Walter Sonar Bot: 29 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Vi skal programmere Walters sonar

Trinn 1:

Dette er en videoopplæring som følger instruksjonene.

Steg 2:

Vi vil endre Walter -mikrobotkoden slik at vi kan ha en fungerende ekkolodd.

Trinn 3:

Åpne input -fanen og velg On Button Press -kommandoen som jeg har markert.

Trinn 4:

Vi trenger to av disse kommandoene. Sørg for å endre en av knappene til B og la den andre stå på A.

Trinn 5:

Åpne kategorien variabler og klikk på Lag en variabel

Trinn 6:

Når du klikker på lag en variabel, vil den be deg om å navngi den for å gjøre ting enkelt. Bare gi den navnet Knapp og trykk deretter ok, så bør du se 3 kommandoer vises.

Trinn 7:

Dra kommandoen Set Button til On Button -kommandoen som jeg viste.

Trinn 8:

Åpne logikkfanen og ta tak i kommandoen jeg markerte.

Trinn 9:

Erstatt knappekommandoen med den nye kommandoen.

Trinn 10:

Velg knappvariabelen og erstatt den første 0. Det kan ta noen få forsøk på å få den til å stoppe til høyre stopp.

Trinn 11:

Åpne kategorien variabel, så lager vi en ny variabel ved navn Sonar.

Trinn 12:

Gå til utvidelser og søk etter ekkolodd og velg det jeg markerte.

Trinn 13:

Ta tak i kommandoen Set Sonar og dra den under if -setningen.

Trinn 14:

Dra ekkoloddkommandoen til ekkoloddvariabelen.

Trinn 15:

Deretter vil vi endre variablene i ekkoloddkommandoen.

Trinn 16:

Åpne logikkfanen og dra if else -kommandoen under ekkoloddkommandoen.

Trinn 17:

Åpne logikkfanen og dra kommandoen for å erstatte den sanne setningen.

Trinn 18:

Dra sonarvariabelen og erstatt den sanne uttalelsen.

Trinn 19:

Dra den kontinuerlige servokommandoen under den andre if -setningen.

Trinn 20:

Klikk på avansert og åpne deretter kontrollfanen. Dra den deretter under de to første kontinuerlige servokommandoene.

Trinn 21:

Dra det andre settet med kontinuerlig kommando under ventekommandoen.

Trinn 22:

Legg til en ventetid under det andre settet med kontinuerlig servokommando. Dra deretter det tredje settet med kontinuerlige kommandoer under kommandoen first else.

Trinn 23:

Slett de andre setningene, og la if if -setningen og stopp -servokommandoene.

Trinn 24:

Dra stopp -servokommandoen under else if -setningen.

Trinn 25:

Åpne logikkfanen og dra en kommando til sporet.

Trinn 26:

Dra en knappvariabel for å erstatte 0

Trinn 27:

Nå skulle vi endre noen av variablene.

Trinn 28:

Slik skal den ferdige koden se ut.