DIY billig og nøyaktig alternativ for flex sensorhanske: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hei alle sammen, Dette er min første instruerbare, og i denne instruerbare vil jeg lære deg å lage en billig og nøyaktig flex -sensorhanske. Jeg brukte mange alternativer til flex -sensoren, men ingen av dem fungerte for meg. Så jeg googlet og fant et nytt alternativ til flex -sensorene. Her skal vi bruke variable potensiometre i stedet for andre alternativer.

La oss lage dette prosjektet!

Trinn 1: Hvordan fungerer det?

I denne hansken når den vil bøye fingeren, vil den rotere potensiometeret ved hjelp av en ledning knyttet til potensiometeret, og når fingeren kommer til hvilestilling, vil potensiometeret igjen komme til startposisjonen på grunn av et gummibånd. Det er enkel fysikk. dette vil vise verdi mer enn 0 i henhold til intensiteten av bøyningen, og det vil vise verdi 0 når vi ikke har bøyet fingeren eller fingeren er i hvilestilling.

Trinn 2: Samle delene

For dette prosjektet trenger du bare å bruke 2-3 dollar. Delene du trenger er:-

1. Potensiometre (kjøp dem etter behov)

2. Knotter for potensiometre

3. Fisketråd (Nylontråd)

4. Sunboard eller annet hardt skumbrett

5. Gummibånd

6. Elastisk bånd

7. Ledninger

8. Limpistol og loddesett.

Trinn 3: Lag en eske til potensiometrene

Først må du måle størrelsen på håndflaten din og deretter lage en eske med den størrelsen med det harde skumbrettet. Når du er ferdig, gjør du markeringer for potensiometrene og og borer hull for potensiometre og fikser dem. Legg knotter til potensiometrene.

Merk: Sørg for at potensiometeret er festet rett til fingrene våre.

Trinn 4: Legge til gummibånd og ledning til knotten

Nå skal vi lage et hull i knotten, så passerer vi gummien gjennom hullet og knytter enden inne i knappen. Gjør det samme med alle knappene.

Når du er ferdig, kutter du et stykke rektangelformet skumplate høyere enn den laterale siden av esken. Lim det rektangulære stykket på forsiden av esken.

Lag hull i det rektangulære stykket rett til knottene og bind den andre enden av gummibåndet til stykket. Lim leddene for å gjøre det sterkere.

Når gummibåndet var festet til knotten, gjør du det samme for å feste ledningen. Rull nå ledningen rundt knotten i rotasjonsretningen til potensiometeret. Hvis potensiometeret beveger seg med klokken, rull deretter tråden med klokken, og hvis potensiometeret roterer mot klokken, rull deretter ledningen mot klokken.

Vennligst rull tråden i riktig retning fordi det er et veldig viktig trinn.

Trinn 5: Lag ringer med skumplaten og elastisk bånd

Skjær to firkanter av liten størrelse fra skumplaten. Ta deretter et stykke elastikk i størrelsen på fingeren. Sy begge endene av elastikkstykket. Dette vil lage en ring av din størrelse. Lim ett stykke firkantet skumbrett på bandet og lim det andre som står på det første. Dette vil se ut som "L" fra siden.

Gjør det samme for å lage andre fingerringer.

Trinn 6: Fest ledningen til ringen

Lag nå et hull i midten av det stående skumstykket. Før ledningen gjennom hullet og lim enden i midten. Ledningen bør ikke festes løst til ringene. Fest ledninger til alle ringene, og dette vil avslutte all den mekaniske delen.

Trinn 7: Loddetråder til potensiometer

Lodd alle potensiometeret i seriekobling. Potensiometeret har tre pinner: Den første er positiv, den andre er signalpinnen og den tredje er den negative. Koble de positive pinnene og de negative pinnene til alle potensiometre i serie. Signalpinnen til hver enkelt blir koblet til Arduino analoge pinner separat.

Trinn 8: Testing av Flex Sensor -hansken

int Potensiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potensiometer3pin = 3; int Potensiometer4pin = 4;

int Potensiometer1;

int Potensiometer2; int Potensiometer3; int potensiometer4;

ugyldig oppsett () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potensiometer1 = analogRead (Potensiometer1pin); Potensiometer1 = kart (Potensiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potensiometer2 = analogRead (potensiometer2pin); Potensiometer2 = kart (Potensiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potensiometer3 = analogRead (Potensiometer3pin); Potensiometer3 = kart (Potensiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potensiometer4 = analogRead (potensiometer4pin); Potensiometer4 = kart (Potensiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potensiometer1:");

Serial.println (potensiometer1); Serial.print ("Potensiometer2:"); Serial.println (potensiometer2); Serial.print ("Potensiometer3:"); Serial.println (potensiometer3); Serial.print ("Potensiometer4:"); Serial.println (potensiometer4); forsinkelse (500); }

Last opp denne koden til din arduino og nyt resultatene !! Bruk denne hansken på noen måter, enten det er for R/C eller Robotics. Ved å bruke kreativiteten og fantasien din kan du bruke den hvor som helst.

Happy Making !!!