Politibil Arduino: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Hei og velkommen til denne instruksen om hvordan du lager din helt egen politibil! Jeg fikk inspirasjonen til å basere min CPT etter en politibil etter at jeg bygde min egen RC -bil en stund tilbake i fjor som en måte å komme inn på fjernkontroll. Denne gangen, med arduinoen, føles det enda mer originalt og generelt sett mer av et autentisk prosjekt, ikke bare for meg, men for alle som bruker dette instruerbare. Følgende trinn vil guide deg fra materialene du trenger til koding og programvare for bilen.

Trinn 1: Trinn 1: Materialene dine

Materialer og forsyninger som trengs for dette prosjektet vil være følgende:

Antall | Materiale

6 | 1 kOhm motstand

2 | røde lysdioder

2 | blå LED

1 | batteri (5 volt)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo -element

1 | 250 kOhm potensiometer

1 | NPN transistor

1 | Brødbrett (valgfritt)

Trinn 2: Trinn 2: Legge til motor og potensiometer

Først må du sortere materialene dine pent, legge til arduino og brødbrett. Oppsettet skal være horisontalt for å ha nok plass til resten av prosjektet. For det andre, legg til likestrømsmotor, 1 motstand, potensiometer sammen med 5 volt batteri. Tilsett deretter NPN -transistoren i blandingen. Den neste delen er ledningene som er avgjørende og må gjøres riktig, negative og positive ledninger fra batteriet til motoren og brødbrettet er nøkkelen. Sørg for at potensiometeret har riktig ledning fra terminalene og viskeren, ellers fungerer det ikke. Terminal 1 må kobles til den negative, terminal 2 til 5V -pinnen i arduinoen og viskeren til pin A0. Når dette er fullført, sjekk over NPN -transistoren for å sikre at den har motstanden samt riktige ledninger for emitteren og samleren. (oppsamler fra likestrømsmotoren, sender fra batteriet). Til slutt legger den gjenværende delen til ledningen til pin 5 i arduinoen.

Trinn 3: Trinn 3: Programvare for motoren

Som vist på bildet vedlagt, er dette sløyfen for motor og potensiometer for å fungere skikkelig, men den trenger to definisjoner, en definere for utgang, da det vil være verdien som vises på den serielle skjermen og en definisjon for pin 5 som er motoren seg selv.

Trinn 4: Trinn 4: Piezo og lysdioder

Nå for Piezo og LED er ledningene mye mindre kompliserte enn tidligere, ettersom alt du trenger å gjøre er å ordne ledningene horisontalt, og legge til en motstand på anodesiden av LED -ene og kjøre ledningene til pinnene 11 til 8 (hvis du gjør det ikke ønsker å bruke alle 4 lysdioder, 2 pinner og 2 lysdioder vil også vise mønsteret, bare ikke blinke konstant med lyden av piezo). Katodesiden kobles til GND -pinnen i arduinoen. Nå for Piezo, legg til en motstand på den negative siden og kjør ledningene til pinne 7 (jeg lagde dette med vilje, da det er en splittelse mellom pinnene 8 og 7, dette gjør det lettere å se ledningene ettersom alle LED -pinnene er på venstre og motoren og piezoen er til høyre.)

Trinn 5: Trinn 5: Programvare for Siren

Koden ovenfor har alle kommentarene og instruksjonene allerede for å hjelpe deg med å gjøre dette på egen hånd, så vel som det lærer deg hva koden gjør. (Millisekund forsinkelser, når LED-lampene er på/av) I tillegg til denne koden må du definere pinnene 11-7 for LED-er og Piezo. Sørg for å nevne den andre sløyfen din noe annet, da jeg vanligvis gjorde feilen med at navnene var de samme og at koden ikke kjørte ordentlig.

Trinn 6: Vil du bygge det i virkeligheten? Her er noen tips

Hvis du ønsker å bygge dette prosjektet for deg selv, må du kjøpe et loddesett med loddejern og -tråd samt vernehansker og vernebriller. Sørg alltid for å aldri være rett over arbeidet ditt, da du kan puste inn de skadelige røykene! Vær forsiktig da loddetinnet kan nå svært høye temperaturer og alltid fungere i et godt opplyst miljø. Sørg for at alle ledninger er rene og at de er fargekodet for å hjelpe deg med å identifisere det enkelt. Til slutt, det viktigste … ha det gøy!