Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos permiten obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

Trinn 1: Paso 1: Material Requerido

Materiale Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 serves para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 serves for banda GT2 6mm ancho og 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3,5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8 mm x 50 mm
• 16 Tuerca sekskantede acero inoxiderbare 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Materiale Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor og passasjer NEMA 17
• 3 førermotor på Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Joystick for Arduino
• 3 kondensatorer 100uF
• 4 Resistensen 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 mikrobrytere
• 1 Placa fenólica for PCB

Ekstra: Para facilitar el maquinado se utilizó una impresora 3D for PLA og una cortadora WaterJet for cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados por una dobladora manual for darles la forma adecuada.

Trinn 2: Paso 2: Estructura Principal

For empezar, realizamos un diseño en 3D with SolidWorks para verificar las dimensions, tornillería and movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar losos modelos hechos para su visualización.

Du kan også bekrefte en 3D, kopiere en dimensjon i formatet DXF for å lage en aluminiumsplass på 1/8 '' og en vannkart av WaterJet og posteriormente utilizar la dobladora.

Trinn 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineær 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Trinn 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA og sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos correspondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Trinn 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Det er anbefalt å bruke et protobord for å bekrefte det. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible for windows for manera gratuita simpleeme siguiendo las conexiones mostradas and el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con Mayor Claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar.

Trinn 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial is echar un vistazo al código Arduino and explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeo en una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper av Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa a continuación.