Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Forward Kinematic brukes til å finne End Effector -verdier (x, y, z) i 3D -rom.
Trinn 1: Grunnleggende teori
I prinsippet bruker fremover kinematisk teorien om trigonometri som er kombinert (ledd). Med parameterne lengde (r) og vinkel (0) kan slutteffektposisjonen være kjent, nemlig (x, y) for 2D -rom og (x, y, z) for 3D.
Trinn 2: Modell
Modellen antas med teta1 (0 grad), teta1 (0 grad), teta2 (0 grad), teta3 (0 grad), teta4 (0 grad). Og lengde a1-a4 = 100 mm (kan endres etter ønske). Vinkler og lengder kan simuleres i Excel (nedlastingsfil).
Trinn 3: Slutt effektor
Fra matrisen ovenfor er formelen simulert ved hjelp av Excel.
Trinn 4: Excel -simulering
I Excel1 er den grunnleggende referanseteorien. For vinkler og lengder kan
endres etter behov. Som senere vil bli kjent som End Effector (xyz). For Excel er et system jeg har laget.
Trinn 5: Arduino -diagram og system
Rekvisita: 1. Arduino Uno 1 stk
2. Potensiometer 100k Ohm 5 stk
3. Kabel (nødvendig)
4. PC (Arduino IDE, Excel, behandling)
5. USB -kabel
6. Cardbard (nødvendig) Jeg legger Arduino Uno i en brukt PLS -boks for å unngå statisk elektrisitet. For koblingsskjema, se figur. For Forward Arm Kinematic raft hardware system i samsvar med systemet som er laget.
Trinn 6: Last opp Arduino -program
Arduino -programfiler er i nedlastingsfilen.
Trinn 7: Behandle simulasjon
Program for fil lastet ned.
Trinn 8: Finale
Referanse: 1.
2. Teori (nedlasting av fil)
3.
Anbefalt:
Fremover kinematisk med Excel, Arduino og prosessering: 8 trinn
Fremover kinematisk Med Excel, Arduino og prosessering: Fremover kinematisk brukes til å finne End Effector -verdier (x, y, z) i 3D -rom
Interaktiv LED -kuppel med Fadecandy, prosessering og Kinect: 24 trinn (med bilder)
Interaktiv LED -kuppel med Fadecandy, prosessering og Kinect: WhatWhen in Dome er en 4,2 m geodesisk kuppel dekket med 4378 lysdioder. Lysdiodene er alle individuelt kartlagte og adresserbare. De kontrolleres av Fadecandy og Processing på et Windows -skrivebord. En Kinect er festet til en av kuppelens stiver, så
Hvordan kontrollere adresserbare lysdioder med Fadecandy og prosessering: 15 trinn (med bilder)
Slik kontrollerer du adresserbare lysdioder med Fadecandy og prosessering: WhatThis er en trinnvis veiledning om hvordan du bruker Fadecandy og prosessering for å kontrollere adresserbare lysdioder. Fadecandy er en LED-driver som kan kontrollere opptil 8 strimler på 64 piksler hver. (Du kan koble flere Fadecandys til en datamaskin for å øke
4x4 -tastatur med Arduino og prosessering: 4 trinn (med bilder)
4x4 -tastatur med Arduino og prosessering: Liker du ikke LCD -skjermer? Vil du få prosjektene til å se tiltalende ut? Her er løsningen. I denne instruksjonsboken kan du frigjøre deg selv fra problemene med å bruke en LCD -skjerm for å vise innhold fra Arduino og også gjøre prosjektet ditt
Temperatur og fuktighet Display og datainnsamling med Arduino og prosessering: 13 trinn (med bilder)
Temperatur- og fuktighetsvisning og datainnsamling med Arduino og prosessering: Intro: Dette er et prosjekt som bruker et Arduino -kort, en sensor (DHT11), en Windows -datamaskin og et behandlingsprogram (et gratis nedlastbart program) for å vise temperatur, fuktighetsdata i digital og stolpediagramform, vis tid og dato og kjør en opptellingstid