Crabot: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Crabot er et ingeniørprosjekt for folk som ønsker å lære mer om elektroteknikk, Arduino -koding og robotikk. Det er også ment for videre eksperimentering, forbedring og moro!

Trinn 1: Bygg MBot

Det første trinnet er å bygge mBot. Kittene kan kjøpes på Makeblock -nettstedet, eller finnes på Amazon. For dette prosjektet, utelat den medfølgende ultralydssensoren, men hvis du først vil bygge hele roboten og leke med den, kan du fortsette! Det var det jeg gjorde! For mer informasjon om mBot, besøk deres nettsted.

Trinn 2: 3D -utskrift av alle deler

Last ned stl. filene på kloen og servoholderen, og velg en filamentfarge for hver. Kloen min er blå og holderen min er svart, men de kan virkelig ha hvilken som helst farge du vil ha! Lag en Tinkercad -konto hvis du ikke har en, fordi du trenger den hvis du vil redigere filene.

Åpne filene i et Makerbot -program eller et annet 3D -utskriftsprogram du har, og begynn å skrive ut! Det bør ikke ta mer enn to timer, totalt.

*** Utskriftsdesignet var basert på et allerede eksisterende design av Jon Goitia (tusen takk!), Som lagde en superenkel klo for å holde en boks med Red Bull. Jeg tok designet hans og gjorde kloen større, men hvis du vil at roboten din skal holde en boks Red Bull, kan du fortsette å bruke designet hans! (Sjekk også roboten hans som han laget helt fra bunnen av, noe som er ganske kult!)

Trinn 3: Monter kloen

Skru kloen på servoen med små skruer og støtter.

** Ikke bruk store skruer! De kan ødelegge servoen din! **

Jeg brukte bolter og skiver som støtter, men du kan være kreativ! Det er en rekke måter (sannsynligvis bedre måter) å montere kloen på.

Trinn 4: Arduino ledninger: Servo og ultralydssensor

Jeg kjøpte Arduino Uno -settet mitt på Amazon, men settet inneholder ikke en ultralydssensor, så du må kjøpe det separat.

For å sette opp ledningene må du først lage en krets:

• (Rød- 5V til +)
• (Svart-GND til-)

Dette vil drive resten av brødbrettet og gjøre det mulig å koble servoen (kloen) og ultralydsensoren ("øynene" til roboten) til strøm.

Slik kobler du til ultralydssensoren:

• (Kort svart-GND til-)
• (Hvit- ekko til 6)
• (Grønn-- Trig til 5)
• (Oransje- Vcc til +)

Slik kobler du til servoen:

• (Svart-til-)
• (Gul/hvit-- til 2)
• (Rød- til +)

** Fargene på ledningene spiller ingen rolle, men generelt holder folk seg til å gjøre GND svart og 5V rød. Resten av ledningene kan ha hvilken som helst farge. **

Trinn 5: Last opp koden

Koble Arduino Uno til en datamaskin og last ned Arduino -programvaren. Når du har gjort dette, kopier og lim inn koden i programmet:

Dette er koden.

Når ultralydsensoren oppdager et objekt 15 cm unna, åpner den kloen, lukker deretter og venter i 10 sekunder, deretter åpnes og lukkes den igjen. Disse tallene kan endres i koden.

Trinn 6: Ha det gøy

Det siste trinnet er å ha det gøy med det!

Siden dette er mitt første ingeniørprosjekt, er modellen langt fra perfekt og kan bruke en betydelig forbedring. Likevel er det utfordringen som gjør det morsomt og interessant!

Ting å prøve med denne roboten:

• Prøv å justere roboten mot et objekt og vent til kloen åpnes. Når den gjør det, bruk fjernkontrollen til å kjøre den inn og ta tak i objektet! Ta det, Crabot!
• Bruk linjefølgerinnstillingen på mBot og kombiner prøve å ta et objekt mens du holder kursen!
• Prøv å endre koden for å få Crabot til å holde gjenstander lenger eller ta dem raskere!

Hvis du vil se prosessen min for å komme opp med dette prosjektet, kan du besøke siden min på Google -nettsteder.

Håper du klarer det!