To-modus Servo Tester: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Når jeg kjøper en ny servomotor, vil jeg raskt sjekke om den fungerer. To-modus servotester lar meg gjøre det på et minutt. Servoer, i hvert fall de billigere jeg kjenner, fungerer noen ganger ikke som forventet når de kommer: Girene hopper, elektronikken i servoen fungerer ikke eller det er en 120 grader og ikke en 180 graders servo. Det er en god ting å teste en servo før du bruker den! Frem til nå pleide jeg å ta tak i et brødbrett, en Arduino, en 5V strømforsyning, en USB -kabel, min PC og noen hoppekabler og bygde en servotester hver gang fra bunnen av. Med Two-Mode Servo Tester er dette nå historie.

Det er kommersiell servotester tilgjengelig for omtrent $ 10, mer eller mindre kostnadene for dette prosjektet. Produktene jeg fant på Amazon tester opptil tre servoer parallelt og har tre testmoduser: Manuell, Auto og Nøytral.

Two-Mode Servo Tester lar deg teste opptil fire servomotorer parallelt og har to moduser: Follow og Sweep. I Follow følger de tilkoblede servoene posisjonen til potensiometeret, i Sweep brukes potensiometeret til å stille inn hastigheten. Innsiden er en Arduino Nano og en Step-Up DC-DC-omformer for å drive Arduino fra 5V strøminngang. Enheten har en vippebryter for å velge modus og et potensiometer for å justere styresignalet.

For å bygge denne enheten må du lodde litt. Det er alltid overraskende hvordan disse skjøre elektroniske komponentene overlever min "lodding". For å programmere Arduino Nano trenger du en USB -minikabel. Saken er 3D -trykt med de to STL -filene som er vedlagt.

Det er billigere å kjøpe en servotester. Men på bildene og videoene jeg fant, brukes alltid Micro og aldri Standard Servoer. Auto -modus ser ikke ut til å ha en justerbar hastighet. To-modus servotester har nok strøm til å kontrollere fire standard servoer. Det kan omprogrammeres, og du kan gi bryteren og potensiometeret en annen mening hvis du vil.

Rekvisita

1 Arduino Nano

1 Step-up DC-DC-omformer, justert til 5V til 12V (aka DC-DC Booster)

1 3-pinners av / på-bryter

1 100-1M potensiometer (aka. Justerbar motstand)

1 100n kondensator

1 10k motstand

1 2-pinners plug-in rekkeklemme

2 Prototypebrett 45x35 mm

1 mannlig topp med 13 pinner

1 15-pinners enradet mannlig overskrift

1 2-pinners enradet mannlig overskrift med 15 mm lange pinner

3 3-pinners enkel rad mannlig overskrift

1 3-pinners enradet mannlig overskrift med to 15 mm lange pinner

2 2-pinners enradig kvinnelig topptekst

Trinn 1: 3D -trykte deler

Jeg brukte materialet "PETG" til å skrive ut saken til Two-Mode Servo Tester (TMST). Hvis du ikke har en 3D -skriver, anbefaler jeg å lete etter en 3D -utskriftstjeneste i nærheten.

Trinn 2: Kontrollpanel

Lodd pinnene til Arduino -brettet som lagt ut på (ett av) bildene i trinnet ovenfor. VIN og GND trenger en lang pin for senere å feste kontrollkortet til strømkortet. Jeg vet ikke om det er slik det gjøres, men jeg limte komponentene på brettet slik at de ble på plass når jeg snudde brettet.

En av de tre pinnene på vippebryteren er kuttet av slik at den ikke kommer i veien. Det er litt trangt i det området fordi opptrekkmotstanden må kobles til bryterens midtstift. Potensiometeret er plassert slik at +/- er mot bryteren og den tredje tappen er mot kondensatoren.

Jeg navngav noen av Arduino -pinnene på bildet. A0 er den fjerde fra venstre, 5V den fjerde fra høyre. GND er den fjerde fra høyre og D9 den fjerde fra venstre; er det tilfeldigheter? Uansett er de to grunnene for strømforsyningen og Arduino koblet til. 5V til strømforsyningen og 5V til Arduino er ikke tilkoblet; det ville ikke fungere. Arduino er drevet over VIN -pinnen.

Trinn 3: Power Board

Plasser de to kvinnelige topptekstene slik at de samsvarer med posisjonene til

1) VIN og GND for Arduino

2) 5V og jord for strømforsyningen.

Koble VIN +/- og VOUT +/- med pinnene på hunhodene.

Trinn 4: Montering

Sett inn strømkortet i saken. Jeg brukte noen pinner for å fikse brettet. Plugg inn kontrollkortet og sett på saken.

Det er to-modus servotester. Bildet viser hvordan du kobler til 5V strømforsyningen og en servomotor; fargene betyr noe!

Trinn 5: Programmering

Vedlagt er en Arduino Sketch (TmstApp.ino) som du kan åpne med Arduino IDE og laste opp til enheten. Arduino IDE kan lastes ned fra:

Når du har åpnet Arduino IDE og koblet til to-modus servotester, velger du porten (f.eks. COM5) og brettet (Arduino Nano) i menyen Verktøy. Sjekk/sett også prosessoren under Verktøy. For Arduino -klonen jeg bruker, er prosessoren 'ATmega328P (Old Bootloader)'.

Når du trykker på Last opp verktøylinjeknappen, kompileres og lastes programmet opp til enheten. din to-modus servotester er klar!