Videoovervåkningsrobot: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Tenk om du har en robot som har kamera om bord og kan styres via Internett.

Det vil åpne mange muligheter for å bruke det. For eksempel kan du sende roboten til kjøkkenet for å sjekke om du ved et uhell lot vannkokeren stå på komfyren!

Jeg har eksperimentert med bruk av ESP32-CAM-utviklingstavler og funnet ut at det med ESP32-CAM kan gjøres enkelt.

ESP32-CAM er en veldig liten kameramodul med ESP32-S-brikken som koster omtrent $ 10- $ 15.

ESP32-CAM-modulen kan programmeres med Arduino IDE. ESP32-CAM-modulen har også flere GPIO-pinner for å koble til ekstern maskinvare.

Så, la oss komme i gang!

Trinn 1: Deleliste

Deleliste:

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1 - for å laste opp en kode til ESP32 -CAM

Dual Channel DC Motor Driver L298N x1

Adafruit (PID 3244) Mini Round Robot Chassis Kit - 2WD med DC Motors x1 - Jeg brukte dette chassiset, men du kan lage ditt eget eller kjøpe noe annet tilgjengelig chassis. Det vi trenger her er hjul og DC -motorer

18650 batteriholder x1

18650 batteri x2 (som et alternativ til fire AA -batterier og holderen kan brukes i stedet for 18650 batterier)

Mini Pan/ Tilt Platform m/ 2 SG-90 Servos x1

Strømforsyningsmodul MB102 for brødbrett x1

iRobbie-En iOS-app

Trinn 2: Monter chassiset

Monter robotchassiset med to likestrømsmotorer, 3 hjul og mini L298N -motorstyring. Bruk en monteringstape for å feste motorstyringen til plattformen.

Trinn 3: Koble til ledninger

Koble til ledninger som vist på skjemaet.

Trinn 4: Forbered Pan/Tilt Platform

Trekk ut ledningene gjennom toppen av chassisplattformen. Organiser kabler fra SG-90-servoene på Pan/Tilt-plattformen. I dette prosjektet trenger vi bare en Tilt -servo.

Fest Pan/Tilt til toppen av chassisplattformen.

Trinn 5: Forbered MB102 Breadboard -strømforsyningsmodul

Det er valgfritt å bruke MB102 Breadboard -strømforsyningsmodul. Du kan alltid ta 5V og jord for ESP32-CAM og servomotor fra L298N-motorføreren, men jeg fant ut at det med MB102 er mye mer praktisk. Strømforsyningsmodulen har en strømknapp og gir deg mer fleksibilitet med ledninger.

For å feste modulen på chassisplattformen, fjernet jeg pinnene på bunnen av MB102. Deretter festet jeg den til toppen av kabinettet med dobbeltsidig monteringstape.

Trinn 6: Sluttledninger og montering av roboten

Koble til alle delene ved hjelp av skjemaet. Bruk et stykke skum og dobbeltsidig monteringstape for å feste ESP32-CAM til Pan/Tilt-plattformen.

Trinn 7: Last opp kode

Installer ESP32-tillegget på Arduino IDE:

Følg en av de neste opplæringsprogrammene for å installere ESP32-tillegget, hvis du ikke allerede har gjort det:

Installere ESP32 -kortet i Arduino IDE (Windows -instruksjoner)

Installere ESP32 -kortet i Arduino IDE (Mac- og Linux -instruksjoner)

Last ned koden herfra

Sørg for at du har to faner med kode i Arduino IDE: esp32_cam_car og app_httpd.cpp som vist på skjermbildet.

Før du laster opp koden, må du sette inn nettverksopplysningene dine i følgende variabler: const char* ssid = "Your_WIFI_Network" const char* password = "Your_WIFI_Password"

Koble ESP32-CAM-kortet til datamaskinen din ved hjelp av en FTDI-programmerer. Følg det skjematiske diagrammet.

Viktig: GPIO 0 må være koblet til GND, slik at du kan laste opp koden.

Trykk på ESP32-CAM innebygde RST-knapp før du laster opp koden. Kjør Arduino IDE og klikk Last opp for å bygge og blinke skissen til enheten din.

Trinn 8: Få IP -adressen

Etter å ha lastet opp koden, kobler du GPIO 0 fra GND.

Åpne Serial Monitor med en baudhastighet på 115200. Trykk på ESP32-CAM innebygde RST-knapp. ESP32-CAM IP-adressen skal vises i Serial Monitor.

Trinn 9: Kontrollere videoovervåkingsroboten

Koble ESP32-CAM fra FTDI-programmereren.

Koble ESP32-CAM tilbake til Pan/Tilt-plattformen, slå på strømmen og trykk på ESP32-CAM innebygde RST-knapp.

Last ned appen herfra Kjør appen på iPhone, skriv inn ESP32-CAM IP-adressen og lek med roboten!

Trinn 10: Kontroller roboten din via Internett

Du bør åpne ruterinnstillingene. (google hvordan du gjør dette for ruteren din). Der finner du noen innstillinger, inkludert noe i retning av videresending eller portvideresending.

Det viktige å merke seg her er "Port Range" og "Device" eller "IP address".

I "Port Range" bør du skrive 80-81.

For "Enhet" bør du velge ESP32-CAM-enheten. I noen rutere bør du sette IP-adressen til ESP32-CAM i stedet for et enhetsnavn.

Gå til www.whatsmyip.org og kopier din IP. Bruk denne IP -en i appen når du er utenfor hjemmenettverket.