Styremekanisme med høyt dreiemoment for virkelig store fjernstyrte leker: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Denne 'ible støtter seg sterkt på instruksjonene gitt i min tidligere' ible om å bygge et pannable vision -system. Som sådan er det litt mindre trinn-for-trinn og mer en fotografisk opplæring om konseptene som er involvert. Tilbakemeldingskretsen for posisjonssensor som ble brukt i denne styremekanismen, er den samme som den som ble brukt i forrige 'ible, et enkelt potensiometer. styreriggen jeg bygger for min ATRT (All Terrain Robotic Trike) bil. Du kan se det i aksjon her, hvis du vil. Panoreringssystemet som jeg dekket nylig ble bygget senere, for å være en tilleggsmodul for ATRT, så det å dekke dette delemnet nå er en slags back-tracking for meg. Jeg tror dette systemet kan tilpasses andre store 3-eller -4 fjernkontrollbiler eller roboter på hjul. Å legge til et fjæringssystem eller firehjulsdrift vil trolig komplisere systemet med stenger som trengs, men det kan fortsatt gjøres.

Trinn 1: Bygg styreknok

Ok, dette trinnet er ikke lett. Du trenger et ganske stort stykke skrapplater og flere stykker ekstra metall for å forsterke festepunktene for dekkene. Hvis du har investert i en sveiser og en skjærebrenner, vil du sannsynligvis glede deg over dette trinnet mye mer enn Jeg gjorde. Jeg klippet med et metallblad i et stikksag, og for hånd med en baufil. Jeg brukte en boremaskin til alle hullene og mange muttere og bolter i stedet for sveising. butikk. Jeg antar at det er fordi de var metriske, at de vanlige butikkene ikke kjøpte dem. Føl deg fri til å bruke eller tilpasse det ufullkomne håndtegnede mønsteret som vises.

Trinn 2: Lag frontenden på bilen din

Jeg bruker et enkelt 2x6 stykke tømmer. Jeg valgte å gjøre hjulene omtrent 24 "fra hverandre. Jeg brukte begge hjulene fra en BMX-sykkel som ble kastet. Jeg ville bore hullene til svingakslene på styreknokene dine ved siden av, og deretter bruke" armene "på styreknokene som en guide, måle ut hvilken lengde på strekkstangen du trenger, og lag en av en 1/4 "solid stålstang. Jeg måtte avrunde hjørnene på tømmeret mitt for å få klarering. Den har også utskjæringer i midten for at andre deler skal passe gjennom.

Trinn 3: Hack inn en girmotor til et snekkedrevssystem

Denne forsamlingen tok meg hele dagen å finne på, bygge, teste og få tilstrekkelig arbeid. Den gjennomgikk noen flere revisjoner, etter at den gikk i stykker noen ganger. Det du ser her er sluttresultatet. Monteringen må også kunne svinge for å holde justeringen.

Trinn 4: Legg til en posisjonssensor

Jeg vil igjen vise leserne mine til denne informasjonen. Hva denne posisjonssensoren gjør er å gi en analog spenning som en MCU kan lese. I et mer tradisjonelt R/C -system, hvis du ikke bruker en MCU, kan du være i stand til å koble dette til en servokontroll IC som den i denne skjemaet som jeg fant på det utmerkede nettstedet www.seattlerobotics.org

Trinn 5: Fest frontenden til bilen, og gjør noen ledninger

Jeg festet 2x6 til bunnen av min ATRT med dekkskruer. Det er best å gjøre dette før du monterer andre deler på basen, fordi tilsynelatende mer enn ett objekt ikke lett kan oppta det samme området. Hvor er Geordi LaForge med en partikkelstråle når du trenger ham? Koble posisjonssensorens potensiometer til MCU / Servo IC. Ledningene jeg bygde for min ATRT er vist på bildet, men enklere, "fuglereder", punkt-til-punkt direkte loddet ledninger er greit det også. Jeg gjorde kablene mine mer robuste på grunn av robotens generelt modulære karakter. Takk til alle som leser dette.