Bartolobot Humanoid Hand: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Jeg bestemte meg for å legge ut dette prosjektet som inspirasjon til hva som kan gjøres med gjenbrukte ting. gjenvunnet og omformulert ting pluss litt fantasi, denne humanoide armen er nesten utelukkende laget av resirkulerte ting, fra skulderen montert på et TV-oppvaskantennestativ, og skulderen er en del av en ødelagt geringsag forbundet med et par stempelstenger fra en gammel klimaanleggspumpe til overarmen som er laget av en aluminiums ballkule, så har vi en fremre arm av en sykkel i forarmen og skåret i midten for å lage underarmen. Jeg har laget alle pneumatiske sylindere selv av gamle aluminiumsrør. Noen kom fra et dieseltruck sidehåndtak et annet på jeg snudde meg fra en ellers ubrukelig lakkule C02 tank. og alle luftledningene og armaturene er lastebilbremser. Håndflaten er en gammel komfyrbrenner. og fingrene ble kuttet fra et sollysrør (soltunnel) for hjem, som jeg fant knust. og det er mange deler fra gamle skrivere, videospillere, diskstasjoner og datamaskiner der inne.

Trinn 1: Bartolobot Humanoid hånddeler

trinn 1. Samle materialer og deler

Jeg tror for å lykkes med å gjøre noe komplisert som denne Humanoid -armen fra resirkulerte materialer, må man være fleksibel i design, tekniske detaljer og endelig utseende. En god fantasi med nøye observasjon i materialene som skal gjenvinnes, vil hjelpe deg med å se den beste måten å bruke det du har.

Trinn 2: Se dypt og bredt

Prøv å se på alle de forskjellige måtene du kan montere delene på for å bygge så nær det du hadde tenkt, og at delene tillater det. Husk alltid hva du vil, hva du har og hva du trenger for å få det til.

Tålmodighet og utholdenhet = utholdenhet

Trinn 3: Legg planene dine på et designprogram eller papir

Det er ingenting som å se på ideene dine i 3D -form, fra et hvilket som helst perspektiv. Selv i en elegant utvikling med hver generasjon kan et program som Autodesk fusion 360 sette tankene foran øynene dine. Den tilbyr en rekke verktøy som hjelper deg med å bringe målet ditt til livs. Jeg har brukt kamverktøybanegeneratoren til g-kode for å kutte deler ut av solide blokker av materialer på min hjemmelagde CNC-maskin, men cnc er ikke for alle (støy, støv, mye verktøy og det er en deduktiv prosess) noen fordeler over en additiv prosess som 3D -utskrift er materialene. de kan være dagligdagse materialer som skraptre, MDF, aluminium og plast. selv om 3D -utskrift er vennligere, er du ganske begrenset til plast. med mindre du er et stort selskap. Uansett, nylig har jeg gjort noen 3D-utskrifter av min humanoide hånd med Fusion 360. Jeg har tre 3D -skrivere 2 er hjemmelaget, og jeg kjøpte et merkenavn. Det er en del skolegang involvert i alt dette, så gjør hjemmearbeidet ditt.

Kom tilbake snart, så skal jeg jobbe med å illustrere byggeprosessen med 3D -trykte deler (forhåpentligvis)

Trinn 4: Ved gjenvinning av materialer er det ofte nødvendig å endre dem

I mitt Humanoid -prosjekt bruker jeg ganske mange gjenvunnede ting, men nesten alle måtte endres på en eller annen måte.

Enten ved å kutte formen eller bore og eller bearbeide brukte jeg en dreiebenk på et stort antall komponenter her.

for eksempel de to sylindrene som vrir håndleddet (bildet) jeg snudde sylinderlegemene ut av et gammelt semitruckhåndtak

akselstengene kom ut av gamle skrivere de ble satt på dreiebenken for å kutte i lengde og det ble laget en liten lund for "e" -klippet.. Jeg brukte til og med en del av min gamle BMW -hovedsylinder. Metallflexrøret er fra sykkelbremsekabel. som du kan se endret jeg det også ved å fjerne

det ytre plastdekselet kuttet dem i størrelse og jeg brukte en annen kabel inni Det er tungt stålfiske leder.