Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne opplæringen lærer vi hvordan du kobler flere servomotorer ved hjelp av PCA9685 -modul og arduino.
PCA9685 -modulen er veldig bra når du trenger å koble til flere motorer, du kan lese mer om den her
Se videoen!
Trinn 1: Det du trenger
- Arduino UNO eller annet Arduino -bord eller ESP
- 16 -kanals PWM/servodriver I2C PCA9685
- Servomotorer (i dette eksemplet bruker vi 4 servoer)
- Brødbrett
- Jumper ledninger
- Visuino -programvare: Last ned her
Trinn 2: Kretsen
- Koble hver servokontakt til PCA9685 -pinner (servo1 til pinner 0, servo2 til pinner 1, osv.)
- Koble PCA9685 pin SCL til Arduino pin SCL
- Koble PCA9685 pin SDA til Arduino pin SDA
- Koble PCA9685 pin VCC til Arduino pin 5V
- Koble PCA9685 pin GND til Arduino pin GND
Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Last ned gratis versjon eller registrer deg for en gratis prøveversjon (anbefalt for full opplevelse).
Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2
Trinn 4: I Visuino Legg til, sett og koble til komponenter
- Legg til komponenten "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Legg til komponenten "Sine Analog Generator"
- Koble "SineAnalogGenerator1" pin ut til "ServoPCA96851" pins 0
- Koble "SineAnalogGenerator1" pin ut til "ServoPCA96851" pins 1
- Koble "SineAnalogGenerator1" pin ut til "ServoPCA96851" pins 2
- Koble "SineAnalogGenerator1" pin ut til "ServoPCA96851" pins 3
- Koble "ServoPCA96851" pin Control I2C til Arduino board pin I2C In
Trinn 5: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden
I Visuino klikker du på "Build" -fanen nederst, og kontrollerer at den riktige porten er valgt. Klikk deretter på "Compile/Build and Upload" -knappen.
Trinn 6: Spill
Hvis du driver Arduino UNO -modulen, begynner servomotorene å rotere.
Gratulerer! Du har fullført prosjektet ditt med Visuino. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable, du kan laste det ned og åpne den i Visuino: