Livets tre (Arduino kapasitiv berøringssensorservomotor): 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

For dette prosjektet laget vi et risgivende tre som består av en kapasitiv berøringssensor og en servomotor. Ved berøring av matten ville servomotoren bli aktivert og ris (eller hva du vil putte i den) vil bli sluppet ut.

Her er en kort video av hvordan det ville fungere! Nyt!

Nødvendige materialer:

For trestrukturen:

• Bølgepapp
• 4 sirkulære trekartonger
• Plastark eller en hvilken som helst hulstang
• Dorull
• Brunt crêpepapir
• Maskeringstape

Til matten:

• Pappstykker
• Ledende stoff (17 cm)
• Ekstra stoff
• 2 mykt styrofoam -brett

Arduino-oppsett:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x hoppetråder
• 1 x brødbrett
• 1 x 1M motstand

Kappe kostymer:

• 2 stykker stoff (20 tommer hver)
• Symaskin og tråd
• Pinner for å feste stoffet
• Stoffsaks
• Målebånd

Andre:

• Riskorn
• Matfarger
• Dekorative blader/blomster

Trinn 1: Arduino-oppsett

Arduino -koden

1. Plugg først inn motstanden på mini -brødbrettet, og koble den til pinne 4 og pinne 8 på Arduino ved hjelp av jumperkabler.

2. Bruk jumper wire/krokodilleklips for å koble det ledende stoffet (eller annet ledende materiale du ønsker å fungere som berøringsplate) med pin 8 på Arduino.

3. Koble den brune (mørkeste ledningen) på servomotoren til GND, den røde ledningen (strøm) til 5V og den resterende gule linjen til pinne 9 på Arduino.

4. Koble Arduino til datamaskinen og last opp skissen.

5. Berør det ledende stoffet, og servomotoren skal aktiveres.

Merk: Du kan endre skissen basert på ønsket “følsomhetsnivå” for den kapasitive berøringssensoren og også bevegelsesvinkelen til servomotoren.

Du kan også referere til dette enkle oppsettet som ligner vårt:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Trinn 2: Lag trestrukturen

1. Lag et hull (radius = 5 cm) i de 3 sirkulære trekartongene.

2. Rull sammen plastarket til en stolpe og sett det inn i de sirkulære pappbitene. (Tips: Kan bruke styrofoam -stykker for å sikre at plastarket sitter godt i pappbitene)

3. Skjær ut et hull som er stort nok til å passe toalettrullen nederst på det sammenrullede plastarket. (Tips: Toalettrullen skal kunne vippes i ca 45 grader)

4. Lim denne strukturen på bølgepappet. Du kan også vurdere å bruke maskeringstape for å feste papparket.

5. Skjær en liten trekantåpning foran for toalettrullen.

6. Lim inn et brunt kreppepapir på papparket for utseendet på bagasjerommet.

7. Skjær ut noen trær med grønt papir eller vikle rundt et løvrike vintre til pynt.

Trinn 3: Lag den fargede risen

1. Legg noen riskorn i en pose med glidelås.

2. Ha noen dråper matfargestoff i posen og rist posen.

3. Når alle kornene er jevnt farget, hell det på et sted for å la det tørke

4. Gjenta for alle andre matfarger.

Trinn 4: Forbered matten

1. Legg et lag stoff over pappbunnen, i en størrelse som passer for prosjektet ditt.

2. Få 2 stykker mykt frigolit for at knærne skal hvile komfortabelt når du kneler til “Livets tre”.

3. Pakk myke styrofoam -plater med et annet stoff, etterfulgt av det ledende stoffet på det øverste laget.

Trinn 5: Lag av kappekostymer

1. Merk målinger av personen som har på seg kappen på stoffet og skjær ut tilsvarende for både kroppsdelen og hetten. (I vårt tilfelle kutter vi en 39 tommer med 39 tommer størrelse for kroppen og en 30 tommer med 17 tommer størrelse for hetten)

2. Fest posisjonen til stoffet for å markere nøyaktig de nøyaktige områdene som skal sys.

3. Sy stoffet deretter. Fest og sy hetten og kroppsstoffene sammen.

Trinn 6: Vårt sluttprodukt

I vår demonstrasjon fortalte vi barna deltakerne å bære kappen Tree Guardian før de fortsatte å knele før treet vårt på knelputene som følger med. Som nevnt ovenfor fungerer det ledende stoffet som en kapasitiv berøringssensor som aktiverer servomotoren som åpner tretrakten for å frigjøre riskorn. Vi ga dem litt godteri for å takke dem for at de deltok.