Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
ADXL345 er et lite, tynt, ultralavt, 3-akset akselerometer med høy oppløsning (13-bit) måling på opptil ± 16 g. Digitale utdata er formatert som 16-biters tokomplement og er tilgjengelig via I2 C digitalt grensesnitt. Den måler den statiske gravitasjonsakselerasjonen i tilt-sensing-applikasjoner, samt dynamisk akselerasjon som følge av bevegelse eller sjokk. Den høye oppløsningen (3,9 mg/LSB) muliggjør måling av hellingsendringer mindre enn 1,0 °. Her er det demonstrasjon med bringebær pi ved hjelp av python -kode.
Trinn 1: Hva du trenger..
1. Bringebær Pi
2. ADXL345
3. I²C -kabel
4. I²C Shield for Raspberry Pi
5. Ethernet -kabel
Trinn 2: Tilkobling:
Ta et I2C -skjold for bringebærpi og skyv det forsiktig over gpio -pinnene til bringebærpi.
Koble deretter den ene enden av I2C -kabelen til ADXL345 -sensoren og den andre enden til I2C -skjoldet.
Koble også Ethernet -kabelen til pi eller du kan bruke en WiFi -modul.
Tilkoblinger er vist på bildet ovenfor.
Trinn 3: Kode:
Python-koden for ADXL345 kan lastes ned fra vårt GitHub-depot- Dcube Store
Her er lenken til det samme:
github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..
Vi har brukt SMBus bibliotek for python -kode, trinnene for å installere SMBus på bringebær pi er beskrevet her:
pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
Du kan også kopiere koden herfra, den er gitt som følger:
# Distribuert med en fri viljelisens.
# Bruk den slik du vil, profitt eller gratis, forutsatt at den passer inn i lisensene til de tilhørende verkene.
# ADXL345
# Denne koden er designet for å fungere med ADXL345_I2CS I2C Mini Module tilgjengelig i Dcube Store.
importer smbus
importtid
# Få I2C -buss
buss = smbus. SMBus (1)
# ADXL345 adresse, 0x53 (83)
# Velg båndbreddehastighetsregister, 0x2C (44)# 0x0A (10) Normal modus, Utdatahastighet = 100 Hz
bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)
# ADXL345 adresse, 0x53 (83)
# Velg effektkontrollregister, 0x2D (45)
# 0x08 (08) Deaktivert automatisk søvn
bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)
# ADXL345 adresse, 0x53 (83)
# Velg register for dataformat, 0x31 (49)
# 0x08 (08) Selvtest deaktivert, 4-leder grensesnitt
# Full oppløsning, område = +/- 2g
bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)
time.sleep (0,5)
# ADXL345 adresse, 0x53 (83)
# Les data tilbake fra 0x32 (50), 2 byte
# X-Axis LSB, X-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)
data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)
# Konverter dataene til 10-bits
xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0
hvis xAccl> 511:
xAccl -= 1024
# ADXL345 adresse, 0x53 (83)
# Les data tilbake fra 0x34 (52), 2 byte
# Y-akse LSB, Y-akse MSB
data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)
data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)
# Konverter dataene til 10-bits
yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0
hvis yAccl> 511:
yAccl -= 1024
# ADXL345 adresse, 0x53 (83)
# Les data tilbake fra 0x36 (54), 2 byte
# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)
data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)
# Konverter dataene til 10-bits
zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0
hvis zAccl> 511:
zAccl -= 1024
# Utdata til skjermen
print "Akselerasjon i X-aksen: %d" %xAccl
print "Akselerasjon i Y-aksen: %d" %yAccl
print "Akselerasjon i Z-aksen: %d" %zAccl
Trinn 4: Søknader:
ADXL345 er et lite, tynt, ultralavt, 3-akset akselerometer som kan brukes i håndsett, medisinsk instrumentering etc. Applikasjonen inkluderer også spill- og pekeenheter, industriell instrumentering, personlige navigasjonsenheter og beskyttelse mot harddisk (HDD).
Anbefalt:
Micro: bit Robotkontroll med akselerometer: 4 trinn
Micro: bit Robot Control With Accelerometer: I denne artikkelen skal vi bruke TinkerGens BitCar-sett til å bygge en Micro: bit robot og kontrollere den ved hjelp av akselerometer på et annet Micro: bit board. BitCar er et micro: bit basert gjør-det- deg selv robot designet for STEM utdanning. Det er enkelt å montere, e
Ulykkesvarslingssystem ved bruk av GSM, GPS og akselerometer: 5 trinn (med bilder)
Ulykkesvarslingssystem ved bruk av GSM, GPS og akselerometer: Vennligst stem meg for en konkurranseVennligst stem meg på konkurransenI dag dør mange mennesker på veien på grunn av ulykke, hovedårsaken er "forsinkelse i redning". Dette problemet er veldig stort i utviklingsland, så jeg designet dette prosjektet for å redde
Akselerometer sensor med Arduino: 5 trinn
Akselerometersensor med Arduino: Jeg hadde en idé om en elektronisk hjelm som ville være et utmerket Halloween -kostyme. uten å gå for mye i detalj ville det innebære å lyse opp i forskjellige mønstre, avhengig av hvilken retning masken snudde, slik at når jeg ser opp, han
Hvordan bygge en Cubesat med et Arduino og akselerometer .: 5 trinn
Hvordan bygge en cubesat med et Arduino- og akselerometer .: Vi heter Brock, Eddie og Drew. Hovedmålet for vår fysikklasse er å reise fra jorden til Mars mens vi simulerer bane rundt Mars ved hjelp av en Cube Sat og samler data. Våre gruppers mål for dette prosjektet er å samle inn data ved hjelp av en accele
3 -aksel akselerometer LIS2HH12 -modul: 10 trinn (med bilder)
3 Axis Accelerometer LIS2HH12 -modul: Denne instruksen anses som nybegynnernivå med litt erfaring med arduino -programvare og lodding. LIS2HH12 -modulen er laget av Tiny9. Tiny9 er et nytt selskap som begynner å selge sensormoduler for DIY -klinkere, selskaper eller oppfinnere. Der