Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Velkommen

Her er et stort helgeprosjekt!

Lag denne fantastiske Bubble Bot:

Selv om det er litt langt og krever erfaring med Arduino, vil dette utstyret gi deg uendelig ære blant venner, småbarn og voksne!

Avast, da!

Trinn 1: Det du trenger

Her er en liste over materialer og deler jeg brukte:

Rammen

* 5 x 4 fot lange rektangulære profiler (0,5 "x 0,5") trebiter, så solide som mulig. Selv om du sannsynligvis kunne slippe unna med kryssfiner hvis du ville, liker jeg alltid å gå for noe mer robust enn det jeg faktisk trenger, for å kompensere for uventede mangler.

* 12 "x 4" x 0,5 "stykke tre for å holde viften og servoen. Fra nå av vil jeg omtale det som trehyllen. Unnskyld min engelsk, jeg er israelsk.

* 2 hengsler, mine var omtrent 1,5 lange.

* 4 Fargerike plastflyter alias "Wacky Noodles", ~ 5 fot lang. disse, for eksempel.

* 20 mellomstore glidelåser for å feste plastflotter til trerammen alternativt kan du gå med lim …

* 5 små glidelåsbånd for å feste åpnings-lukkearmen til servoen Gjør dem fargerike hvis du kan, for å passe til resten av designet!

* Noen bolter, muttere, skiver, jeg brukte dem med en diameter på 1/8 , forskjellige lengder. Beklager at det er litt uklart, det ville ta ganske tilfeldighet for deg å få nøyaktig de samme delene, gjøre rensing og justeringer

* 6 fot fiskelinje Dette vil bli brukt til å koble motoren til armene, så det er bedre å få en sterk

* 6 fot tykk tråd for å lage boblene, fortrinnsvis laget av klut Bruk en tråd som er både absorberende og fleksibel - viktig for boblelaging, som du finner ut. Jeg brukte faktisk en fjellklatretråd jeg hadde, omtrent 5 mm bred. De viktige funksjonene du ønsker er: a. at den ville være i stand til å absorbere såpen og b. at den ville være fleksibel nok og ikke danne knuter. En av grunnene til at jeg liker å bruke destillert vann, er at tråden aldri vil stivne.

* 2 runde trepinner, 2 fot lange, 3 mm i diameter (Eller zip-tie sammen to 1-fot pinner) Disse vil bli brukt som polene som holder trådene som lager boblene. Den ene vil bli festet til flattre, og den andre vil bli montert på servoen - dette betyr at de må være så lette som mulig.

* 1 rund trepinne, 2 fot lang, 5 mm i diameter (Eller-glidelås sammen to 1 fot fotpinner!) Denne vil bli brukt som spaken slik at motoren kan bringe armene opp og ned ved hjelp av fiskesnoren. Derfor bør den være mer robust enn de andre.

* 10 1,5 lange treskruer, 3-4 mm i diameter

* Plastkar for såpevæsken

Hjernen

* 3 fot vanlig 1-ledningstråd

* En mikrobryter med spak, noe som dette. * En servo, helst ikke den lameste du kan få. Jeg fikk min gratis i en tid med lykksalig behov fra noen under geekcon2010, men den var omtrent lik i størrelse og dreiemoment til denne.

* 6V girmotor Denne er ansvarlig for å heve og senke armene som går inn i såpebøtten og spres åpent i luften, så det er bedre å ta litt belastning. Jeg brukte en girmotormodul jeg demonterte fra en skanner/skriver, men du kan bruke hva som helst, så lenge den er 6v, rundt 5-10 o/min

* En rulle/pully, som brukes til å samle ledningen. Den skal festes til motorens aksel, så sørg for at du får deler som kan spille fint sammen. Jeg fikk min ved å ta ned alt loddetinn fra rullen til loddesettet mitt (se bildet). Ikke det beste alternativet, skal jeg innrømme.

* 12V Tower-rack datamaskinvifte. Jeg brukte en 4,7 "X 4,7". Du kan alltid bremse en vifte ved å bytte den raskt (ved hjelp av PWM eller på annen måte), men ikke omvendt.

* 10 fot med 3-pinners servokabler forlengelseskabler Jeg brukte disse, som er problemfrie

* Circuit Prototyping board, jeg bruker noe som ser slik ut

* 1 Arduino eller en Arduino-klon. Jeg bruker denne RBBB fra ModernDevice, som er ganske billig og lett å jobbe med. I stedet for den medfølgende transistoren installerer jeg en 7805 -regulator for å ta ned min 12V -inngang (mopadbatteri)

* 1 plastkasse for de elektroniske komponentene. Min var 5 "x 3" x 2 ".

* 12V batteri / strømadapter Jeg bruker mopadens batteri når jeg er utendørs eller adapteren når jeg er i sivilisasjon.

* H-Bridge komponenter: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistorer 4 x 1/4W 1K motstander 4 x 1/4W 10K motstander Jeg er takknemlig til Chuck McManis, som skrev dette må-lese stykket på H -Broer som jeg stort sett implementerte som skrevet. Se skjema på bildene.

Såpeblanding

Jeg brukte instruksjonene publisert av disse gutta, mengder multiplisert med 4:

4 liter destillert vann 3,2 liter av en ferdig bobleblanding 1 desiliter vaskemiddel (jeg brukte vanlig grønn fe med stor suksess) 1 desiliter glyserin

Verktøy

* Loddejern og loddetinn

* Hotlimpistol: Selv om den er avskyelig når den brukes for mye, er det ikke mange tekniske problemer som ikke kan løses med nok varmt lim. Eller designrelaterte problemer, kommer til å tenke på det. Hack, det vil sannsynligvis løse de fleste typer innenlandske problemer også. Ikke at jeg forkynner for denne typen bruk, men hei, jeg sier det bare. Den varme limpistolen er vårt våpen i krigen mot sofistikerte (som kjedelige) produktsamlingslinjer.

* Elektrisk skrutrekker/bor Vi skal bore noen hull og skru noen skruer når vi bygger rammen

* 3 mm og 5 mm trebor

* Tre lim

* Håndsag, fantastisk!

Trinn 2: Bygg rammen

ok, det er 2 måter å starte opp på:

For hånd

1. Skru sammen to pinner i en V -form. Enn et annet par må sørge for at de kommer ut så like som mulig, for maksimal stabilitet.

Deretter, 2. Koble dem til hverandre med en horisontal pinne. Når du sager det horisontale treverket, kan det være lurt å la det være plass til Arduino-boksen, som skal festes til den, og ta ekstra 5-6 som vil feste seg fra siden. Du skal nå få to trekanter, koblet til hverandre toppunkt. Se hovedbildet for et eksempel på utfallet.

Premade

Bare kjøp ett bordstativ separat, det er sannsynligvis mer fornuftig med mindre du liker noen form for treverk (som meg).

Nå, Fest den hengslene jevnt på den horisontale pinnen. Jeg er en ganske dårlig snekker, hengsler er min nemesis hele tiden. Jeg håper du gjør det bedre.

Fest den andre enden til den lille hyllen ja, det er det siste treverket på listen - husk at du bør kunne bore et 5 mm hull i bredden, så dobbeltsjekk at du valgte et stykke tykt nok; dette hullet skal brukes til rundpolen som er koblet til motoren med en fiskelinje.

Bor på hullet til trehyllens profil, og bor hull for de nødvendige eksterne enhetene

Bakovervendt:

* 5 mm hull for pinnen nevnt ovenfor

Vender fremover:

* 3 mm hull for den faste boblearmen * 2 hull for å feste viften via skruer. * Avhengig av servoens størrelse: Hull for å feste servoen eller så en stikkontakt for den, noe jeg gjorde (se bilde 4)

Trinn 3: Legge til boblende delsystem (*)

(*) Inkluderer: servo, armer og trådsløyfe Fest servoen til trehyllen Bruk enten sokkelen du har saget eller bor den i. Uansett skal servoen jevnes med hyllen slik at når hyllen vender ned, trekkes den av tyngdekraften, servos arm bør også være på et plan som er nesten vinkelrett på bakken Stick (og senere lim) den 3 mm runde trepinnen i hullet du laget for den Fest den andre 3 mm pinnen til servoen ved hjelp av glidelåser. Servoer er designet for å kontrollere små RC -fly, og deres fysiske opplegg er litt vanskelig når det gjelder andre ting enn det, imho. Bare gjør det beste du kan for å få et stabilt, fast-som-mulig-arrangement. Alternativt, hvis du klarer det, kan du lage bedre beslag med et stykke tinn og 0,5 mm bor. Mindre størrelsesjusteringer kan gjøres senere, men disse størrelsene bør sette deg i sikker sone. Fest hver ende av strengen til hver ende av trestavene. Så når armene er åpne, dannes det en løkke. Se siste bilde, eller dette bildet som oppsummerer det pent, bortsett fra at pinnene dine vil bli festet til trehyllen og servoen Fest en glidelås på den lange tråden, og lag en mindre 8 sløyfe like under den større Denne vil sørge for at når armene er nede og dypper i bøtte med såpe, vil ikke løkken være delvis dekket med såpe og ikke utvikle boble. Det hjelper også løkken å gå tilbake i bøtta når armene bringes ned. (I BubbaBot 1.0 falt armene bare tilbake i såpebøtta av tyngdekraften, bevegelsen var mye mer brå. Kanskje du ikke egentlig trenger den siste knuten her) og nå, en melding fra cheerleaders: ****** ****************************** Voila! Fremoverarmene er klare! *********** *************************** Stikk nå den 5 mm runde trepinnen i hullet som vender bakover. Som sagt lim den senere inn en fiskesnøre til enden kan du male en liten sprekk som vil holde snoren på plass. test manuelt hvor mye strøm det tar å trekk i hyllen, armene og tråden. Det bør ikke være for vanskelig, hvis hengslene dine er riktige. Hvis de er litt skjeve, prøv å smøre dem. Hvis mer enn litt, er du klar for noen justeringer.

Trinn 4: Vifte

Fest viften til trehyllen, slik at den blåser luft like under spredearmene. Du må kanskje justere den senere, så ikke kjør skruene helt inn. For den første versjonen på Geekcon2010 brukte jeg en vanlig husholdningsvifte koblet til vekselstrøm som blåste luft kontinuerlig. Senere fant jeg en datamaskinvifte som var stor nok til å presse nok luft gjennom løkken slik at det oppstår anstendige bobler. Luftens mekaniske bevegelse er en blek etterligning av den frie luftstrømmen som oppstår når du lager bobler manuelt med to pinner og en snor, som i denne instruksjonsboken, men det gjør susen. (Eventuelle forbedringer mottas selvfølgelig) Ta en pause. Ta en øl, du fortjener det. Se dette praktfulle klippet som fikk meg til å bygge denne boten i utgangspunktet.

Trinn 5: Fest feedback -bryteren

Ta den spakede mikrobryteren og lim den fast på topprammen, men først fører loddetinn til terminalene, ja? Vennligst, se bildet nedenfor. Lim det slik at når trehyllen heves, klikker bryteren - like før hyllen når sitt maksimale område. Jeg brukte en på-bryter. mening, 3 terminaler. Hvis du bruker en på -av, må du trekke ned - bare legg til pinout en jordet 10k motstand. Kommentar: Som jeg sa før, antas/trengs noe Arduino -kunnskap. Beklager at jeg ikke går for mye i detalj, men det er mange gode arduinoopplæringer, videoer, bøker, innlegg og lignende.

Trinn 6: Installere motoren

Avhengig av hva du har i butikk, motorstørrelse, dokkingpunkter, effektforhold, emballasje, etc.: Fest motoren med en pully/roller til et av bakbenene. Jeg prøvde noen få motorer her. Du må kanskje også eksperimentere nøye. Skrivere og skannere er gode å redde, ettersom de kommer med papirmatingshastighetsgir, som mitt, mistenker jeg. Fest fiskesnoren til valsen (den andre enden av snoren bør allerede være bundet til en 5 mm trepinne) Ser du den nå? Når valsen samler fiskesnoren, trekkes trepinnen ned og løfter opp trehyllen på den andre siden av rammen. Programvare sprer deretter armene og skaper den første såpeoverflaten. Deretter blåser viften luft, armene tett og Voila! en boble er født.

Trinn 7: Bygg H-broen

Førstepremie i mikrokontrollerkonkurransen