøye over tappene et øyeblikk (jo raskere jo bedre) og dette er handlingen som kan ødelegge stykket litt, hvis det går i stykker, anbefales det å bytte det ut.

Det er viktig at girene passer inn i mellomrommet mellom leddene (spesielt brede), så det er godt å bli verifisert dette.

Trinn 3: Montar Los Motores (montering av motorer)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto with sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Engelsk

Dette er en god tid å montere DC -motorene. Deler som kreves er BaseMotor og M3 25 mm skruer med muttere.

Hver motor bruker 2 skruer i posisjonene vist på bildene.

Stram mutrene godt, fordi vibrasjonen kan bevege dem hvis du ønsker låsemutter eller lim.

Trinn 4: Ensamblar El Marco Del Robot (rammemontering)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas og los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Engelsk

2 ConectorCentral kobler motorbase, hjulbaser og tverrgående. 4 skruer 15 mm på hver kobler sammen alle rammestykkene.

Det er viktig å sørge for at de er så rette som mulig når du plasserer skruene, kan sette rammen på bordet for å se at det ikke vakler, eller i det minste mulig vingling, utskriftsfeil kan vri det litt, så denne gangen er bra for å minimere den effekten.

Deretter kan du sette bitene av Bumper_Proto på begge sider, dette krever ikke muttere siden det trykte stykket har akkurat nok plass til å skru selv en skrue av denne typen.

Trinn 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels Placement)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Engelsk

Det er i 2 trinn Monter først hjulene på motorer, etter trykk, og det er viktig å ha en god passform, uten problemer når du plasserer det neste stykket (GuiaRuedaMotor).

Sett deretter guiden for hjulet med 2 skruer og muttere hver, som vist på fotografiene. Disse burde ikke ha noe problem med å komme på plass.

Avstanden til chassiset som hjulet er plassert på er viktig for kjedet, hvis det er dårlig, kommer kjedet ut.

Trinn 6: Ruedas Y Cadena (kjede og hjul)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Engelsk

Kjedene må være forberedt for å sette hjulene med kjedet med en gang. Først må du forberede 608 -lageret på hvert frie hjul.

Nå er hjulet plassert, sammen med kjedet og boltet på plass (krever ikke mutter). Gjør dette på begge sider.

Trinn 7: A Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, installer, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En video kan lastes ned av robotene som kan gjøres enkelt med en litium og en PowerBoost de 5V 1A.

En av de mange instruktørene som kan kontrolleres av roboten med ESP8266 via WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Engelsk

På dette tidspunktet er chassiset og motorene klare. Det som gjenstår er å gjøre det du vil gjøre med denne roboten. Velg sjåføren din, installer den, sett den, legg på energi og send den til det ukjente.

I videoen kan du se roboten ganske enkelt bevege seg med et litiumbatteri og 5V 1A PowerBoost -modul.

I en neste instruks vil vi vise hvordan du styrer roboten med en ESP8266 gjennom WiFi.

Dette prosjektet er under utvikling, og all støtte du kan gi oss er velkommen. Også deres kommentarer til hva som kan gjøres med denne vennen.

Vi takker våre venner og familier for å gjøre dette prosjektet mulig.