Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Rekvisita:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 driver A4988
• 2 Motor paso og paso
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm ca.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 baser av mdf på 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 avbryter
• 1 rodachín

Trinn 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Trinn 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Trinn 3: Conexión Componentes

se soldarán por medio de kabels las conexiones de los componentes.

Trinn 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Trinn 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Trinn 6: Programmering

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/