Tankplattform: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

I denne instruksen vil jeg vise hvordan du bygger en enkel og effektiv plattform for ethvert robotprosjekt eller fjernkontrollprosjekt. Denne Tank -plattformen er en flott base for enhver robotdesign, da den enkelt går over ulendt terreng. Det andre store plusset med denne designen kan den bære mye vekt for størrelsen. Så det er uendelige muligheter med dette designet.

Motoren denne plattformen bruker kan styres på alle måter. Jeg bruker en billig RC -bil for å kontrollere motorene. Girkassen og motorkombinasjonen kan levere forskjellige girforholdsinnstillinger for å passe din applikasjon. Utvekslingsforholdet jeg bruker er 114,7: 1 @ 4,5V. Dette forholdet fungerer godt med fjernkontrollen jeg bruker. Jeg har prøvd andre forhold, men dette overvarmer transistorene på RC -kortet. Denne tankplattformen bruker to motorer, så den bruker skridstyring for å snu. Så du trenger minst en to -kanals RC -bil for å lage dette prosjektet, men de fleste RC -bilene har minst to kanaler uansett. Jeg vil vise både det nye og gamle designet. Den gamle designen vil bli kjent som Mk1 og den nye designen Mk2.

Trinn 1: Verktøy og deler

Jeg fikk alle delene til denne plattformen fra Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. RC -bilen fikk jeg fra et lokalt marked for noen få dollar.

DELELISTE 1. Dobbeltmotor Uavhengig 4 -trinns girkasse / akselmontasje Tamiya VARE 70097 Jaycar Kattenr. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya bane- og hjulsett (Du trenger to hvis du vil bygge Mk2) Jaycar Cat nr. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Tamiya universalplatesett Jaycar Cat nr. YG2865 $ 8,95 4. M3 stand -off stolper 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 $ 5,95 5. M3 bolter Jaycar Cat nr. HP0400 $ 2,50 6. M3 nøtter Jaycar Cat nr. HP0425 $ 2,95 7. Kabelbinder Jaycar Cat nr. HP1200 $ 1.85 8. 3 x 1 AA batteriholdere Jaycar Cat nr. PH9203 $ 0,95 9. RC -bil noen vil gjøre min koster meg $ 20 10. Slå av/på Jaycar Cat nr. ST0300 $ 2,95 Alle priser i AUS $ VERKTØY 1. Philips skrutrekker 2. Sidekutter 3. Tang 4. Loddejern 5. Kniv

Trinn 2: Kontrollpanel

Jeg fikk denne billige RC -bilen fra det lokale markedet. Jeg trekker fra hverandre for å finne et fint layout av komponenter på brettet. Merk også tydelig, så dette vil være en stor hjelp når du kobler det til motorene og batteripakken. Kontrollkortet har to ledninger som går fra styremotoren og til drivmotoren. Disse får loddetinn på den nye motoren i girkassen vår. Jeg legger venstre og høyre signaler på høyre motor; forover og bakover på venstre motor. Når du slår på brettet, kan du oppdage at motoren går feil vei, bare bytt rundt de to ledningene som går til motoren. Det er andre måter å drive og drive disse to motorene på, men dette er en enkel og morsom måte å gjøre det på.

Trinn 3: Detaljer i Wiring Board

Nå har vi brettet fjernet fra RC -bilen vår som jeg fikk fra markedene. Vi må koble den til vår nye girkasse og motorer som skal drive sporene. RC -kortene er en to -kanals mottaker. Så styremotoren som gikk til styringen av bilen, går til venstre motor på vår nye girkasse. Motoren som sendte bilen fremover og bakover, går til vår høyre motor på vår nye girkasse.

Trinn 4: Fremstilling av girkasse

Det første trinnet i dette prosjektet er å bygge girkassen og motorenheten. Jeg leverer et bilde som girkassen fulgte med. Utvekslingsforholdet jeg bruker er 114,7: 1 @ 4,5 volt. Så lenge du følger trinnlisten nedenfor på bildet, vil det gå bra. Jeg anbefaler at når du bruker denne girkassen i lang tid eller over sand eller skittent terreng som bruker litt maskinolje til å smøre girkassen på nytt. Når utstyret utsettes for elementene.

Trinn 5: Fremstilling av base

Fremstilling av bunnplaten, alt jeg gjorde er å hakke ut sokkelen ved hjelp av et par sidekutter. Det er her motoren og girkassen sitter. Deretter fester du girkassen og motoren til plattformen ved hjelp av skruene som settet leverer.

Trinn 6: Veihjul og tomgangshjul montert for Mk2

Jeg kjøpte to Tamiya Universal Plate Set. Så jeg har nok skruer og andre biter for å bygge denne nye designen Mk 2. Jeg trengte også to hjul og spor for å bygge Mk 2. Mk2 er litt mer kompleks. Du trenger fire rettvinklede flenser. De to disse er kuttet ned slik at vi får plass til et par ekstra hjul. Deretter skruer jeg dem til basen, så får tomgangshjulsflensen skru til basen også. Jeg bruker ekstra hjul i det andre settet til å lage nok hjul til denne nye designen. Jeg bruker fire par hjul. Tomgangshjulet har samme størrelse som bakhjulet og veihjulene. Nå dannes det begge platene. Deretter setter du inn fire stenger i riktig vinkelflens. Deretter installerer du tre av de større veihjulene. Gjenta deretter for tomgangshjulet, som bruker hjul i samme størrelse som veihjulene. Tannhjulet plasseres deretter på motorens utgangsaksel.

Trinn 7: Veihjul og tomgangshjul montert for Mk1

Mk1 er enkel i sin design, den bruker bare tre veihjul. Veihjulene som er montert er forskjellige fra Mk 1. Du trenger bare ett Tamiya Universal Plate Set. Siden du bare trenger tre par hjul. Du skruer den rette vinkelflensen til plattformen. Deretter skrur du det fremre tomgangshjulet montert på plattformen. Deretter setter du inn fire stenger i riktig vinkelflens. Deretter installerer du tre av de større veihjulene. Gjenta deretter for tomgangshjulet, som bruker det største hjulet i settet. Tannhjulet plasseres deretter på motorens utgangsaksel.

Trinn 8: Tankbaner

Nå går vi inn på spor. Denne prosessen prøver en feil før jeg var fornøyd med spenningen på sporene du vil spille, slik at de ikke faller av når du snur og går over hindringer. Jeg har vist på det første bildet hvilke lengdespor du trenger for Mk1 og deretter på det andre bildet hvilke spor du trenger for Mk2. Alt du gjør er å plassere fanene inne i hullet på de neste sporene. Deretter gjentar du til hele sporet er fullført. Deretter plasserer du sporet over tomgangshjulet og tannhjulet. Deretter trekker du spor rundt veihjulene. Deretter sjekker du for å sikre at sporet har nok spill i seg. Det er enkelt å installere dem. Jeg plasserer sporene over drivhjulet og tomgangshjulet. Ta deretter taket i bunnen av sporet og dra under veihjulene. Etter at jeg installerte begge settene med spor. Jeg sjekker bare spenningen på sporene. Som vist nedenfor har dette sporet pass. Du kan flytte motoren og girkassen forover eller bakover for å øke eller redusere spenningen på sporene.

Trinn 9: Installere batteripakken

Jeg bruker tre enkelt AA -batteripakker for å gi meg 4,5 volt til kontrollkortet. Alt jeg gjør er å bare binde dem ned til plattformen. Klipp deretter overskuddet på bunnen av plattformen. Du kobler de tre AA -batteripakkene sammen i serie og installerer en av/på på den positive siden som går til kontrollkortet. Sjekk deretter med et nytt batteri at du har 4,5 volt som kommer ut av batteripakken ved hjelp av et voltmeter. Jeg måtte sette av et skille fordi det nye kontrollkortet var større enn jeg trodde. Så disse batteriene er på taket av tankplattformen. Da blir hele takdelen skrudd fast på dette stativet.

Trinn 10: Test den nye tanken

Å kjøre denne tanken krever litt dyktighet. Siden den bruker glidestyring for å svinge hvis du vil svinge til høyre, slipp den venstre motorbryteren. Når du vil svinge til venstre, slipp den høyre motorbryteren. Når du går fremover, må du skyve begge bryterne fremover. Men etter en stund blir du vant til å kjøre denne tanken. Her et par bilder av tanken ute og om. Takk for at du så på min instruktive.