Innholdsfortegnelse:

Lag en Robotic Solenoid Demonstrasjonsmodell: 4 trinn
Lag en Robotic Solenoid Demonstrasjonsmodell: 4 trinn

Video: Lag en Robotic Solenoid Demonstrasjonsmodell: 4 trinn

Video: Lag en Robotic Solenoid Demonstrasjonsmodell: 4 trinn
Video: Solenoid Valve Operation 2024, Juli
Anonim
Image
Image

Solenoider er elektromagnetiske spoler viklet rundt et rør med et metallstempel inni. Når strømmen slås på, tiltrekker den magnetiserte spolen stempelet og trekker det inn. Hvis du fester en permanent magnet til stemplet, kan elektromagneten også frastøte stempelet når det slås på og skyve det ut.

Solenoider brukes i mange mekanismer, for eksempel bildørlåser. I roboter kan de brukes i stedet for en motor for å skyve eller trekke en effektor i en rett linje. De kan også brukes til å treffe gjenstander, som tastene i en robot xylofon. Denne modellen viser hvordan en solenoid bruker elektrisitet til å flytte et stempel frem og tilbake.

Dette prosjektet er tilpasset fra boken min Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, utgitt av Nomad Press.

Trinn 1: Materialer

Pakk ledningen for elektromagneten
Pakk ledningen for elektromagneten

For å lage din demo solenoid trenger du:

  • drikkehalm av plast
  • Elektrisk tape
  • saks
  • 2 meter meget tynn isolert ledning - størrelse 32 magnettråd fungerer best
  • sandpapir
  • 1,5 volt batteri (AAA fungerer fint)
  • flat hode spiker tynn nok til å passe i halm
  • supersterk (sjelden jord) skivemagnet

Hvis du ikke har, eller ikke vil bruke, en magnet, kan du lage en solenoid ved hjelp av en pinne i stedet for en spiker.

Trinn 2: Pakk ledningen for elektromagneten

Skjær et sugerør som er omtrent 10 centimeter langt. Klipp et stykke tape omtrent 7,5 centimeter langt. Brett den ene enden over et par ganger, med den klissete siden ut. Fest den klissete, brettede delen til sugerøret, omtrent 1 centimeter fra den ene enden, slik at den henger av som et flagg. Vikle deretter resten av båndet rundt halmen, den klebrig siden ut.

Ta ledningen og slipp ut ca 15 centimeter. Fra det tidspunktet, ta ledningen og begynn å pakke den rundt sugerøret over tapen. Start ved den ene kanten av båndet og gå til den andre kanten, og lag en fin linje med tette spoler. Deretter ruller du frem ledningen i samme retning, og lager en andre rad på toppen av den første, fra kanten der du stoppet tilbake til den første kanten.

Fortsett å lage trådlag til du bare har 15 centimeter igjen. Du bør ha minst 100 spoler.

Trinn 3: Legg til batteriet

Legg til batteriet
Legg til batteriet

Ta batteriet og teip det over den andre enden av sugerøret for å danne en "T." Hvis du bruker magnettråd, ta sandpapiret og gni av omtrent 1 centimeter (1 centimeter) av det blanke belegget fra hver ende. Hvis du bruker vanlig ledning, må du fjerne ca. 1 centimeter isolasjon. Tape den ene enden av ledningen til den ene enden av batteriet.

Trinn 4: Test din magnetventil

Test din magnetventil
Test din magnetventil
Test din magnetventil
Test din magnetventil
Test din magnetventil
Test din magnetventil
Test din magnetventil
Test din magnetventil

Hold halmen oppreist omtrent 1 tomme (2 centimeter) fra arbeidsflaten. Ta den supersterke skivemagneten og la den feste seg direkte til spikerens flate hode.

Trykk kort på den løse ledningsenden til den andre terminalen på batteriet. Spikeren skal trekkes opp i sugerøret. Når du kobler fra batteriet, bør det falle ned igjen.

Hvis solenoiden din ikke fungerer, kan du prøve å snu magneten over den andre veien, slik at de positive og negative endene snur.

Anbefalt: