Funbot - Basic Motorized Extensible Robot: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei alle sammen.

I dag skal jeg vise deg hvordan du bygger FunBot - en superenkel motorisert robot som kan henge rundt, tegne mønstre, snurre rundt og bli til en hjulbot. Den kan utvides med deler, reléer og til og med mikrokontroller, men denne lille skjønnheten kan gjøres på en ettermiddag eller time og kjører med standardobjekter.

Du vil trenge:

Enten et 9V batteri eller 2xAA batterier. Det er best at ni volt batteriet er på et blunk og AA er en holder, men det spiller ingen rolle.

To små elektriske motorer med alle omdreininger og dreiemoment. De trenger ikke å være de samme - best å ikke være det, virkelig!

Valgfritt - Brødbrett eller tilkoblingsnav. Du har batteriene +&- på forskjellige rader, og du kobler til +&- til motorene på den tilsvarende siden.

En liten mengde papp minst 1/10 tommer tykk (med andre ord ikke så tykk i det hele tatt).

En klistrelapp og penn, eller bare en penn.

Før vi starter, må du kontrollere at alle komponentene har to ledninger. Hvis du bruker 2 nakne AA -er, må du tape dem sammen og koble dem parallelt.

Start!!!

Trinn 1: Trinn 1: Basen

For de fleste applikasjoner er det praktisk å ha en base. Dette var opprinnelig ment å være en prototype for Hoverboard. Skjær ut et rent stykke 5 i firkant. I midten, begge mot hverandre på sidene, kutter du ut to små hull for motorene. Gjør dem store nok til at de vil passe godt inn der.

Tape eller lim på batteripakken og brødbrettet, men la motorene være av.

Ta ut dine lapper og skriv FunBot -logoen på, eller din egen.

Trinn 2: Kabling

Stikk motorene i hullet. Fest om nødvendig med tape.

Ta ut brødbrettet eller tilkoblingsenheten. Du må portere den fra brødbrettet hvis du vil bruke noe annet.

I begynnelsen av en rad kobler du til batteriet +.

Ved begynnelsen av en annen kobler du til batteriet -.

Koble nå en ledning fra hver motor til plussraden og en fra hver motor til minusraden.

Du bør ha akselen til hver motor som berører bakken nå.

Trinn 3: Triks

Nå som du har bygd FunBot, begynner vi med å snurre rundt i sirkeltriks.

Slå på en bryter (hvis holderen din ikke har en, sett den i brødbrettskretsen eller bare tape ledningene sammen og trekk fra hverandre etter behov) og se den snurre rundt. Hvis den ikke gjør det, slå sammen den ene eller begge motorene litt i en vinkel eller skyv den litt høyere enn den andre.

Det andre "trikset" er å få det til å løpe inn i vegger. Bare plasser den nær en vegg og se den dø. Hvis du lar den ligge litt der, kan den bevege seg tilbake og fortsette på det eventyrlige veggen.

Flere triks følger !!

Trinn 4: Moro med et stykke streng

Neste jobb for FunBot er en snor. Legg en snor under FunBot og slå den på. Etter at motorene begynner å lage en merkelig støy, slå den av. Du bør ha en strengspole på den ene eller begge motorakslene.

Prøv dette med litt fleksibel ledning. Det vil lage en spole. Roboten din kan være veldig nyttig med dine bestrebelser i radiospoler!

Trinn 5: FunBot Cleaner

Du så hvordan FunBot tok opp en streng. Du kan bruke FunBot som rengjøringsmiddel !!!

1. Lag to små brede papirkjegler.

2. Skyv dem på motorakslene og sørg for at de ikke løsner.

3. Dekk innsiden av kjeglene med klebrig, langsomt tørkende lim eller Blue Tack.

4. Når Funbot er aktivert, vil den patruljere i rommet og suge opp støv. Enhver streng vil klare det, men bortsett fra det, ikke bruk boten i et miljø med faste stoffer større enn en 1x1 LEGO -kloss.

MERK: Dette suger den faktisk ikke opp - den fanger den der inne, så skyver den bevegelige luften den på kjeglen.

Du må bytte ut kjeglen etter en halv time med FunBot -rengjøring.

Trinn 6: Bouncing Ball FunBot

Du trenger 2 eller 4 bordtennisballer.

Fest de to kulene til motorakslene. Legg til en valgfri to foran og bak for å gi full dekning.

Når enheten er slått på, vil den rote rundt og sprette.

Bruk denne modusen på terreng der vanlige sjakter ikke fungerer, for eksempel tre/fliser/lino/gress/grunn.

Trinn 7: Utvidelser

Du har laget FunBot og laget mange nyttige moduser!

Hva om du endret grunndesignet? Lagt til hjul? En fargestift for å markere stien den gikk på? Støtte for mikrokontroller?

Eller kan du bruke en PIR med et relé for å slå den på eller av? Hvis du ble utsatt for innbrudd, ville FunBot-hjulene løpe opp mot dem og velte dem med metallmeterhøyt støtfanger. Og du kan koble en summer til reléet ditt.

En DPDT -bryter kan kontrollere hastigheten, og du kan legge til i en Bluetooth -modul? Jeg vil vise deg hvordan du gjør alle disse tingene i en serie senere opplæringsprogrammer.

Til neste gang

Maker ute !!