Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Arduino YÚN er en mikrokontrollator basert på ATmega32u4 og Atheros AR9331. Et system som kan brukes i en operativsystem for Linux basado en OpenWrt, og Arduino kan brukes med en versjon av OpenWrt-Yun. Además de tener un sistema operativo Linux el YÚN posee embebidos, un puerto Ethernet, WiFi, puerto USB-A, un slot for micro-SD, 20 entradas/salidas digitales, un cristal de 16MHz, and conexión micro USB. Du kan også kjøpe en digital pakke for Wi -Fi -integrering for å få integrert en API med Ubidots.

Trinn 1: Komponenter

1. Placa Arduino YÚN y cable micro USB para poder conectarlo al pc:
2. Cable Ribbon, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Trinn 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Last ned librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale klikk på "Importar librería" og luego til "Agregar librería"..
3. Selecciona el archivo descargado.

Trinn 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Trinn 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle Mayor protección al proyecto.

Trinn 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, especialmente diseñada para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Mer informasjon om realisering av en nyhet IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente link.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino og kopiere el seuiente codigo:

// MPU -6050 Kort eksempelskisse // Av Arduino -bruker JohnChi // 17. august 2014 // Endret av Mateo Velez - Metavix // 30. september 2014 // Public Domain #include #include

#inkludere

const int MPU = 0x68; // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; String api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API -nøkkel String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int reset = 0; ugyldig oppsett () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write (0); // sett til null (vekker MPU-6050) Wire.endTransmission (true); mens (! Konsoll); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots client"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // starter med register 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU, 14, true); // be om totalt 14 registre AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) og 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", String (AcX), "54299d667625425a05c44e68", String (AcY), "54299d727625425a8d471bce", String (AcZ));

reset ++; // if (reset> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // reset = 0; //}}

Trinn 6: Avslutt …

Perfecto! Vi har også et stort utvalg av Wi-Fi-tjenester. For conocer más tutorials de Arduino puedes visitar el siguiente link.