Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Velkommen!

I dag skal jeg vise deg hvordan du bygger Wallace, en animatronisk fremmed skapning.

For å komme i gang trenger du:

x 1 Fur Real Friends hund (som denne:

x 5 MG996R Servoer

x 1 Pololu Maestro 6-kanals servokontroller

x 1 20mm Halvrund realistisk øye

x 2 store esker (den totale høyden, lengden og bredden på de 2 kombinerte boksene bør være større enn 12 fot.

x 1 Liten boks for skapningen å sitte på og lagre de elektriske komponentene i.

En varm limpistol

Et sterkt papphjørne/kartongkantbeskytter

En 6V strømforsyning (fortrinnsvis høy i ampere, minst 20A)

Noen kilder (jeg brukte 2 lange fjærer fra en blandet pakke som jeg kjøpte fra Princess Auto)

Noen luftfartøy/stålkabel (du kan bruke fiskesnøre eller tynt tau, men jeg foretrekker stålkabel da den er sterkere og mer pålitelig).

Noen Swag -ermer i aluminium for stålkabelen.

Noen 3D -trykte deler fra Thingiverse -siden min

Noen bolter og skruer

Trinn 1: Komme i gang

Først trenger du pelsen fra lekehunden. Fjern pelsen forsiktig fra dyret, fra undersiden/magen. Du bør legge merke til at borrelås holder den sammen. Åpne borrelåsen og falt for små plastkroker som holder pelsen mot kroppen. Fjern plastkrokene forsiktig av (disse krokene er plassert over hele kroppen, men for det meste i leddene. Pass på at du ikke river pelsen). og fjern deretter pelsen fra kroppen (Pelsen er godt festet til øynene, så du må kanskje rive den delen av, og du vil sitte igjen med 2 øyehull i pelsen (ikke bekymre deg, da du kan lime hullene /hull lukket, stikk ørene inni dem eller dekk dem med ørene).

Når du har lykkes med å trekke ut pelsen fra lekehunden, kan du enten beholde kroppen eller kaste den ut.

Ta nå det 3D -trykte øyeeplet og klipp av en del av det slik at det 20 mm halvrunde øyet kan passe inn i det. Lim deretter 20 mm -øyet til det 3D -trykte øyeeplet, og sett øyet inn i munnen på skapningens pels. Når du har øyet i den posisjonen du ønsker, lim pelsen til den 3D -trykte delen av øyet, og la 20 mm øyet være eksponert (se bildet ovenfor).

Trinn 2: Lage leddene/armene

Ta dine 3D-trykte deler (disse 3D-trykte delene var en bevegelig hånd, men fingerdelene fungerte veldig bra som ledd for denne animatronen) og søk etter det lange Finger-settet og knoken (jeg omtaler det som en L-brakett).

Ta nå de 2 delene og legg til en 12-24 bolt gjennom dem og sveis dem sammen.

(Se bildene ovenfor)

Trinn 3: Opprett leddene/armene del 2

Fest nå en annen L-brakett på toppen av den nåværende mekanismen for å fungere som en guide for kabelen.

Når du har gjort det, anbefaler jeg på det sterkeste at du legger til en fjær på tvers av mekanismen, slik at den enkelt kan gå tilbake til utgangsposisjonen, og hjelpe deg med å unngå ytterligere komplikasjoner. Jeg brukte 2 servoskruer for å holde fjæren på plass.

Ta nå en lang kabel (det er bedre å ha den for lang enn for kort. Vi kan alltid kutte den ekstra lengden etterpå, men det er mye vanskeligere å legge til ekstra lengde etterpå) og mate den gjennom leddmekanismen, legg til stopperen til enden av kabelen, og krymp den. Hvis du ser nøye på bildene, bør du kunne se aluminiums swag -ermet (kabelstopperen min) krympet og gjemme seg inne i den lange 3D -trykte fingerdelen. Du bør også legge merke til at servoskruen min også holder den på plass.

(Se bildene ovenfor)

Trinn 4: Opprette leddene/armene del 3

Fest en annen L-brakett til L-braketten på leddmekanismen, slik at et større overflateareal kan festes til servohornet.

Gjenta de foregående trinnene for å lage den andre armen. Men denne gangen fester du servohornet vertikalt (opp) slik at leddet kan bevege seg til venstre og høyre, ikke opp og ned som forrige servo. Du må legge til en annen L-brakett i mekanismen slik at du kan bolt servohornet til leddet. (se bildet som sier: "sett denne servoen til 0 grader")

Nå har vi en servo som beveger en arm opp og ned, og en annen servo som beveger en annen arm til venstre og høyre. Også når vi trekker i kablene, bør skjøten bevege seg fra 90 grader til 180/0 grader. Dette vil være vår bicep, og de 2 servoene vi nettopp la til vil være skuldrene/armene våre.

For høyre arm (servoen som beveger seg til venstre og høyre) sett den til 0 grader.

For venstre arm (servoen som beveger seg opp og ned) sett den til 180 grader.

Trinn 5: Opprett leddene/armene del 4

Ta nå papphjørnet ditt, og fest servoene til det på en 90 graders måte med leddene vendt ned.

For servoen som beveger seg fra venstre til høyre, kutt et spor i pappa så det ikke er noen begrensninger.

Nå kuttet jeg papphjørnet til en kort lengde (opp til sporet jeg laget) slik at det kunne passe inne i kroppen/pelsen.

(På bildene på neste trinn får du en bedre ide om hvor kort papphjørnet mitt er)

(Se bildene ovenfor)

Trinn 6: Lage hodeleddet

Ta nå en lang fingerdel og fest servohornet til det. Sett servoen til 90 grader før du fester servohornet til servoen.

Lim deretter hodet servo på toppen av de 2 arm servoene i en 45 graders vinkel.

Etter det setter du inn pappbraketten med alle servoene inne i kroppen/pelsen og plasserer armleddene i pelsens armspalte og hodeleddet i pelsens hodeområde.

Lim nå 3D -trykte hodeledd/stykke på baksiden av hodet (jeg brukte øyehullene til å få den varme limpistolen min der inne og hjelpe meg med å feste stykket på baksiden av hodet).

(Se bildene ovenfor)

Trinn 7: Flytte kablene

Ta den lille esken og skjær ut 2 spor for 2 servoer for å passe inn. Sett servoene inn i sporene og lim dem på plass.

Hvis du refererer til bildene ovenfor, ser du et bilde som sier "Sett begge servoer til 0 grader". Dette kan fungere hvis du ikke krysser kablene (dette kan ta litt spor og feil for deg å få det helt riktig). I mitt tilfelle bestemte jeg meg for å krysse kablene mine (venstre armkabel gikk til høyre servo, og høyre armkabel gikk til venstre servo) fordi de fungerte bedre for meg, bevegelsesmessig. Hvis du bestemmer deg for å krysse kablene dine fordi de fungerer bedre eller du, må du sette en servo til 0 grader og en servo til 180 grader) For meg var L-bicep (høyre kabelservo) satt til 180 grader og R- bicep (venstre kabelservo) ble satt til 0 grader (Du kan se Pololu -innstillingen min på bildet ovenfor).

Ta nå noen 3D-trykte L-braketter og fest dem til servohornet. Hvis du refererer til bildene ovenfor, vil du legge merke til at bare en servoskrue brukes til å bolt L-braketten til servohornet. Dette gjør at L-braketten kan svinge og hjelper med å trekke ned og trekke opp kabelen. Du vil også merke en 12-24 bolt som forbinder 2 L-braketter. disse L-brakettene er sveiset på plass slik at de ikke svinger på bolten. Bolten er der for å fungere som en justeringslinje og som en sikkerhetskopi i tilfelle sveisen til de to brakettene går i stykker. Mutteren er også limt til bolten slik at den ikke går tapt.

Til slutt fører du kabelen gjennom det lille hullet i L-braketten og krymper en aluminiumshylse til enden av kabelen slik at den ikke glir ut.

Gjør noen tester for å sikre at kablene trekkes og slippes ordentlig. Når kabelen trekkes, skal bicepsen strekke seg til 180/0 grader, og når den slippes, skal bicepsen gå tilbake til 90 grader.

Trinn 8: Gjør det ferdig

Nå limes bunnen/rumpen på skapningen til lokket på den lille esken, og tar en liten metall-L-brakett og bolter papphjørnet til esken. Dette vil sikre at skapningen din sitter opp og ikke flyr bakover når kablene trekkes.

Husk å ha servoene i esken mot baksiden og skapningen din vendt mot forsiden (publikum)

Nå kan du lage en rutine for skapningen din ved hjelp av Pololu Maestro kontrollkort.

Jeg bestemte meg for å lage en inneslutningsenhet for skapningen min, Wallace. For å gjøre dette, ta 2 store esker og legg dem oppå hverandre. For å feste boksene sammen brukte jeg noen små 6-32 treskruer til å boltene sammen. For å lage et deksel slik at ingen ser basen eller det som er under skapningen din, må du kutte lokket på den store boksen for å lage en U-form som passer rundt skapningens lille eske/base. Sett skapningen din inne i den store esken og legg det U-formede lokket inne i den store esken også. Dette skaper en plattform og forhindrer noen i å se hva som er under plattformen (som ville være skapningens base og andre elektroniske kommentarer du bestemmer deg for å legge til). Jeg malte plattformen min grønn for å ligne gress, og jeg boltet plattformen til den lille esken/basen for å sikre at den ikke beveger seg.

Jeg malte baksiden, venstre side, høyre side og toppen (vel, det er faktisk bunnen av esken, men det er toppen av kabinettet) på eskene i en sølvfarge, slik at fronten ble eksponert/klar slik at vi kan se ham.

(Se bildene ovenfor)

Nyt din nye animatroniske skapning, og følg med for flere prosjekter.

Trinn 9: Koden

Her er koden min som jeg har brukt til rutinen i denne videoen.

Jeg har inkludert min Arduino -kode og min MP3 -lydfil for denne spesifikke rutinen. Jeg har også lagt til koden og den overholdte koden (Kopier og lim inn Maestro -koden i det tomme skriptet på Pololu -kontrolleren, og bruk min overholdte kode for å kontrollere at koden din er den samme som min overholdte kode) fra min rutine som ble opprettet på Pololu Maestro.

Andreplass i robotkonkurransen