Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Da nyttår nærmer seg med stormskritt, ønsket jeg å lage et prosjekt som muliggjør den perfekte helingen og tar ut alt det fysiske arbeidet. Ved å bruke Construx som den mekaniske plattformen, en servo som driver handlingen, og ioBridge som styrer systemet, klarte jeg å oppnå den perfekte strømmen som ble kontrollert ved å snu på min iPhone (ved hjelp av akselerometer -tilbakemelding).
Trinn 1: Konstruer Contrux -plattform
Bruk Construx til å lage en plattform som holder vekten til en flaske øl (brus fungerer, men har ikke den samme ettervirkningen).
Trinn 2: Legg ved Servo
Lukk servoen for å hindre at servoen snur når den ølholderen strammes.
Trinn 3: Utfør "tørr" kjøring
Mens du er i nærheten av kjøkkenvasken, utfør en "tørr" kjøring med vann (ingen øl ble skadet under testen) og finn svingpunktene.
Trinn 4: Koble til og kalibrer servoer
Koble servoen til ioBridge -servomodulen. Kalibrer ved hjelp av modulen for å finne posisjonene til servoen for starten av hellingen og slutten av hellingen. Du må justere posisjonene når hele vekten av flasken og ølet er i huset. Vær forsiktig så du ikke skyver servoen forbi grensene.
Trinn 5: Sett opp HTML og JavaScript
På en tom HTML -fil kopierer du servowidgetene til filen. Legg til orienteringskoden fra ioBridge's iTurn -bibliotek for å la iPhone få widgetene til å kjøre avhengig av orienteringen til iPhone. Jeg utløser widgeten ved 15 grader av vertikal for å starte servo -skjenking. Jeg fullfører hellingen på -90 grader. Hvis jeg snur telefonen i motsatt retning, tilbakestiller Serv O'Beer posisjonen.
Trinn 6: Utfør kalibrering av servoposisjoner og hastighet
Under hele vekten av en flaske "vann" (ingen ølkasting er min credo) kalibrerer du posisjonene og servohastigheten på nytt. Gjør en testhelling. Jeg hadde noen håndklær hendig, fordi den første løpet kastet vann over hele skrivebordet.
Trinn 7: Hell øl (It's Go Time)
Det er på tide med den perfekte skjenken. Last opp en ny flaske øl (eller en annen smakfull drikke du velger). Sørg for å nyte den perfekte skjenken med Serv O'Beer etter at du har snudd iPhone.