Slik rengjør du forhjulet på en Roomba Discovery: 12 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Forhjulene til Roomba Discoveries samler hår og slutter å snu. Dette påvirker utvilsomt ytelsen, spesielt rengjøringstiden før lading, men enda viktigere, det plager meg virkelig når en robot ikke fungerer på topp.

Her viser jeg hvordan du fjerner og rengjør forhjulet. Dette er en overraskende kompleks oppgave og vil ta litt tid. Roombaen min satt på kjøkkenbenken i noen dager da jeg her og der brukte en halv time på å finne ut av det. Hvis du er heldig, er det mulig å oppnå dette uten å fjerne Roombas deksel; Jeg var ikke heldig og måtte fjerne toppdekselet og støtfangeren. Hvis du ikke er forberedt på å bruke litt tid og potensielt fjerner Roombas deksler, ikke start.

Jeg har sannsynligvis sendt mer tid på dette prosjektet enn jeg ville ha brukt til å feie gulvene det neste året. Men, det er ikke poenget, er det? Jeg kommer til å se Roomba jobbe nesten like lenge som det ville ta meg å gjøre den samme jobben. Jeg har sett andre mennesker gjøre dette også, så jeg vet at jeg ikke er alene. Rengjøring, service og sikring av perfekt bruk av en Roomba er en måte å konstruktivt utnytte tvangstanker på.

Trinn 1: Slå Roomba på ryggen; Finn ut hvordan det tisser

Hvis du er pattedyr som meg, vil forhjulet bli tettet av hår etter noen måneder med Roomba som har rengjort rommet ditt. Du kan prøve å klippe og trekke håret ut, men spar deg selv litt frustrasjon og hent verktøyene dine.

Juvelerens skrutrekkere

små nåle-nese pilers en klemme, for eksempel en quick-clamp

Trinn 2: Avslør det indre arbeidet på forhjulet

Fjern forhjulets skrue og skyv ned metalldekselet.

Innvendig finner du en eksentrisk trykkpass på forhjulsakselen. Denne eksentrikken åpner og lukker en liten bryter som holdes på plass av metalldekselet. Antagelig gjør bevegelsen til denne bryteren at Roomba vet at forhjulet roterer skikkelig. Hvorfor er det ikke en spesiell 22-toners problemmelodi som varsler oss om et tilstoppet forhjul? Åh, for rengjøring av forhjulet er ikke en bruker som kan repareres, og du har allerede ugyldiggjort garantien, brutt servicekontrakten, og det er noen gutter på vei til å knekke kneskallene akkurat nå fordi du fjernet skruen og toppet seg under Roombas skjørt.

Trinn 3: Trekk ut akselen

Akselen er presspasset inn i forhjulet. Finn noe med omtrent samme diameter, og skyv akselen helt gjennom hjulet.

Jeg brukte en av gullsmedens skrutrekkere. Sannsynligvis ikke det beste valget, men hva i all verden. Jeg var redd skrutrekkeren kom til å skli og stikke gjennom kneet hvis jeg presset med hendene (snakker av erfaring …), så jeg brukte en hurtigklemme og et AA-batteri til å jury-rigge en presse.

Trinn 4: Se på alt det håret

Nam.

Lagre noen for genetisk analyse hvis det er noen påstand i husstanden om håret som tetter roboter.

Trinn 5: Skyv akselen tilbake i hjulet

Sett eksentrikken tilbake på enden av akselen, og trykk akselen tilbake i hjulet. Igjen brukte jeg en hurtigklemme som presse (men ingen skrutrekker eller batteri). Når akselen er gjennom hjulet, justerer du den med hullet på den ikke-eksentriske armen og fortsetter å trykke den forsiktig gjennom.

Trinn 6: Sett bryteren på plass og sett på metalldekselet hvis du kan

Bryteren holdes på plass av to sjefer: En mellom bryteren og forhjulsarmen, og en på bryteren som stikker inn i metalldekselet. Plasser bryteren på den første sjefen, og snurr forhjulet for å se bryteren i aksjon, og slå den av i det uendelige da Roomba jobber så hardt. Skyv metalldekselet ned og tilbake på plass. Du må sannsynligvis trykke dekselet inn mot hjulet ettersom det sitter tett rundt alt det hvite båndet, som antagelig holder støv ute av bryteren og eksentrisk. Her er den tøffe delen. Lenger oppe i kanalen som er dannet mellom metalldekselet og hjularmen, er det en plaststyring/lager. Denne føringen/lageret har et hull som skruen du har fjernet går gjennom for å holde på plass. Mine fingre, selv om de var slanke, lange og nesten perfekte på alle måter, var for fete til å passe mellom Roobmas støtfanger og Roombas kropp for å holde denne guiden/lageret på plass fra toppen av forhjulsdelen mens jeg satte skruen inn igjen. Ved demontering skjønte jeg at ledningene fra frontsensoren også kom i veien. Det er mulig å sette skruen tilbake og savne føringen/lageret helt. Når du strammer skruen, innser du at noe er galt når Roomb'a forhjulet ikke lenger går helt opp. Roomba, går forhjulet helt opp? Hvis svaret er ja, kan du se bryterens sjef i det mindre hullet i metalldekselet, og hjulet snur, slå på Roomba for å se om det er fornøyd. Gratulerer i så fall! Nyt tiden du har spart ved å se Roomba bruke 20 minutter på å rydde opp noen smuler du kunne ha feid opp i en. Hvis Roombas hjul er masete og ikke går helt opp, fortsett.

Trinn 7: Sett Roomba under skrutrekkeren; Be venner og familie vente tålmodig i venterommet

Du må fjerne både dekselet og støtfangeren for å få tilgang til toppen av hjulsettet. Jeg fikk litt retning her fra Accessing Disco's Interior, men det er virkelig ikke så vanskelig. Fjern skruene som er merket, koble fra kablene og arbeid forsiktig dekselet og støtfangeren frem og tilbake til du kan frigjøre dem. Start ved å snu Roomba på ryggen og fjerne batteriet, støvbeholderen og børstenheten. Hvis du lurer på hvorfor du havnet i denne situasjonen, og kanskje du bare burde ha latt ting være i fred, og kanskje det ville være enklere å prøve å få en annen Roomba for en billig penge, få en betydelig annen til å håne deg og foreslå at du ikke en skikkelig ingeniør hvis du ikke kan fikse en dum robot som støvsuger gulvet. Bra, nå er du motivert!

Trinn 8: Fjern en haug med skruer; Prøv å ikke miste dem

Fjern skruene merket, hold oversikt over hvor de kom fra. Du kan sette skruen i isterningbrett som her, eller bare sette dem på benken med post-it lapper. Forklar høyt for alle rundt deg hvordan du vet at du skal sette skruene i isbitbrett, men du er for lat, og de bør være veldig forsiktige med å ikke slå skruene i bakken. Dette gjelder spesielt fordi det er kjøkkenbenken du jobber med. My Roomba er en modell 4210; din vil utvilsomt være annerledes.

Trinn 9: Frigjør støtfangeren

Støtfangeren foran har en kabel som er festet på innsiden av midten. Skill den fra beholderen med et par små nålestabler. Deretter skiller du innsiden og utsiden av støtfangeren ved å starte på hver side og lirke dem fra hverandre. 4210 -modellen har håndtaket på støtfangeren, så for å faktisk fjerne støtfangeren må du trekke opp hoveddekselet bare litt. Når hoveddekslet er tapt, plasserer du Roomba på hjulene og arbeider støtet forsiktig opp og bort.

Trinn 10: Nå kan du se problemet

Ordne ledningen ut av veien, og plasser føringen/lageret i flukt med toppen av metalldekselet. I denne posisjonen vil forhjulsskruen gå gjennom et hull i føringen/lageret og holde den.

Så enkelt med støtfangeren av, ikke sant? Hvis jeg bare kunne få fingrene der inne uten å ta av støtfangeren.

Trinn 11: Ta av toppdekselet - Roomba, Hvor er hjernen din?

Du vet at du ikke kan motstå, så ta av toppdekselet. Vær forsiktig, men det er et annet sett med ledninger som må kobles fra toppdekselet før det kan fjernes.

Hva er det egentlig inne i en Roomba? Mine undersøkelser viser at det er støv inne i en Roomba.

Når du har problemer med å få på toppdekselet igjen, skyver du av datakontaktdekselet og sørger for at det er justert.

Trinn 12: Sett sammen igjen og test

Sett på toppdekselet og støtfangeren igjen, og sørg for å koble til igjen begge settene. For å få støtfangeren til å parre seg riktig, må du vippe på toppdekselet og skyve støtfangeren forsiktig. Sett på plass alle skruene og send Roomba ut for en testrens.

Feir din fullt fungerende robot, og sett pris på flere måneders drift til forhjulet fylles opp med hår!