Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Komponenter påkrevd
- Trinn 2: Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32
- Trinn 3: Slik laster du opp kode i ESP 32 -kort
Video: Trinnmotor med ESP32 -kort: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Steppermotorer er likestrømsmotorer som beveger seg i diskrete trinn. De har flere spoler som er organisert i grupper som kalles "faser". Ved å aktivere hver fase i rekkefølge, vil motoren rotere, ett trinn om gangen.
Steppermotorer er svært nyttige for å lage prosjekter som krever presis posisjonering, for eksempel 3D -skrivere. På grunn av få begrensninger har vi enda en type motor som kalles servomotorer.
Begrensninger er: -
1. trekke strøm selv når du ikke gjør noe i det hele tatt.
2. mindre dreiemoment ved høy hastighet.
3. Ingen tilbakemeldingsmekanisme som servomotor.
Videre krever trinnmotorer motordrivere for å koble til prosessorkort, men vi kan koble servomotorer direkte til Arduino eller esp32 -kort.
Trinn 1: Komponenter påkrevd
1. Steppermotor -
2. Motordriver -
3. ESP32 -
4. Stikkledninger -
5. Brødbrett (valgfritt) -
6. Arduino IDE -programvare
Det er veldig viktig å sette opp Arduino IDE før du laster opp kode i ESP32:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/
Trinn 2: Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32
Trinnmotor fungerer på 5V volt. koble derfor 5V motordriver til ESP 32 Vin.
Motordriver ESP32 -kort
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Trinn 3: Slik laster du opp kode i ESP 32 -kort
1. Klikk på opplasting.
2. Hvis ingen feil. På bunnen av Arduino IDE, når vi får meldingen Connecting…,…, 3. Trykk på Boot -knappen på ESP 32 -kortet til du får lastet opp meldingen.
4. Etter at koden er lastet opp. Trykk på aktiveringsknappen for å starte på nytt eller starte koden lastet opp på ESP32 -kortet.
Anbefalt:
MIDI-kontrollert trinnmotor med direkte digital syntese (DDS) brikke: 3 trinn
MIDI-kontrollert trinnmotor med direkte digital syntese (DDS) -brikke: Har du noen gang hatt en dårlig ide om at du BARE måtte gjøre om til et miniprosjekt? Vel, jeg lekte med en skisse jeg hadde laget for Arduino Due med sikte på å lage musikk med en AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) -modul … og på et tidspunkt tenkte jeg og spørre
Kontroller datamaskinen med en trinnmotor !: 9 trinn (med bilder)
Kontroller datamaskinen med en trinnmotor !: I en av mine tidligere instrukser viste jeg deg hvordan du kan bruke en trinnmotor som en roterende omkoder. I denne instruksjonsboken, la oss lære hvordan vi kan bruke den til å kontrollere datamaskinen vår. Så uten videre, la oss komme i gang
Steppermotor kontrollert trinnmotor - Trinnmotor som roterende koder: 11 trinn (med bilder)
Steppermotor kontrollert trinnmotor | Steppermotor som roterende encoder: Har et par trinnmotorer liggende og vil gjøre noe? I denne instruksen, la oss bruke en trinnmotor som en roterende encoder for å kontrollere en annen trinnmotors posisjon ved hjelp av en Arduino mikrokontroller. Så uten videre, la oss gi
Hvordan bruke trinnmotor som roterende koder og OLED -skjerm for trinn: 6 trinn
Hvordan bruke trinnmotor som roterende koder og OLED -skjerm for trinn: I denne opplæringen lærer vi hvordan du sporer trinnmotortrinnene på OLED -skjermen. Se en demonstrasjonsvideo. Kreditt for den originale opplæringen går til youtube -brukeren " sky4fly "
Spill sanger med trinnmotor !!: 11 trinn (med bilder)
Spill sanger ved hjelp av trinnmotor !!: Dette prosjektet handler om å designe et enkelt dynamisk grensesnitt, som gjør det mulig å samhandle med en trinnmotor på to forskjellige måter. Det første grensesnittet vil kontrollere retningen og hastigheten til trinnmotoren ved bruk av en enkel GUI, som h