Fjernstyrt robot: 11 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). I denne instruksen skal jeg vise deg hvordan du lager en robot som kan styres med hvilken som helst infrarød fjernkontroll. Her er hva du trenger for å fullføre denne roboten:

1. Arduino Board

2. Stikkledninger (både hann-hann og hunn-hunn). Imidlertid, hvis du har hann-hunnledninger, vil det gjøre ledningene renere.

3. To kontinuerlige rotasjons servomotorer.

4. To hjul (sørg for at hjulene på en eller annen måte kan festes til servoene).

5. L-formede festebraketter (8 deler). Disse finner du her.

6. Infrarød fjernkontroll.

7. Infrarød mottaker.

8. Infrarød hindringssensor.

9. To LED -lys, en grønn og en rød.

10. To motstander.

11. Brødbrett.

12. Borrelås.

13. Two State Switch.

14. To batterier.

15. Du må kunne 3D -skrive ut fordi denne roboten har fem 3D -trykte deler.

16. Pass på at du har mange 3 mm skruer og muttere med forskjellige lengder for festing.

17. Varmekrymp ledningswrap.

18. Lettere eller en fakkel.

Trinn 1: Lag chassis og deksel

Chassiset er det som vil holde alt sammen. Du kan bearbeide den med et hvilket som helst hardt materiale, men jeg brukte en 3D -skriver og gjorde den tykk for at den skulle holde alt sammen. Dekselet er det som går på toppen av kabinettet for å dekke alle ledninger.

Chassis:

Jeg har vist de viktige dimensjonene, alle andre dimensjoner kan gjøres nærmest hvordan de blir sett på tegningen. Alle hull som ikke har dimensjoner er 3 mm i diameter.

Dekke:

Det vises hull for komponentene som må være synlige, som lys, bryter og infrarød mottaker.

Det er to spor som kan åpnes for å fikse eventuelle ledningsproblemer.

Trinn 2: Fest servoen til chassiset

Ved bruk av to L-formede festebraketter på hver side kan en servo festes til kabinettet. Bruk to 3 mm store skruer for å feste L-brakettene på hullene og to muttere på den andre siden som vist på bildene. Servoene kan også festes ved hjelp av en skrue og en mutter på hver side. Gjenta dette trinnet for den andre servoen.

Trinn 3: Fest hjulene

Jeg har brukt tre hjul til denne roboten. To av hjulene som jeg brukte er laget spesielt for servomotorer og kan festes ved å fjerne servoviften og sette hjulet i stedet med den samme skruen. Det tredje hjulet er et hjul som kan svinges. De fire hullene på motsatt side av motorene brukes til hjulet, og det festes med fire skruer og muttere.

Trinn 4: Fest den infrarøde sensoren

Start med å skrive ut et lite rør som holder sensoren på plass. Bruk en 3x30 mm skrue og en 3 mm mutter og begynn å skru opp fra toppen, sett inn det røde røret etterfulgt av sensoren, etterfulgt av en mutter og skru godt til. Sensoren skal plasseres på hullet nærmest kanten på fettenden og i midten.

Trinn 5: Fest Arduino og brødbrett til chassiset

Bruk borrelås for å feste Arduino -brettet som vist på bildet. Legg et stykke på kabinettet og tilsvarende stykke på bunnen av Arduino -brettet for å gjøre det lett å ta av. Brettbrettet er limt under, fjern klistremerket og legg det bak arduino -brettet på den fete enden av chassiset.

Trinn 6: Montering av batteriene

Vær oppmerksom på at du må bruke to batterier til dette kjøretøyet fordi det bruker motorer. Bruk en borrelåsbit og lag et hull i midten av den. Fest borrelåsen ved å skru inn en 3 mm skrue i et av hullene vekk fra hjulet for å la den svinge, vikle et tilsvarende borrelåsstykke rundt batteriet og vikle det første stykket rundt det. Gjør det samme for det andre batteriet. Jeg har brukt en 7,2 Volt batter til servoene og et 9 Volt batteri til Arduino -kortet. Jeg har festet 7,2 volt batteri ved hjelp av ledninger og en varmekrympende wire. Sett ledningene i de positive og negative terminalene og sett varmekrympetråden rundt den og brenn den med en lighter. Jeg har brukt en klikkpinne med en ledning som kan kobles direkte til Arduino -kortet.

Trinn 7: Kabling

Jeg har et vedlagt bilde av et diagram som tydelig viser ledningene til alle komponentene.

Trinn 8: Fest lokket

Dekselet kan festes til chassiset ved hjelp av fire L-formede festebraketter på de skrå sidene på kantene og 8 skruer og muttere. Det vil være to åpninger på dekselet for å kunne skru inn mutteren fra innsiden.

Trinn 9: Fest komponentene til omslaget

Skyv komponentene ut på dekselet som vist på bildet vedlagt, bruk tape for å stramme komponentene fra innsiden. Hvis dimensjonene følges, skal komponentene passe godt, men tapen brukes til sikkerhetskopiering. Det er fire komponenter som må være synlige som inkluderer, en rød LED, en grønn LED, infrarød mottaker og en tostatusbryter.

Trinn 10: Dekke hullene i omslaget

Skyv de to dørene inn for å dekke de to hullene.

Trinn 11: Programmering

Jeg har lagt ved skissen for Arduino som bruker C ++ for å kjøre roboten. Sørg for at du endrer knappene i Arduino for IR -fjernkontrollen for å matche kommandoene forover, bakover, venstre, høyre, etc …