Trinnmotor med Arduino UNO: 3 trinn
Trinnmotor med Arduino UNO: 3 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image

Steppermotorer er likestrømsmotorer som beveger seg i diskrete trinn. De har flere spoler som er organisert i grupper som kalles "faser". Ved å aktivere hver fase i rekkefølge, vil motoren rotere, ett trinn om gangen.

Steppermotorer er svært nyttige for å lage prosjekter som krever presis posisjonering, for eksempel 3D -skrivere. På grunn av få begrensninger har vi enda en type motor som kalles servomotorer.

Begrensninger er: -

1. trekk strøm selv om du ikke gjør noe i det hele tatt. mindre dreiemoment ved høy hastighet.

3. Ingen tilbakemeldingsmekanisme som servomotor.

Videre krever trinnmotorer motordrivere for å koble til prosessorkort, men vi kan koble servomotorer direkte til Arduino eller esp32 -kort.

Trinn 1: Komponenter påkrevd

Kretsskjema
Kretsskjema

1. Trinnmotor -

2. Motordriver -

3. Arduino UNO -

4. Stikkledninger -

5. Brødbrett (valgfritt) -

6. Arduino IDE -programvare

Trinn 2: Kretsskjema

Trinnmotor fungerer på 5V volt. koble derfor 5V motordriver til ESP 32 Vin.

Motordriver Arduino UNO -brett

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND