Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Så for mitt skoleprosjekt laget jeg en Arduino -hanske som kan styre markøren din med et akselerometer. I noen få enkle trinn skal jeg vise deg hvordan du replikerer denne prosessen.
Trinn 1: Krav
Du trenger et par ting for å lage dette prosjektet selv:- 1 Arduino Pro Micro- 1 MPU-6050 akselerometer og gyroskop- 1 hanske (helst ull)- Tape- Mini-USB til USB-kabel- Et par dusin kabler - En 10k Ohm motstand- En Arduino-knapp- Brødbrett eller helst et kobberbrett Valgfritt:- Loddeutstyr
Trinn 2: Kode og programvare
Først må du installere Arduino IDE -programvaren der du skriver koden. For det andre må du laste ned et par biblioteker som hjelper deg med å kommunisere til brikken: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/… Du må flytte MPU6050 -biblioteket til mappebibliotekene i Arduino -mappe. Deretter bruker vi denne koden som en base: https://www.mrhobbytronics.com/wp-content/uploads/2… Du kan kutte ut linjene med "buttonstate2" og "button 2" med mindre du vil legge til en høyreklikk. Det er alt du trenger, nå skal vi bygge!
Trinn 3: Kabling
Nå er du heldig siden ledningene er ganske enkle! Vi trenger mindre enn et dusin ledninger avhengig av om du bruker et brødbrett eller kobberbrett. Først skal vi snakke om tilkobling av sensoren/akselerometeret. For å drive sensoren må du koble VCC -porten på Pro Micro til den første porten på sensoren, også kalt VCC. Koble deretter jordpinnen til den andre pinnen rett under VCC på sensoren. Da må du få dataene gjennom, slik at du bruker 2 ekstra ledninger. De er koblet til de digitale pinnene (digital pinne 2 og 3). SCL er koblet til pin 3 og SDA til pin 2. La oss nå koble til knappen! Du må også koble knappen til VCC og jordet først slik at den blir aktuell. Du må koble VCC til en 10k ohm motstand og deretter motstanden til knappen. Deretter må du koble den til en digital pin (her pin 6). Hvis alt fungerer, bør lysene på sensoren og på Arduino brenne når de er koblet til USB -porten på PCen.
Trinn 4: Montering av hanske
Nå spiller personlig smak inn i dette øyeblikket. Du har allerede alt du trenger, men kan bestemme deg for å skrive ut et hus eller en egendefinert hanske i 3D. Når du prototyper, kan du bare bruke spesiell tekstilbånd for å holde alt på plass. Knappen må festes til tommelen med knappen vendt oppover. Du kan tape rundt knappen der de kablene og knappen møtes. Du kan også binde ledningen eller tape den flere ganger hvis den er litt lang og uhåndterlig. Nå med sensoren er det veldig viktig å plassere den riktig slik at kontrollen fungerer riktig. Når du tester det, vil du se i hvilken retning markøren beveger seg og kan beherske om nødvendig. Men jeg vil anbefale å gjøre det slik at teksten til pinnene kan leses når du bruker hansken. Sensoren skal gå på pekefingeren. Tape sensoren veldig godt, og hold også ledningene koblet til pinnene. Deretter må du koble brødbrettet og Arduino til hansken eller saken der de bor. Det viktigste her er at mini-usb-porten skal pekes nedover slik at kabelen som er plugget inn ikke floker mellom fingrene.
Trinn 5: Test prototypen din
Nå for å teste alt du trenger for å koble til Arduino Pro Micro ved hjelp av mini-usb til usb-kabelen. Start deretter opp Arduino IDE og åpne AccelerometerMouse -filen. Last opp koden til arduinoen og ferdig! Du bør se musemarkøren bevege seg mens du flytter akselerometeret på fingeren.
Trinn 6: Tillegg
Hvis du liker prototypen, kan du alltid legge til noen funksjoner. Du kan også legge til et pent hylster. Dette kan laserskåret eller 3D-trykt, så lenge det er bærbart på hansken. Hvis du er avansert nok kan du også legge til bevegelser for spesifikke handlinger. Mulighetene er endeløse!
Anbefalt:
Soft Robotics Hanske: 8 trinn (med bilder)
Soft Robotics Glove: Mitt prosjekt er en softrobotic hanske. Den har en aktuator plassert på hver finger; den nedre delen av hansken fjernes for å gjøre det lettere for brukeren å bruke den. Aktuatorene aktiveres av en enhet som er plassert på håndleddet litt større enn en klokke
En datamaskinmus med smart hanske: 4 trinn (med bilder)
En datamaskinmus for smart hanske: Dette er en "smart hanske" datamus som kan brukes med alle PC-, Mac- eller Linux -datamaskiner. Den er laget med en Binho Nova multi-protokoll USB-vertsadapter, som lar deg koble sensorer og andre komponenter til datamaskinen din og deretter kontrollere
Robotic hånd med trådløs hanske kontrollert - NRF24L01+ - Arduino: 7 trinn (med bilder)
Robotic hånd med trådløs hanske kontrollert | NRF24L01+ | Arduino: I denne videoen; 3D robot håndmontering, servokontroll, flex sensor kontroll, trådløs kontroll med nRF24L01, Arduino mottaker og sender kildekoden er tilgjengelig. Kort sagt, i dette prosjektet vil vi lære å kontrollere en robothånd med en tråd
Wizard Glove: an Arduino Controlled Controller Hanske: 4 trinn (med bilder)
Wizard Glove: an Arduino Controlled Controller Glove: The Wizard Glove. I prosjektet mitt har jeg laget en hanske som du kan bruke til å spille dine favoritt magiske relaterte spill på en kul og oppslukende måte ved å bruke bare noen få grunnleggende arduino og arduino eiendeler. du kan spille ting som eldre ruller, eller du
Få en hanske til å fungere med en berøringsskjerm: 3 trinn (med bilder)
Få en hanske til å fungere med en berøringsskjerm: Du kan gjøre dette på bare noen få minutter uten mye kunnskap. Vinteren kommer (hvis du er på den nordlige halvkule) og med vinteren kommer kaldt vær, og med kaldt vær kommer hansker. Men selv i kulden ringer telefonen din