Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Her vil jeg vise deg hvordan du bygger en fjernstyrt basketballrobot. Det er riktig, ingen spøk! Jeg har bygget en lignende ball for HARLEM GLOBETROTTERS, og nå kan du bygge din egen.
Her er en liste over rekvisita du trenger. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Jeg brukte HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor Monter (2) 1/8 ID -lagre 1/4 ID -lager Enhver hobbybutikk: 2 -kanals radio og mottakersett (flere kanaler er fine) Gyro (8) Elite 1500 batterier Billige ESC (elektronisk hastighetskontroll) Jernvarehandel: 3/4 "Aluminium flat lager 3/4" stål flat lager diverse muttere og bolter Double Stick tape blyvekter (eller stål) Great Stuff Expanding Foam
Trinn 1: Skisse / planer for ballen
Her er grovtegnede planer for ballen. Den har en Gyro for stabilitetskontroll, en servo for styring og en girmotor for fremdrift. Denne ballen beveger seg bare fordi vekten nederst beveger seg. Så tanken er å få så mye vekt så langt under midtlinjen som mulig. Led- eller stålvekter legges til for å hjelpe.
Trinn 2: Fest drivnavet til ballen
Fest aluminiumsnavet fra servocity til ballen ved hjelp av skruer som vist. Pass på at den er på senterlinjen.
Trinn 3: Lag chassiset
Lag deretter chassiset. Du kan lage det av ett stykke aluminium hvis du foretrekker det eller skru sammen 3/4 flat lager. Det viktige å huske er å beholde alle servosplines, lagre, motoraksel i samme plan. Annet enn at alt kan fudge litt.
Ta en titt på alle bildene, så får du en god ide om hva du må gjøre. Fest en av aluminiumsnavene til girmotorens drivaksel. Skru noen bolter inn i den og slip dem ned slik at de sitter fint i navet som du nettopp monterte på ballen.
Trinn 4: Lag rattet
Nå til rattet. Det er i utgangspunktet et stykke 3/4 "flatt stål bøyd i en U -form. Batteripakken er festet til bunnen av U og jeg legger blyvekter på sidene for mer drivmoment. Du får se den egendesignede servospareren på den ene siden. Den er laget med hornaksel, nav og 1/4 "lager som er nevnt i materiallisten.
Trinn 5: Video av Servo Saver in Action
Her er en video av hvordan servospareren fungerer
Trinn 6: Kapselen på ballen
Der er den inne i ballen. I denne enden laget jeg en stålstang som festes til ballen med bolter. Den har en vinkelrett aksel som er boltet fast i senterlinjen som glir inn i drivrotasjonslageret.
Trinn 7: Video av Gyro -stabilitet
Du vil DEFINITIVT sette en Gyro i. Selv MED gyroen er denne tingen sqirley. Uten det er det nesten umulig å kontrollere.
Trinn 8: Lag et basketballskall
Jeg kuttet en REAL basketball i to, fylte den med Great Stuff Expanding Foam tilgjengelig på ACE hardware. Så hulet jeg den ut med en dremmel slik at hamsterballen ville passe godt inni. Ta på skallet og kjør vekk.
Trinn 9: VIDEO av ballen i bevegelse
Her er en video av basketballen i bevegelse. Og her er en av hamsterballen uten basketball, slik at du kan se innsiden.