Sykehusvognvogn: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Covid-19-pandemien har rammet verdens verdslighet i nesten et år, og tilfellene øker alarmerende dag for dag. Våre medisinske systemer prøver hardt å kontrollere denne pandemien, men mange av våre helsearbeidere er for angrepet av dette viruset. Så som et forebyggende tiltak har vi laget en fjernstyrt sykehusvognvogn, som kan brukes til å levere mat og medisiner til pasientene, og dermed redusere antallet. av tider med direkte kontakt av helsearbeidere med pasientene. En av de viktigste fordelene er at alle skuffene er flyttbare, slik at vi kan fjerne det og rense etter hver bruk.

Denne roboten er fullstendig produsert ved hjelp av 10 mm firkantede aluminiumsrør og rettvinklede plater, sammen med hulplate som plattform og glimmer for sidevegger. Alle leddene er revt -ledd, derfor er de enkle å produsere. Alle med en grunnleggende DIY ferdigheter kan prøve dette og fortsette til det nærliggende sykehuset.

Rekvisita

10 mm Aluminium Suare -rør - 4 Full lenth

10 mm rettvinklet aluminiumskanal - 1 i full lengde (det er kuttet til 10 m lenth og boret for å revet brikkene sammen ved skjøter.)

3 mm Pop Revets

12V batteri

100 rpm girmotorer x 4

4 100 mm robothjul x 4

Motorklemmer x 4

Plastbrett 40x29x5 cm x4

Sender og mottaker (jeg bruker Flyski Fsi6s og FsIa6b, og standardmodellen er merkbar)

Viper 35A Smart motor driver (Smart motor drivere lar oss koble mottakeren direkte til driveren)

1 SPDT -bryter

Verktøy nødvendig

1. Drill Driver med 4 mm bit

2. Vinkelsaks

3. Revet Gun

4. Skrutrekker

5. Wire Stripper

Trinn 1: Fremstilling av rammen

Roboten er 110 cm høy, 42 cm lang og 32 cm bred. Så firkantrøret av aluminium blir kuttet i de gitte dimensjonene og revet opp.

4 x 110 cm lange ptubes

10 x 42 cm lange rør

10x 32 cm lange rør.

(Jeg har tatt disse målingene på en slik måte at skuffene mine sitter riktig inne i dem. Vennligst juster målingene i henhold til dine krav og tilgjengelige skuffestørrelser.)

Sidene er også arrangert på en slik måte at jeg enkelt kan fjerne hvert brett uten å forstyrre det andre. I min robot er de to øverste radene separert med en avstand på 20 cm hver.

Den rettvinklede kanalen er kuttet i 10 mm lengde og naglet i hver ledd.

Trinn 2: Legge til plattform og sidevegger

Plattformen består av Hylum Sheet (jeg brukte et gammelt stykke igjen i hjemmet) og sideveggene er bygget med mikrofonark for å dekke elektronikkdelen. Disse ble også festet ved hjelp av nagler

Trinn 3: Elektronikkdelen

Smart -motorføreren hadde gjort elektronikkdelen mye enklere. Du trenger ikke å bekymre deg for koder og alt. Driveren er en plug and play -type. Du trenger bare å koble mottakeren og koble til batteriet og motorkabler. knapt 4 sett med tilkoblinger gjør boten din klar til å gå. Jeg har koblet til en strømbryter for å slå på boten fra outisde. Hele elektronikken er pakket i en plastboks og festet på plattformen.

Et varsellampe er festet foran roboten, slik at den lett kan merkes. Alle er enkle forbindelser, så jeg skal ikke forveksle med flere forklaringer. Figurene i seg selv vil hjelpe deg å forstå alt.

Trinn 4: Demoen

Boten er drevet og klar til bruk. Jeg ber alle om å prøve. Jeg har koblet til RC siden jeg hadde en. Du kan kontrollere denne boten ved hjelp av telefonen ved hjelp av en nodemcu og en hvilken som helst vanlig motorfører. Jeg legger ved koden for det samme.

For ytterligere tvil eller avklaring, kan du sende meg en e -post på [email protected]

Hvis du liker dette prosjektet, vennligst støtt meg på Paypal på paypal.me/gokuldasvr