Innholdsfortegnelse:

GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil: 10 trinn (med bilder)
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil: 10 trinn (med bilder)

Video: GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil: 10 trinn (med bilder)

Video: GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil: 10 trinn (med bilder)
Video: Warzone All BEST SETTINGS for CONSOLE + PC & LAG FIX (Controller Settings) 2024, November
Anonim
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil
GoBabyGo: Lag en joystick-kontrollert ridebil

GoBabyGo ble grunnlagt av en professor ved University of Delaware, og er et globalt initiativ som viser lekfolk hvordan de kan modifisere leker på biler slik at de kan brukes av små barn med begrenset mobilitet. Prosjektet, som innebærer å bytte ut fotpedalen for en lett presset knapp, koster omtrent $ 200 og krever liten teknisk dyktighet.

Resultatet er mer enn bare en morsom tur. Barn med begrenset mobilitet risikerer ofte sosial isolasjon bare fordi de ikke lett kan nærme seg lekekamerater. Disse bilene hjelper barn med å bli uavhengige mobile, slik at de lettere kan utforske verden mens de tiltrekker positiv oppmerksomhet fra jevnaldrende.

Inspirert av GoBabyGo, og med innspill fra fysioterapeuter, utviklet vi et design for å kontrollere en kjøretur som kan kontrolleres fullt ut med en joystick. En joystick har flere fordeler sammenlignet med en knapp og ratt. Noen barn har ikke motorstyringen som kreves for å bruke rattet, så de har begrenset kontroll over hvor de skal. Knappene har to hastigheter - av og full effekt, noe som gjør det vanskelig for yngre barn å administrere. Og med et ratt i bilstil kan bilen ikke ta skarpe svinger i trange innendørsområder.

Joystick -bilene fungerer som en slags elektrisk rullestol. Dette er spesielt viktig fordi det finnes få motoriserte rullestolsmodeller for små barn, og de som eksisterer koster tusenvis av dollar. De kan også skremme andre barn-det motsatte av lekebilene, som er fristende.

Joystick-kontrollerte GoBabyGo-biler kan også bidra til å forberede barn til å kontrollere en større motorisert rullestol når de er eldre. Dette er spesielt viktig fordi forsikringsselskaper ofte ikke vil betale for en rullestol med motor, med mindre et barn kan demonstrere kompetanse ved hjelp av en joystick-en Catch-22-situasjon som joystickbilen kan hjelpe til med å løse.

Disse fordelene krever mer en økonomisk investering (de koster omtrent 50% mer enn trykknappbilen, mindre hvis du har noen deler tilgjengelig), og de vil kreve litt mer tid og ferdigheter å sette sammen.

I dette prosjektet erstatter en joystick pedalen og rattet som opprinnelig ble brukt til å kontrollere en batteridrevet jeep. Forhjulene er erstattet med hjul, og to motorstyringer og en Arduino mikrokontroller styrer de to motorene. Disse instruksjonene er trinn-for-trinn for denne jeepen, men her er et generelt kretsdiagram for de som er interessert i det store bildet. Denne designen gjør at barnet kan gå fremover, bakover og snurre med en null svingradius - og vi tror bestemt at hvert barn skal kunne snurre i sirkler!

Vær oppmerksom på at dette prosjektet bruker 3D -trykte deler. Hvis du mangler en 3D-skriver, kan du finne utskriftstjenester online, på biblioteker eller hos en maker-space. Prosjektet inkluderer også mye lodding, selv om noen av spleisingen kan erstattes med krympekontakter.

Hvis du har spørsmål, kommentarer, forslag til forbedringer eller trenger hjelp til å feilsøke din joystick-kontrollerte GoBabyGo Jeep, kommenter her, eller send oss en e-post på [email protected].

Rekvisita

Verktøyliste

Blyant Saks Phillips skrutrekker Små phillips skrutrekker Liten flatskrutrekker Målebånd 3/4 WrenchPliersPVC rørskærer eller sagPVC lim Hvit duct tape Drill Wire strippers Krympeverktøy Loddejern (med svamp) og avtrekk til Internett

Trinn 1: Deleliste

Deleliste
Deleliste

1. 2x QuicRun1060 60A børstet ESC2. Arduino nano mikrokontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC albue 5. joystick holder pt1 (3D trykt) 6. joystick holder pt2 (3D trykt) 7. joystick ball 1,5” (3D trykt) 8. joystick ball 2.0”(3D -trykt) 9. 8x treskruer (ca. 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” skruer 11. kickboard 12. 2x 5”caster13. Stor (~ 4 mm) varmekrymp 14. Liten (~ 1/16”) varmekrymp 15. 2x ½-13 mutter 16. 4x skive med ½” I. D. 17. 2x hurtigutslipps-tee (3D-trykt) og 2x 1,25 "stykke plugg eller spyd i diameter.125" 18. 2x 14-16 AWG (blå) kvinnelige spade-kontakter 19. Firetråds båndkabel 20. 16 gauge rød ledning 21. 16 gauge svart ledning 22. ¼”delt vevd plastrør 23. ⅛” gummipakning (liten) 24. 2x 4-40 flatt hode 1 ¼”bolt 25. 2x 4-40 mutter 26. 4x trestykker (ca. 1-2 tommer på hver side) 27. 10 fot ¾” plan 40 PVC-rør

Trinn 2: Pakk ut jeepen (deler som skal oppbevares)

Pakk ut jeepen (deler å beholde)
Pakk ut jeepen (deler å beholde)
Pakk ut jeepen (deler å beholde)
Pakk ut jeepen (deler å beholde)

28. Bakhjul29. Bakaksel (glidelås festet til fremre stang) 30. Frontstang (glidelås knyttet til bakaksel) 31. Grå forsterkningsdeler 32. Sete 33. Små plastnøkler 34. Poser med muttere, bolter og skruer 35. Bakmotorer 36. Motor dekker 37. Lader 38. Frontlykter 39. Koffert 40. Hjelpestreng for musikk 41. Manuell

Deler av jeepen som ikke er vist på bildet kan kastes.

Trinn 3: Bakhjul

1. Fjern alle muttere og skiver fra bakakselen (29).

2. Skyv bakakselen på plass som vist nedenfor.

Bilde
Bilde

3. Monter bakmotorer (35), bakhjul (28), avstandsstykker (34), muttere (34) (stram mutrene på de to endene av akselen (29) samtidig) og navkapslene (34) som vist i manual (bildet under). Bruk de medfølgende plastnøkler.

Bilde
Bilde

Trinn 4: Fronthjul

1. Skru av den fremre styremotoren.

Bilde
Bilde

2. Koble fra og fjern den fremre styremotoren.

3. Bruk en klemme til å holde den fremre stangen (30).

4. Fjern rørene på den fremre stangen (30) ved å bruke dremel og et skjærehjul for å skjære gjennom sveisene som holder rørene på plass. Etter at sveisene er kuttet, bruk en hammer til å tappe ut røret om nødvendig.

5. Plasser hjulene (12) i hullene i stangen (der rørene var), med skiver (16) på begge sider av hullet. Skru hjulene fast til stangen med ½-13 låsemuttere (15). Sørg for at hjulene ikke er montert opp ned; festetappene på stangen skal være på hjulsiden.

6. Bruk skruer (34) i jeepdelene til å skru frontstangen til jeepen.

Bilde
Bilde

Trinn 5: Kabling

1. Koble fra alle ledningene som er koblet til det originale motorkortet, og skru ut og kast kortet.

Bilde
Bilde

2. Legg tape over den ikke tilkoblede batteripolen. Dette forhindrer utilsiktet utladning av batteriet.

Bilde
Bilde

3. Kutt den svarte ledningen av hovedstrømkontakten og la den røde ledningen være tilkoblet kontakten (foreløpig). Fjern enden av den svarte ledningen.

Bilde
Bilde

4. Kutt alle ledningene fra den lille seks-leders kabelen i jeepen. Kast støpselet og fjern de svarte og røde ledningene.

Bilde
Bilde

5. Kutt støpselet som er koblet til de røde og svarte ledningene fra ESC -ene (1), og sørg for å kutte så nær pluggen som mulig. Strip endene av de svarte og røde ledningene.

Bilde
Bilde

6. Koble den svarte ledningen fra batteriet (fra trinn 3), den lille svarte ledningen fra jeepen foran (fra trinn 4) og de svarte ledningene fra ESC -ene (fra trinn 5). Lodde og lokk med den store varmekrympingen (13).

Bilde
Bilde

7. Koble de to store røde ledningene fra ESC -ene (fra trinn 5) og den lille røde ledningen (fra trinn 4) til en to -fots stykke 16 gauge rød ledning (20). Lodde og lokk med den store varmekrympingen (13).

Bilde
Bilde

8. Fra undersiden av jeepen fjerner du det svarte dekselet som beskytter ledningene som festes til bryteren for høy hastighet/lav hastighet og forover/stopp/revers -knappen (5 skruer).

Bilde
Bilde

9. Klipp av ledningene som går til fotpedalen.

Bilde
Bilde

10. Klipp de små glidelåsbåndene som holder ledningene sammen i nærheten av strømbryterne.

Bilde
Bilde

11. Trekk alle ledningene av bryterne med en tang. Sørg for å ikke kutte disse ledningene. Når du bruker tang, kan du prøve å trekke opp og til sidene for å trekke spadeterminalene lett ut.

12. Det er en bryterkontakt med to svarte ledninger og en brun ledning koblet til den. Klipp den brune ledningen, men la den koble de to svarte ledningene. Legg tape over metalldelen på terminalen.

Bilde
Bilde

13. Klipp den hvite ledningen av pluggen.

Bilde
Bilde

14. Kast de frakoblede ledningene (de som ikke er koblet til noe annet).

15. Tre den to fot lange 16 gauge røde ledningen (20, tidligere brukt i trinn 7) gjennom hullet i rommet under setet til undersiden av jeepen nær pluggene, stripe enden og krympe den til en spadekontakt (18), og plugg spadekontakten som vist på bildet. Fjern enden av den 16 gauge sorte ledningen (21) og krymp den til en annen spadekontakt (18), og koble den spadekontakten til den samme bryteren som vist på bildet. Tre den andre enden av den svarte ledningen inn i rommet under setet.

Bilde
Bilde

16. I kammeret under setet, fjern pluggen fra den røde ledningen på ladeporten (pluggen igjen på trinn 3), stripe enden og loddetinnet til den 16 gauge sorte ledningen (21) som er koblet til bryteren i trinn 15, dekker med varmekrymping.

17. Fjern endene av de røde ledningene fra motorene. Klipp pluggene fra den gule ledningen fra ESC -ene, fjern ledningene og lodd de gule ledningene fra ESC -ene til de røde ledningene på motorene, dekk med varmekrymping. Fjern nå endene av de svarte ledningene fra motorene. Klipp pluggene fra den blå ledningen fra ESC -ene, fjern ledningene, og lodd de blå ledningene fra ESC -ene til motorens svarte ledninger, dekk med varmekrymping.

18. Med en stjerneskrutrekker med tallstørrelse 0 (veldig liten), skru av og fjern skruen fra joysticken (3) som vist på figuren.

Bilde
Bilde

19. Skru av og fjern (med en stjerneskrutrekker nummer 1 i størrelse 1) de fire skruene sirklet med blått på bildet nedenfor. Fjern de vedlagte metallbåndene og kast dem.

Bilde
Bilde

20. Bøy metallpinnene forsiktig ned (på siden av joysticken) i retningen vist nedenfor, slik at joysticken får plass i holderen.

Bilde
Bilde

21. Klipp den lille hvite pluggen av joystickens seks ledninger.

22. Skyv metallstykket og varmekroppen av styrespakens ledninger, og fryktløs dem.

23. Sett en 4-40 mutter (25) i hvert av de to sekskantede hullene på joystickholderen pt1 (5), en nær toppen av "koppen" og en annen nederst. Det kan hjelpe å skru en 4-40 bolt (24) inn i mutteren utenfra og vri bolten til mutteren er trukket helt inn i det sekskantede hullet.

24. Før den ene enden av firetråds båndkabelen (19) gjennom hullet på siden av joystickholderen pt1 (5).

25. Skill de fire ledningene til båndkabelen i omtrent en tomme.

26. Fjern omtrent ¼”isolasjon fra den svarte ledningen på båndkabelen og fra de grønne og svarte ledningene på joysticken. Lodde og varme krymper disse ledningene sammen. Bruk den lille varmekrympingen (14).

27. Fjern omtrent ¼”isolasjon fra den røde ledningen på båndkabelen og fra de oransje og gule ledningene på joysticken. Lodde og varme krymper disse ledningene sammen.

28. Fjern omtrent ¼”isolasjon av den blå ledningen på båndkabelen og av den blå ledningen på joysticken. Lodde og varme krymper disse ledningene sammen.

29. Fjern omtrent ¼”isolasjon fra den grønne ledningen på båndkabelen og fra den brune ledningen på joysticken. Lodde og varme krymper disse ledningene sammen.

30. Trekk så mye av båndkabelen ut av joystickholderen som du kan, men stopp ved varmekrympingen (la den ligge i holderen).

31. Sett joysticken på linje over joystickholderen og skyv den forsiktig på plass.

32. Skru joysticken inn i joystickholderen med 7 veldig små (⅜” #0) skruer (10).

33. Vri de to røde metallbitene av pinnen på styrespaken. Skru styrespaken (7 eller 8) på pinnen på styrespaken (der de røde delene var).

34. Skru ut dashbordet og før firetrådskabelen gjennom dashbordet (der rattet ville festes), langs undersiden av jeepen (med ledningene til/fra pluggene) og gjennom til bakrommet under setet, og skru deretter dashbordet på igjen.

35. Skyv en hvilken som helst ekstra båndkabel inn i dashbordet, og la det være nok til å justere joystickholderens posisjon.

36. Sett et trådrør (22) rundt båndkabelen for å beskytte den mot å bli rykket, og for å få den til å se mer ren ut. Duct tape eller varmt lim den ene enden av røret til joystickholderen (den skal passe i hullet i siden) og den andre enden av røret til dashbordet.

37. Skru motordekslene (36) over motorene i det bakre rommet.

38. Til slutt dekker du baksiden av bryterne (på undersiden av jeepen) med det svarte bryterdekselet som du fjernet fra trinn 8.

Resultatet av endringene i ledningene som gjøres her, vil føre til at høyhastighets-/lavhastighetsbryteren blir en av/på -bryter (som vil være merket i delen Finish Touches), og gir-/stopp/revers -girbryteren blir ikke -funksjonell (funksjonen blir erstattet av styrespaken).

Trinn 6: Koble til mikrokontrolleren

Kabling av mikrokontrolleren
Kabling av mikrokontrolleren

1. Fjern innstillingshopperen (den som er nærmest den røde kjøleribben) fra hver ESC for å sette den i forover/bakover -modus (F/R) som vist på bildet. Vri bryteren på hver ESC til PÅ -posisjonen.

2. Kutt av servopluggen fra de tre signalledningene til begge ESC -ene (se bildet). Skill de tre ledningene i omtrent en tomme.

3. Skill de fire ledningene til en firetråds båndkabel (19) i den ene enden i omtrent en tomme.

4. Fjern omtrent ¼”isolasjon fra den negative (svarte) ledningen til tretrådskabelen på begge ESC-er og fra den svarte ledningen til firetrådsbåndkabelen (19). Lodd disse tre ledningene til bakken (GND) -pinnen (eller hullet, hvis det ikke er noen overskrift) på mikrokontrolleren. Det kan være lettere å lodde de tre ledningene til et lite ekstra stykke ledning, og deretter lodde kabelen til mikrokontrolleren, men i dette tilfellet trenger du en liten varmekrymping.

5. Fjern omtrent ¼”isolasjon fra den positive (røde) ledningen til tretrådskabelen på ESC-ene. (Det spiller ingen rolle hvilken. En ESCs røde ledning forblir ukoblet.) Fjern også omtrent ¼”isolasjon fra den røde ledningen på firetråds båndkabelen. Lodd disse to ledningene til 5v -pinnen på mikrokontrolleren.

6. Fjern omtrent ⅛”isolasjon fra signaltråden (hvit) på tretrådskabelen på venstre ESC. Lodd denne ledningen til pinne 10 på mikrokontrolleren.

7. Fjern omtrent ⅛”isolasjon fra signaltråden (hvit) på tretrådskabelen på høyre ESC. Lodd denne ledningen til pinne 9 på mikrokontrolleren.

8. Fjern omtrent ⅛”isolasjon fra den grønne ledningen på båndkabelen med fire ledninger. Lodd den til pinne A1 på mikrokontrolleren.

9. Fjern omtrent ⅛”isolasjon fra den blå ledningen på firetråds båndkabelen. Lodd den til pinne A2 på mikrokontrolleren.

10. Nå som alle ledningene er fullført, er det på tide å koble batteriet til kretsen. Ta av tapen på batteripolen, og sett den løse røde ledningen med den grønne pluggen inn i batteripolen.

Trinn 7: PVC -ramme

1. Skjær PVC -stykkene i lengden

  • 2x 26,5 "stykker
  • 2x 15 "stykker
  • 2x 7,5 "stykker
  • 2x 3 "stykker
  • 1x 5 "stykke
  • 1x 14,5 "stykke
Bilde
Bilde

2. Monter sadeltrøyene (17) ved å trykke trebiten gjennom hullet i det lille klaffstykket, og lim eller "friksjonsspinnsveis" de to store bitene sammen med treets "aksel" i de to små hullene på store biter slik at klaffen er fanget, men kan snu.

Bilde
Bilde

3. Fest teppene for hurtigutløsning (17) til endene på 14,5 "-stykket (skyv dem til endene, rotert i samme vinkel), og skyv deretter sal -teene på de to 26,5" -bitene. Når klaffene er i låst posisjon, skal de peke mot gulvet.

4. Monter rammen som vist ved hjelp av kuttede PVC -rør og 8 PVC -albuer (4). IKKE LIM DEN Øvre delen av leddene som sirkler rundt i grønt (FORSIKT deg om at den øverste delen - ryggstøtten - ER FJERNbar ved å løfte opp). Andre skjøter kan limes med PVC -lim etter å ha kontrollert at albuevinklene er passende.

Bilde
Bilde

5. Bruk fire skruer (9) til å feste rammen. Lag styrehull først med en liten borekrone, og bruk deretter skruer. Skru de to fremre skruene inn fra siden. Skru inn trebiter (26) på innsiden av jeepen (en del for hver skrue). Tips for de bakre skruene: Hvis du fjerner baklysene (skruene kan nås ved å strekke deg opp under jeepen, kan du holde treblokkene gjennom hullene, og deretter kan du bytte ut lysene.

Bilde
Bilde

6. Dekk til skruene med hvit tape.

7. Bor fire styrehull gjennom sparkbordet (11) og PVC -en (to ved PVC -albuene og to under)

8. Skru kickboardet til PVC -røret med fire skruer, med kickboardet sentrert horisontalt og høyt nok til å fjerne toppen av setet. Bor pilothull før du setter inn hver skrue. Sett skruene godt nok til at hodene er like under sparkbordets overflate - så de ikke er ubehagelige for ungen, men ikke så langt inn at de kan gå helt gjennom sparkbordet.

Bilde
Bilde

10. Skjær et 19 mm x 45 mm stykke 1/8”gummipakning (23).

11. Sett gummibiten inn i det innfelte rektangelet på joystickholderen pt2 (6). (Du må kanskje trimme gummibiten litt).

12. Sett de to delene av joystickholderen på tverrstangen på PVC -rammen. Den større delen går nærmere baksiden av jeepen enn den mindre delen. Sett en 1 ¼”4-40 flat hodebolt i hvert av hullene på joystickholderen pt2 (6), og tre dem inn i mutrene på joystickholderen pt1 (5). Stram dem til holderen er festet, stram øvre og nedre bolt like.

Trinn 8: Kode

1. Last ned og installer Arduino IDE -programvaren

2. Last ned koden for jeepen, pakk ut mappen og åpne Arduino -filen med Arduino -programvaren.

3. Sørg for at jeepen er slått av. (Husk at høyhastighets-/lavhastighetsbryteren på høyre side av jeepen nå er en PÅ/AV -bryter, med høy hastighet = PÅ og lav hastighet = AV.) Koble den ene enden av USB -kabelen til porten på Arduino Nano -mikrokontroller (2) i jeepen, og koble den andre enden av USB -kabelen til datamaskinen.

4. Sniff for røyk; det burde ikke være noen! (Hvis det er røyk, koble fra Arduino og sjekk ledningene - du kan ha en kort eller feil tilkobling. I så fall må du kanskje bytte Arduino.)

5. Under Verktøy -menyen i Arduino -programmet klikker du på Board og velger Arduino Nano.

6. Se under Verktøy -menyen igjen, og klikk på Port. Hvis det bare er én tilgjengelig port, velg den; Ellers velger du den nederste.

7. Last opp programmet i Arduino-programmet ved å klikke Sketch-> Last opp.

8. Hvis programmet ikke lastes opp, og du så mer enn én port, kan du prøve en annen. (Du kan også prøve de forskjellige Arduino Nano -bordtypene)

9. Åpne seriell skjerm for å se informasjonen som Arduino sender, ved å gå til Verktøy -menyen og klikke på Seriell skjerm. Hvis du ikke ser rulletekst etter et par sekunder, eller hvis alt du får er tilfeldige symboler, kan det hende at “overføringshastigheten” ikke er satt til 19200. Endre overføringshastigheten om nødvendig ved å velge 19200 i menyen nederst til høyre som vist på bildet.

Bilde
Bilde

10. På toppen av koden er det noen verdier som må justeres for din jeep. Skyv joysticken til høyre (orientert som om du sitter i jeepen) så langt det går, og skriv inn X -joystick -verdien (vist på seriell skjerm) for CONTROL_RIGHT -variabelen øverst i Arduino -koden.

11. La joysticken sentrere seg selv, og angi X -joystick -verdien for CONTROL_CENTER_X.

12. Skyv joysticken til venstre og angi X -joystick -verdien for CONTROL_LEFT.

13. Skyv joysticken fremover og angi Y -joystick -verdien for CONTROL_UP.

14. La joysticken sentrere seg selv og angi Y -joystick -verdien for CONTROL_CENTER_Y.

15. Skyv joysticken bakover og angi Y -joystick -verdien for CONTROL_DOWN.

16. Last opp programmet på nytt.

17. Koble fra Arduino, og slå på jeepen! Du bør høre et par høylydte pip, en pause på et par sekunder, og deretter et lavere pip som forteller deg at jeepen er klar til å kjøre. Prøv å flytte jeepen ved å trykke på joysticken!

18. Fire verdier i Arduino -koden endrer hvor lang tid jeepen tar for å komme til en ny hastighet, enten akselerere eller bremse (øke eller senke farten). Hver av de fire verdiene styrer hastigheten for hastighetsendring i en annen situasjon (se tabell). Verdiene bør være mellom.05 (veldig langsom akselerasjon) og 3 (motorene kan ikke akselerere mye raskere). Verdiene må være positive. Hvis akselerasjonen må endres (f.eks. Reduseres for svært små barn eller fortere barn), kan du prøve å justere verdiene i Arduino -koden tilsvarende.

Bilde
Bilde

19. Hvis du endrer akselerasjons-/retardasjonsverdiene i koden, kan de lastes opp til Arduino ved å slå av jeepen, koble Arduino til datamaskinen og laste opp programmet. Koble deretter fra Arduino og slå på jeepen igjen. Se hvordan jeepen kjører, og gjenta etter behov til du får en akselerasjon som passer for barnet.

20. Endre de tre neste verdiene for å endre maksimal hastighet på jeepen. Rekkevidden for FASTEST_FORWARD er 1500 (beveger seg ikke i det hele tatt) til 2000 (maks hastighet), og denne verdien endrer hvor raskt jeepen kan gå i retning fremover.

21. Rekkevidden for FASTEST_BACKWARD er 1500 (beveger seg ikke i det hele tatt) til 1000 (maks hastighet), noe som endrer hvor raskt jeepen kan gå bakover.

22. Rekkevidden for TURN_SPEED er 0 (snurrer ikke i det hele tatt) til 1 (maks hastighet), som endrer hvor raskt jeepen snurrer i en sirkel.

23. Området for SLOW_TURNING_WHEN_MOVING er 0 (ingen sving er tillatt når du beveger deg fremover) til 1 (like mye sving når du går fremover som når du stopper), noe som endrer hvor mye mindre du skal snu når du beveger deg fremover eller bakover for å hjelpe Jeepen til å få en jevnere sving.

24. Last opp på nytt for at fartsendringer skal tre i kraft.

25. Det er kommentarer (grå tekst etter “//” som ikke påvirker koden) i programmet for å forklare hva som skjer. For mer informasjon om kommandoene som brukes i dette programmet, sjekk Arduino -nettstedet her:

Trinn 9: Etterbehandling

1. Etter at du er fornøyd med hvordan jeepen din kjører, kan du dekke all elektronikken med setet. Sørg for å feste den med skruer i Jeep -boksen (34).

2. Monter de grå forsterkningsdelene (31) med skruene (34) som vist på figuren nedenfor.

Bilde
Bilde

3. Sørg for å tydeliggjøre hvilken bryter som er PÅ/AV -bryteren ved å bruke en permanent markør til å skrive PÅ/AV med bryteren merket HØY HASTIGHET/LAV HASTIGHET, eller dekk bryteren med et lite stykke hvitt duct tape og skriv på/ av med det.

Bilde
Bilde

4. Finn støpselet som går foran på jeepen (den som ikke er firetrådskabelen) og merk den som "KOBLING TIL DEMOBLIG MUSIKK".

Bilde
Bilde

5. Hvis du vil, kan du finne eventuelle gjenværende jeepdeler/tilbehør (f.eks. Frontlykter, verktøykasse, etc.) som du vil legge til Jeep.

GRATULERER! DU ER FERDIG!

Hvis du har spørsmål, kommentarer, forbedringsforslag eller trenger hjelp til å feilsøke din joystick-kontrollerte GoBabyGo Jeep, kommenter her, eller send oss en e-post på [email protected].

Trinn 10: Tips

Nedenfor er noen viktige tips for mottakerne av jeepen. Det kan være nyttig å skrive dem ut og inkludere dem med jeepen.

1. Når du slår på jeepen, må du vente på tre pip før jeepen skal kjøre.

2. Slå av jeepen når den ikke er i bruk; batteriet blir tomt selv om jeepen ikke kjører.

3. Lad batteriene i 12 timer etter hver bruk.

4. Lad aldri batteriene i mer enn 24 timer.

5. Ta opp eller skyv jeepen ved den originale plastkroppen (ikke PVC -rammen fordi den kan gå i stykker).

6. Det er en merket plugg under venstre side av jeepen som kan kobles fra for å deaktivere musikkfunksjonen hvis den blir for irriterende.

7. Jeepen er ikke vanntett, ikke bruk den i regnet, eller la den stå ute.

8. Hvis du har spørsmål, kommentarer, forbedringsforslag eller trenger hjelp til å feilsøke din joystick-kontrollerte GoBabyGo Jeep, kommenter her, eller send oss en e-post på [email protected].

Assistive Tech Contest
Assistive Tech Contest
Assistive Tech Contest
Assistive Tech Contest

Andre pris i Assistive Tech Contest

Anbefalt: