Elektrisk terrengsykkelskifter: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Dette prosjektet er et lavbudsjett som kan tilpasses arduino -basert elektrisk terrengsykkelskifter. Med dette vil du kunne lage tilpassede skiftmønstre med øyeblikkelig tilbakemelding.

Som en forholdsregel er dette prosjektet uferdig ettersom girkabeldrivmotoren ikke er egnet for denne applikasjonen. Derfor vil jeg oppdatere denne instruerbare siden et riktig stasjonssystem er implementert.

Trinn 1: Kabling

Vist er et koblingsskjema for systemet. Fra arduinoen er det en felles 5v og bakkesett til brødbrettet. Joysticken og trinnmotordriveren har begge lange hoppetråder som strekker seg over sykkellengden ettersom kontrollsystemet til prosjektet er montert bak sykkelsetet. Vær oppmerksom på at IN2 og IN3 er reversert i rekkefølge når du kobler til arduinoen.

Jeg brukte en 9V for å legge til ekstern strøm til trinnmotoren, og en annen 9V for å drive selve arduino -kortet med alle de andre komponentene som mates fra arduinoen.

Ledningene til arduinoen kan endres, men dette er diagrammet som korrelerer med koden i det følgende trinnet.

Brukte ledninger:

Trinn 2: Arduino -kode

Vedlagt er en kopi av koden som ble brukt i dette prosjektet. Det vil være variabler som må endres basert på RFID -taggen som brukes, samt prøve- og feilverdier basert på sykkelen dette prosjektet er installert på (trinnavstand og muligens analoge joystickverdier). Alle disse variablene blir kommentert og forklart i koden.

Dette ble bygget ved hjelp av Arduino 1.8.2 -redaktøren.

Trinn 3: 3D -trykte komponenter

Vedlagt er modellene for 3d -trykte komponenter. Alle modellene kreves én gang for prosjektet, unntatt motorhuset, som er påkrevd to ganger, én gang for motorhuset og én gang for førerhuset.

Utskrifter ble utført på en Monoprice select mini fra PLA med 40% fylling og 0,125 laghøyde.

Trinn 4: Montering

På bildet er de mekaniske komponentene i forsamlingen. Steppermotorkassen, bokslokket og trinnmotoren til venstre. I midten trinnboksen for trinnmotoren, lokket på esken, eksternt batteri og trinnmotorens driverkort. Til høyre det analoge joystickhuset, topp og bunn, med den analoge joysticken. Ikke avbildet er kontrollsystemets kabinett som er plassert bak setet. DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics-kabinetter ble brukt til dette med lenken nedenfor.

Maskinvaren som brukes vil være:

M3 x 9,5 mm maskinbolter (16)

M3 muttere (4)

4 glidelåser

Håndverkskum (valgfritt)

3M dobbel lås for elektronikkskap (valgfritt)

For å montere disse brikkene blir steppermotoren plassert inne i motorhusboksen i den forhåndsformede sporet, med ledningene gjenget gjennom veggen i boksen. Motoren festes deretter på hver bolt -øre med m3 bolter. Motormonteringen blir deretter glidelåsbundet til den bakre øvre A-armen på terrengsykkelen med skumplast plassert mellom for å legge til demping, og remskiven med girkabel er plassert på trinnmotorakselen. Skiftkabelen settes inn gjennom vegghullet og kobles til baksporeren. Bokslokket er festet til esken ved hjelp av m3 maskinbolter.

Førerkassen er glidelåsbundet lenger opp i A-armen med håndskum plassert mellom. 9v -batteriet er koblet til førerkontrollen og plassert i esken. trinnmotoren og arduino -ledningene kjøres inn i boksen fra sidene og kobles til førerkontrollen. Bokslokket er festet med m3 bolter.

RFID -taggen er festet til siden av kontrollkapslingsboksen ved å bore 4 hull og bruke m3 -boltene med m3 muttere på innsiden.

Den analoge joysticken plasseres i bunnen av det analoge joystickhuset, og toppen plasseres over å feste den til bunnen med to m3 bolter. Dette huset blir deretter festet til håndtaket med mer håndverkskum og en glidelås som er gjenget gjennom de forhåndsformede åpningene på bunndekselet.

Gjenværende elektronikk kobles til ved hjelp av koblingsskjemaet i forrige trinn.

Lenker:

3M dobbel lås

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronikkskap

www.polycase.com/dc-47p

Trinn 5: Ferdig produkt

Vist er prosjektet mitt montert med utheving for å vise posisjonering av komponenter. Den grønne linjen angir ledninger og plassering av trinnmotorsystemet. Den røde linjen viser ledninger og plassering av det analoge joystick -systemet.

Ledninger ble skjult ved hjelp av 3/8 wire vevstol og glidelås festet til rammen på sykkelen. Hull ble boret inn i kontrollboksen for ytterligere å skjule ledningene.

Det er det! Hvis denne instruksjonen følges, bør du ha et billig alternativ til elektronisk giring på terrengsykkel.

Som nevnt i innledningen vil jeg redigere og oppdatere denne veiledningen når jeg justerer girdriftssystemet til en lineær aktuator og oppladbart litiumionbatteri.