Trinnmotor med ESP32 -kort: 4 trinn
Trinnmotor med ESP32 -kort: 4 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image
Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32
Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32

Steppermotorer er likestrømsmotorer som beveger seg i diskrete trinn. De har flere spoler som er organisert i grupper som kalles "faser". Ved å aktivere hver fase i rekkefølge, vil motoren rotere, ett trinn om gangen.

Steppermotorer er svært nyttige for å lage prosjekter som krever presis posisjonering, for eksempel 3D -skrivere. På grunn av få begrensninger har vi enda en type motor som kalles servomotorer.

Begrensninger er: -

1. trekke strøm selv når du ikke gjør noe i det hele tatt.

2. mindre dreiemoment ved høy hastighet.

3. Ingen tilbakemeldingsmekanisme som servomotor.

Videre krever trinnmotorer motordrivere for å koble til prosessorkort, men vi kan koble servomotorer direkte til Arduino eller esp32 -kort.

Trinn 1: Komponenter påkrevd

1. Steppermotor -

2. Motordriver -

3. ESP32 -

4. Stikkledninger -

5. Brødbrett (valgfritt) -

6. Arduino IDE -programvare

Det er veldig viktig å sette opp Arduino IDE før du laster opp kode i ESP32:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Trinn 2: Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32

Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32
Kretsforbindelser for trinnmotor og ESP 32

Trinnmotor fungerer på 5V volt. koble derfor 5V motordriver til ESP 32 Vin.

Motordriver ESP32 -kort

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Trinn 3: Slik laster du opp kode i ESP 32 -kort

1. Klikk på opplasting.

2. Hvis ingen feil. På bunnen av Arduino IDE, når vi får meldingen Connecting…,…, 3. Trykk på Boot -knappen på ESP 32 -kortet til du får lastet opp meldingen.

4. Etter at koden er lastet opp. Trykk på aktiveringsknappen for å starte på nytt eller starte koden lastet opp på ESP32 -kortet.